全自动穿钢丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动穿钢丝机，包括机架，所述机架后方安装有螺母自动上料装置，所述螺母自动上料装置包括电磁振动盘、取螺母机械手和自动找孔装置，所述螺母自动上料装置前侧设置有轨道，所述轨道上安装有滑块，所述滑块上方设置有取螺母机械手，所述取螺母机械手安装在螺母机械手气缸上，用来夹取筛选好的螺母放置在滑块上，该全自动穿钢丝机，其显著优势是螺母找孔装置，在螺母上料过程中，有效判断了螺母钢丝孔的位置是否正确，利用光学检测和电机驱动有效调整螺母孔的位置，对于孔位置偏差的螺母进行筛选剔除，减少了不良品的产生，降低了不良率。降低了不良率。降低了不良率。

【技术实现步骤摘要】
全自动穿钢丝机


[0001]本技术涉及接头穿钢丝机设备
，具体为全自动穿钢丝机。

技术介绍

[0002]接头的应用十分广泛，工程机械、压铸成型、注塑成型、冲压成型、液体、气体运输、小型液压设备液体、气体流动的管路对接等领域都需要用到接头来连接过度。接头的种类也很多，按照密封形式来分，有密封圈密封、锥度密封、螺纹密封等；按照组装装方式来分，有套密封圈、穿钢丝等。
[0003]本技术专利主要介绍了一种全自动穿钢丝设备，穿钢丝接头是锥度密封接头的一种，主要是通过钢丝把接头和螺母组合装配起来，成为一个完成的接头。
[0004]现在市场上主流的接头上产厂家在生产穿钢丝接头时，大多还是采用人工作业的方式，通过对钻床、手压床、小型冲床等设备的改进，有人工操作，先把螺母和接头装配好，再放在改进的小设备下把钢丝压进去，使用这样的方式作业存在一定的弊端，主要表现在危险性、效率底下、操作人员的疲劳损伤。使用钻床和手压床作业时，需要作业人员胳膊用力，把钢丝压进接头里，作业人员胳膊容易出现疲劳损伤；小型冲床作业时容易出现危险，发生工伤事故；最大的问题点还是效率低下，这样就增加了人工成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供全自动穿钢丝机，以解决上述
技术介绍
中所述现有市场上一般都采用的通过人工来完成穿钢丝工序的工作，不仅解决了效率低下的问题，同时减少了作业人员的数量，降低了作业人员的劳动量，且有效降低了作业人员出现工伤事故的风险。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：全自动穿钢丝机，包括机架，所述机架后方安装有螺母自动上料装置，所述螺母自动上料装置包括电磁振动盘、取螺母机械手和自动找孔装置，所述螺母自动上料装置前侧设置有轨道，所述轨道上安装有滑块，所述滑块上方设置有取螺母机械手，所述取螺母机械手安装在螺母机械手气缸上，用来夹取筛选好的螺母放置在滑块上。
[0007]优选的，所述机架右侧安装有接头上料装置，所述接头上料装置包括接头料盘和取接头机械手，所述接头料盘上安装有对应不同规格接头的接头定位装置，所述接头料盘左侧上方安装有取接头机械手，所述取接头机械手安装在机械手导轨上，所述机械手导轨安装在机械手架上，用来夹取接头放置在滑块上。
[0008]优选的，所述机架前侧安装有穿钢丝装置，所述穿钢丝装置包括穿钢丝气缸和钢丝料斗，所述钢丝料斗能够根据不同长度规格的钢丝进行调整，所述钢丝料斗后侧设置有轨道，轨道上方安装有压料气缸。
[0009]优选的，所述机架左侧安装有成品料道，所述成品料道下方设置有成品盒，所述成品料道上方设置有成品机械手，所述成品机械手上方安装有成品机械手气缸，穿钢丝完成
的接头由成品机械手夹取放置在成品料道里，通过成品料道进入成品盒内。
[0010]优选的，所述轨道为“口”字形，“口”字四个边分别置于螺母自动上料装置、接头上料装置、穿钢丝装置和成品料道前面，“口”字四个角各装置有一个推滑块气缸，用来推动轨道里面的滑块移动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该全自动穿钢丝机，其显著优势是螺母找孔装置，在螺母上料过程中，有效判断了螺母钢丝孔的位置是否正确，利用光学检测和电机驱动有效调整螺母孔的位置，对于孔位置偏差的螺母进行筛选剔除，减少了不良品的产生，降低了不良率；
[0013]2、该全自动穿钢丝机，增加了进行物料转移的旋转料盘，能够对将工作加工完成的物料进行出料的工作，提高工作时候的自动化程度，更好的进行满足使用的需要，帮助提高加工产品的品质；
