具有装备扩展接口的警用机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有装备扩展接口的警用机器人，移动底座的底部设置有滚轮，伸缩柱的底部与移动底座固定连接，旋转气缸固定安装在伸缩柱的顶部，机器主体与伸缩柱转动连接，机器主体与旋转气缸的输出端固定连接，机器主体的顶部设置有摄像头，机器主体的侧面具有扩展口，扩展口的内侧面上设置有安装槽，固定组件包括压簧和固定架，压簧的两端分别与机器主体和固定架固定连接，压簧位于安装槽的内部，固定架与机器主体滑动连接，通过上述结构的设置，从而提高警用机器人的实用性。机器人的实用性。机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
具有装备扩展接口的警用机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有装备扩展接口的警用机器人。

技术介绍

[0002]随着电子信息技术的快速发展，我国机器人研究上升到了另一个台阶，机器人的发展，为我国经济社会带来一个重大的结构转变和影响。随着机器人在社会领域的普及，越来越多的机器人应用在车间控制、服务接待和自动巡逻等

[0003]现有的警用巡逻机器人大多只具备巡逻作用，而不能装配装备，导致警用巡逻机器人的实用性不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有装备扩展接口的警用机器人，能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用巡逻机器人的实用性。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种具有装备扩展接口的警用机器人，
[0006]所述具有装备扩展接口的警用机器人包括移动底座、伸缩柱、旋转气缸、机器主体和固定组件，所述移动底座的底部设置有滚轮，所述伸缩柱的底部与所述移动底座固定连接，所述旋转气缸固定安装在所述伸缩柱的顶部，所述机器主体与所述伸缩柱转动连接，所述机器主体与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述机器主体的顶部设置有摄像头，所述机器主体的侧面具有扩展口，所述扩展口的内侧面上设置有安装槽；
[0007]所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述机器主体和所述固定架固定连接，所述压簧位于所述安装槽的内部，所述固定架与所述机器主体滑动连接，能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用巡逻机器人的实用性。
[0008]进一步地，所述固定架包括限位部和固定部，所述限位部与所述固定部一体成型，且所述限位部与所述固定部垂直设置，以限制所述固定架的位置。
[0009]进一步地，所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器主体拆卸连接，所述安装板位于所述安装槽处，以对所述安装槽进行封闭。
[0010]进一步地，所述安装板的顶部和底部均滑动设置有固定片，所述安装槽的上下两侧均设置有固定口，所述固定片位于所述固定口的内部，以将所述安装板与所述机器主体进行固定。
[0011]进一步地，所述安装板的左右两侧均设置有定位支架，所述安装槽的左右两侧均设置有定位凹槽，所述定位支架位于所述定位凹槽的内部，以方便所述安装板的安装。
[0012]进一步地，所述伸缩柱包括固定柱、活动柱和伸缩气缸，所述固定柱的底部与所述移动底座固定连接，所述固定柱具有容纳槽，所述伸缩气缸固定安装在所述容纳槽的内部，所述活动柱与所述固定柱滑动连接，所述活动柱与所述伸缩气缸的输出端固定连接，使得所述机器主体的高度能够进行调节。
[0013]进一步地，所述活动柱的侧面设置有限位支架，所述容纳槽的内侧面上设置有限位凹槽，所述限位支架位于所述限位凹槽的内部，防止所述活动柱相对于所述固定柱进行转动。
[0014]进一步地，所述机器主体的底部设置有转动架，所述活动柱的顶部具有环形槽，所述转动架位于所述环形槽的内部，以实现所述机器主体与所述活动柱之间的转动连接。
[0015]进一步地，所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括防护套，所述防护套与所述机器主体拆卸连接，所述防护套位于所述摄像头的外部，以对所述摄像头进行防护。
[0016]进一步地，所述机器主体于所述摄像头的周侧设置有卡合口，所述防护套的底部位于所述卡合口的内部，以方便所述防护套的安装。
[0017]本技术的一种具有装备扩展接口的警用机器人，所述伸缩柱的长度能够变化，使得所述机器主体的高度能够进行调节，从而提高机器人的实用性，且所述机器主体的底部与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述旋转气缸能够带动所述机器主体进行旋转，使得位于所述机器主体顶部的所述摄像头能够进行360
°
巡逻，从而提高机器人的实用性，所述机器主体的侧面设置有所述扩展口，所述扩展口的内侧面的顶部设置有所述安装槽，所述安装槽里设置有所述固定组件，所述压簧对所述固定架进行抵持，使得所述固定架的底部伸入所述扩展口中，待安装的装备均设置有连接口，将待安装的装备插入所述扩展口中，所述固定架受到所述压簧的抵持而进入连接口中，从而将装备固定，使得警用机器人能够根据实时情况在机器人上装配适应的装备，从而提高警用机器人的实用性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术提供的具有装备扩展接口的警用机器人的结构示意图；
[0020]图2是本技术提供的具有装备扩展接口的警用机器人的正视图；
[0021]图3是本技术提供的图2中A
‑
A处的剖视图；
[0022]图4是本技术提供的图3中B
‑
B处的剖视图；
[0023]图5是本技术提供的图3中C
‑
C处的剖视图；
[0024]图6是本技术提供的图3中D处的局部放大图。
[0025]1‑
移动底座、11
‑
滚轮、12
‑
摄像头、2
‑
伸缩柱、21
‑
固定柱、211
‑
容纳槽、212
‑
限位凹槽、22
‑
活动柱、221
‑
限位支架、222
‑
环形槽、23
‑
伸缩气缸、3
‑
旋转气缸、4
‑
机器主体、41
‑
扩展口、42
‑
安装槽、43
‑
定位凹槽、44
‑
转动架、45
‑
卡合口、5
‑
固定组件、51
‑
压簧、52
‑
固定架、521
‑
限位部、522
‑
固定部、6
‑
安装板、61
‑
固定片、62
‑
定位支架、7
‑
防护套。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限
制。
[0027]本技术提供一种具有装备扩展接口的警用机器人，具体请参阅图1至图6，包括移动底座1、伸缩柱2、旋转气缸3、机器主体4和固定组件5。具体实施时，首先，如图2所示，本移动底座1的底部设置有滚轮11，伸缩柱2的底部与移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，所述具有装备扩展接口的警用机器人包括移动底座、伸缩柱、旋转气缸、机器主体和固定组件，所述移动底座的底部设置有滚轮，所述伸缩柱的底部与所述移动底座固定连接，所述旋转气缸固定安装在所述伸缩柱的顶部，所述机器主体与所述伸缩柱转动连接，所述机器主体与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述机器主体的顶部设置有摄像头，所述机器主体的侧面具有扩展口，所述扩展口的内侧面上设置有安装槽；所述固定组件包括压簧和固定架，所述压簧的两端分别与所述机器主体和所述固定架固定连接，所述压簧位于所述安装槽的内部，所述固定架与所述机器主体滑动连接。2.如权利要求1所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，所述固定架包括限位部和固定部，所述限位部与所述固定部一体成型，且所述限位部与所述固定部垂直设置。3.如权利要求2所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，所述具有装备扩展接口的警用机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器主体拆卸连接，所述安装板位于所述安装槽处。4.如权利要求3所述的具有装备扩展接口的警用机器人，其特征在于，所述安装板的顶部和底部均滑动设置有固定片，所述安装槽的上下两侧均设置有固定口，所述固定片位于所述固定口的内部。5.如权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵为中，邵世雷，刘松，
申请(专利权)人：南京西三艾电子系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：