【技术实现步骤摘要】
一种适用于折叠式多旋翼无人机的机臂自动展开机构
[0001]本技术涉及无人机机臂结构
，具体是一种在有限空间内实现多旋翼无人机快速自动展开机构。
技术介绍
[0002]现有多旋翼无人机结构，多为平面展开，空间上占据较大位置。无人机的运输、携带均具有一定的制约。如多个无人机堆叠、排列更会占用更大位置，所以逐渐发展出一种机臂能够自由折叠、收纳的无人机结构。但是发展出的折叠式无人机，又多采用手动开合方式，较为繁琐，且将此类无人机运用到某些特定场景时不具备自主开合能力。而在某些场景下，不但需要无人机能够自主开合，且需要机构响应快速、功能稳定，这就给折叠式无人机带来一种新的结构设计思路。
技术实现思路
[0003]针对现有多旋翼无人机空间占用大、折叠式无人机无法自动展开、可自动展开的折叠式无人机响应速度慢的问题，设计一种在有限空间内实现多旋翼无人机快速自动展开机构，以实现控制机臂自动弹开。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种适用于折叠式多旋翼无人机的机臂自动展开机构，包括电动...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于折叠式多旋翼无人机的机臂自动展开机构，包括电动伸缩杆
‑
连杆开合组件、机臂旋转轴体组件，其特征在于：所述电动伸缩杆
‑
连杆开合组件包括电动推杆、转接头、传力连杆、Z型限位连杆、下沉式机臂，所述电动推杆固定于机身主干的侧壁，所述电动推杆的活动端通过转接头与传力连杆相连，Z型限位连杆转动设于机身主干的侧壁，Z型限位连杆的一端与传力连杆固定，另一端与下沉式机臂边沿接触形成限位；所述机臂旋转轴体组件用于在下沉式机臂处于限位状态时提供向外展开的蓄能。2.如权利要求1所述的一种适用于折叠式多旋翼无人机的机臂自动展开机构，其特征在于：所述机臂旋转轴体组件包括弹性扭簧、防变形轴，下沉式机臂的根部设有防止扭簧移位的扭簧限位槽，弹性扭簧安装于扭簧限位槽，弹性扭簧内部安装防变形轴。3.如权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐颢，魏阿莲，
申请(专利权)人：武汉中和海洋光讯有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。