一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括壳体以及固定设置在壳体下端的无人机本体，壳体的内部中心处设置有竖直的转轴，转轴的上下两端均通过滚动轴承与壳体的内壁转动连接，且转轴的上端贯穿壳体的内壁并延伸至壳体的外部，转轴的轴壁固定套接有绕线盘，转轴的上端中心处竖直开设有盲孔，盲孔的内部固定设有锁止机构，壳体的四周外侧壁对称固定连接有水平的固定套筒，多个固定套筒相背离的一端中部均开设有滑孔，多个滑孔的内部均滑动连接有伸缩杆。本实用新型专利技术不仅便于对无人机的机臂进行伸缩固定，缩小了运输时的占用空间，降低了运输成本。输成本。输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机。

技术介绍

[0002]随着现代科技的发展，世界各国对农业无人机应用程度虽有所不同，但总的来说，无人机在农业生产中的应用比重不断加大，在农用耕地植保领域，无人机也开始扮演起了重要角色，随着我国土地流转、土地集约化管理趋势加快，无人机技术将通过实时数据的采集和处理对农业进行高科技改造，以无人机为代表的现代化机械发展非常迅速。
[0003]现有的农业生产用无人机的体积较大，导致占用空间大，大幅增加了运输成本，所以我们推出了一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中体积较大，导致占用空间大，大幅增加了运输成本的问题，而提出的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括壳体以及固定设置在壳体下端的无人机本体，所述壳体的内部中心处设置有竖直的转轴，所述转轴的上下两端均通过滚动轴承与壳体的内壁转动连接，且转轴的上端贯穿壳体的内壁并延伸至壳体的外部，所述转轴的轴壁固定套接有绕线盘，所述转轴的上端中心处竖直开设有盲孔，所述盲孔的内部固定设有锁止机构，所述壳体的四周外侧壁对称固定连接有水平的固定套筒，多个所述固定套筒相背离的一端中部均开设有滑孔，多个所述滑孔的内部均滑动连接有伸缩杆，多个所述伸缩杆的左右两端均延伸至滑孔的外部，且多个伸缩杆位于固定套筒内的一端与绕线盘的圆周壁之间均通过钢丝绳固定连接，且多个伸缩杆的前侧杆壁均开设有第一条形孔，多个所述第一条形孔的内部均固定设有复位机构，多个所述伸缩杆位于固定套筒外的一端均固定连接有电动螺旋桨，且多个电动螺旋桨与无人机本体之间均通过电线电性连接。
[0007]优选的，所述锁止机构包括限位杆、活动杆、第一弹簧、转轮和两个卡杆，所述活动杆纵向滑动设置在盲孔的内部，且活动杆的上端延伸至盲孔的外部并与转轮固定连接，所述活动杆的前侧杆壁开设有第二条形孔，所述限位杆纵向滑动设置在第二条形孔的内部上侧处，且限位杆的前后两端均与盲孔的孔壁固定连接，所述第一弹簧的两端分别与限位杆的下侧杆壁和第二条形孔的下侧孔壁固定连接，两个所述卡杆对称固定设置在转轮的下侧壁左右两端处，所述壳体的上端与两个卡杆的位置对应处均开设有相配合的卡槽。
[0008]优选的，所述复位机构包括滑杆、第二弹簧和滑块，所述滑杆水平固定设置在第一条形孔的内部，所述滑块滑动设置在第一条形孔的内部位于滑孔处，且滑块的前后两端均与滑孔的孔壁固定连接，所述滑块与滑杆的杆壁滑动套接，所述第二弹簧与滑杆的杆壁远离转轴的一侧处活动套接。
[0009]优选的，两个所述卡杆的下端均设置为球形面。
[0010]优选的，所述绕线盘的圆周壁上下两侧边缘处均固定套接有限位环。
[0011]优选的，所述转轮的圆周壁开设有防滑纹。
[0012]优选的，多个所述滑孔的孔壁均固定设置有密封圈。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，具备以下有益效果：
[0014]1、该具有收缩固定机构的农业生产用无人机，通过设有的转轴、绕线盘、限位环、锁止机构、复位机构、固定套筒和伸缩杆，便于对无人机的机臂进行伸缩固定。
[0015]2、该具有收缩固定机构的农业生产用无人机，通过设有的转轴、绕线盘、限位环、锁止机构、复位机构、固定套筒和伸缩杆，缩小了运输时的占用空间，降低了运输成本。
[0016]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术不仅便于对无人机的机臂进行伸缩固定，缩小了运输时的占用空间，降低了运输成本。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机的结构示意图；
[0018]图2为图1中局部A部分的结构放大图；
[0019]图3为图1中局部B部分的结构放大图。