[0014]3、该全自动穿钢丝机，整个装置结构合理，减少了加工时候工作人员的工作强度，保证加工时候产品的合格率，降低工作时候的损伤，降低工作时的成本投入，帮助降低工作时候的成本投入。
附图说明
[0015]图1为本技术俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术整体结构示意图；
[0017]图3为本技术侧视结构示意图。
[0018]图中：1、机架； 2、取螺母机械手； 3、接头料盘； 4、取接头机械手； 5、滑块； 6、推滑块气缸； 7、穿钢丝气缸； 8、钢丝料斗； 9、成品盒； 10、机械手架； 11、电磁振动盘； 12、螺母机械手气缸； 13、接头定位装置； 14、机械手导轨； 15、成品机械手气缸； 16、成品料道； 17、自动找孔装置； 18、压料气缸； 19、成品机械手； 20、轨道。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：全自动穿钢丝机，包括机架1、取螺母机械手2、接头料盘3、取接头机械手4、滑块5、推滑块气缸6、穿钢丝气缸7、钢丝料斗8、成品盒9、机械手架10、电磁振动盘11、螺母机械手气缸12、接头定位装置13、机械手导轨14、成品机械手气缸15、成品料道16、自动找孔装置17、压料气缸18、成品机械手19、轨道20，机架1后方安装有螺母自动上料装置，螺母自动上料装置包括电磁振动盘11、取螺母机械手2和自动找孔装置17，螺母自动上料装置前侧设置有轨道20，轨道20上安装有滑块5，滑块5上方设置有取螺母机械手2，取螺母机械手2安装在螺母机械手气缸12上，用来夹取筛选好的螺母放置在滑块5上，螺母自动上料装置采用电磁振动来确认螺母方向及上料，通过料道使方向正确的螺母送至特定的位置；自动找孔装置17通过电机及光学技术使螺母上的钢丝孔转动至正确位置，并且筛选出孔位有偏差的螺母并剔除，导轨上装置有滑块及螺母定位装置，用
来放置待组装的螺母，机械手把筛选完成的螺母放置在轨道螺母定位装置上，再用机械手把接头与在对应规格的螺母进行组装，每组装完成一个，由气缸推动，使导轨上的螺母定位装置移动一次，直至移动至穿钢丝装置工位，螺母自动找孔筛选工位包含螺母定位座、光学检测装置、电机、机械手。螺母通过料道至特定位置，由机械手夹取螺母放置在螺母定位座上，由光学检测装置检测螺母上的钢丝孔方向是否正确，如果检测不到钢丝孔孔位，则电机每次转动60
°
，直至检测到孔位则停止，由机械手夹取螺母放置在滑块内，若转动2圈仍未检测道钢丝孔，则被认定为钢丝孔位置有偏差，机械手则夹取螺母放置在不良品盒内。机械手再次从特定位置夹取螺母放置在螺母定位座上，重复上述动作。放置了螺母的滑块由气缸推动向前移动一个位置，待下个滑块放好螺母后再移动一个位置，以此类推。
[0021]进一步的，机架1右侧安装有接头上料装置，接头上料装置包括接头料盘3和取接头机械手4，接头料盘3上安装有对应不同规格接头的接头定位装置13，接头料盘3左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动穿钢丝机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）后方安装有螺母自动上料装置，所述螺母自动上料装置包括电磁振动盘（11）、取螺母机械手（2）和自动找孔装置（17），所述螺母自动上料装置前侧设置有轨道（20），所述轨道（20）上安装有滑块（5），所述滑块（5）上方设置有取螺母机械手（2），所述取螺母机械手（2）安装在螺母机械手气缸（12）上，用来夹取筛选好的螺母放置在滑块（5）上。2.根据权利要求1所述的全自动穿钢丝机，其特征在于：所述机架（1）右侧安装有接头上料装置，所述接头上料装置包括接头料盘（3）和取接头机械手（4），所述接头料盘（3）上安装有对应不同规格接头的接头定位装置（13），所述接头料盘（3）左侧上方安装有取接头机械手（4），所述取接头机械手（4）安装在机械手导轨（14）上，所述机械手导轨（14）安装在机械手架（10）上，用来夹取接头放置在滑块（5）上。3.根据权利要求1所述的全自动穿钢丝机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐召波，
申请(专利权)人：宁波助成智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：