[0020]图中：1电动螺旋桨、2限位环、3绕线盘、4壳体、5钢丝绳、 6伸缩杆、7固定套筒、8电线、9转轴、10无人机本体、11第二弹簧、12滑块、13滑杆、14限位杆、15转轮、16卡杆、17第一弹簧、 18活动杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例1
[0023]参照图1
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3，一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括壳体4以及固定设置在壳体4下端的无人机本体10，壳体4的内部中心处设置有竖直的转轴9，转轴9的上下两端均通过滚动轴承与壳体4的内壁转动连接，且转轴9的上端贯穿壳体4的内壁并延伸至壳体4的外部，转轴9的轴壁固定套接有绕线盘3，转轴9的上端中心处竖直开设有盲孔，盲孔的内部固定设有锁止机构，壳体4的四周外侧壁对称固定连接有水平的固定套筒7，多个固定套筒7相背离的一端中部均开设有滑孔，多个滑孔的内部均滑动连接有伸缩杆6，多个伸缩杆6的左右两端均延伸至滑孔的外部，且多个伸缩杆6位于固定套筒7内的一端与绕线盘3的圆周壁之间均通过钢丝绳5固定连接，且多个伸缩杆6的前侧杆壁均开设有第一条形孔，多个第一条形孔的内部均固定设有复位机构，多个伸缩杆6位于固定套筒7外的一端均固定连接有电动螺旋桨1，且多个电动螺旋桨1与无人机本体10之间均通过电线8电性连接。
[0024]锁止机构包括限位杆14、活动杆18、第一弹簧17、转轮15和两个卡杆16，活动杆18纵向滑动设置在盲孔的内部，且活动杆18 的上端延伸至盲孔的外部并与转轮15固定连接，
活动杆18的前侧杆壁开设有第二条形孔，限位杆14纵向滑动设置在第二条形孔的内部上侧处，且限位杆14的前后两端均与盲孔的孔壁固定连接，第一弹簧17的两端分别与限位杆14的下侧杆壁和第二条形孔的下侧孔壁固定连接，两个卡杆16对称固定设置在转轮15的下侧壁左右两端处，壳体4的上端与两个卡杆16的位置对应处均开设有相配合的卡槽。
[0025]复位机构包括滑杆13、第二弹簧11和滑块12，滑杆13水平固定设置在第一条形孔的内部，滑块12滑动设置在第一条形孔的内部位于滑孔处，且滑块12的前后两端均与滑孔的孔壁固定连接，滑块 12与滑杆13的杆壁滑动套接，第二弹簧11与滑杆13的杆壁远离转轴9的一侧处活动套接。
[0026]两个卡杆16的下端均设置为球形面，球形面便于卡杆16卡入卡槽内。
[0027]绕线盘3的圆周壁上下两侧边缘处均固定套接有限位环2，限位环2可防止钢丝绳5从绕线盘3上脱落。
[0028]转轮15的圆周壁开设有防滑纹，防滑纹便于转动转轮15。
[0029]多个滑孔的孔壁均固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，包括壳体(4)以及固定设置在壳体(4)下端的无人机本体(10)，其特征在于，所述壳体(4)的内部中心处设置有竖直的转轴(9)，所述转轴(9)的上下两端均通过滚动轴承与壳体(4)的内壁转动连接，且转轴(9)的上端贯穿壳体(4)的内壁并延伸至壳体(4)的外部，所述转轴(9)的轴壁固定套接有绕线盘(3)，所述转轴(9)的上端中心处竖直开设有盲孔，所述盲孔的内部固定设有锁止机构，所述壳体(4)的四周外侧壁对称固定连接有水平的固定套筒(7)，多个所述固定套筒(7)相背离的一端中部均开设有滑孔，多个所述滑孔的内部均滑动连接有伸缩杆(6)，多个所述伸缩杆(6)的左右两端均延伸至滑孔的外部，且多个伸缩杆(6)位于固定套筒(7)内的一端与绕线盘(3)的圆周壁之间均通过钢丝绳(5)固定连接，且多个伸缩杆(6)的前侧杆壁均开设有第一条形孔，多个所述第一条形孔的内部均固定设有复位机构，多个所述伸缩杆(6)位于固定套筒(7)外的一端均固定连接有电动螺旋桨(1)，且多个电动螺旋桨(1)与无人机本体(10)之间均通过电线(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种具有收缩固定机构的农业生产用无人机，其特征在于，所述锁止机构包括限位杆(14)、活动杆(18)、第一弹簧(17)、转轮(15)和两个卡杆(16)，所述活动杆(18)纵向滑动设置在盲孔的内部，且活动杆(18)的上端延伸至盲孔的外部并与转轮(15)固定连接，所述活动杆(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝一军，王万勇，郭靖，白旭冬，王光明，高秋林，叶永红，杨喜全，周飞星，张利国，杨阳，朝乐孟图雅，张朋飞，杨政伟，
申请(专利权)人：内蒙古中科世源生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：