本发明专利技术涉及二次电池制造设备的技术领域，尤其涉及一种用于将密封钉打入封堵住硬壳二次电池的注液孔的打钉装置。打钉装置包括上钉装置、震钉装置、视觉装置、电池夹具及取打装置，震钉装置包括具有多个用于容纳钉身的穴位孔的料盘和用于支撑并震动料盘的震台，震台震动料盘使密封钉的钉身随机地完全落入穴位孔呈正姿态；取打装置以驱动组件驱动机械手在料盘和电池夹具间来回移动，和在视觉装置引导下将正姿态的密封钉从穴位孔中吸出衔住，并对经电池夹具定位稳固的硬壳二次电池的注液孔打入密封钉。解决了因通过吸管吸送密封钉容易发生失态堵管或打歪密封钉的难题，适用于硬壳二次电池如铝壳锂电池包括方形和圆形，以及其它硬壳二次电池打密封钉。硬壳二次电池打密封钉。硬壳二次电池打密封钉。
【技术实现步骤摘要】
打钉装置
[0001]本专利技术涉及二次电池制造设备的
，尤其涉及一种用于将密封钉打入硬壳二次电池的注液孔以封堵住注液孔的打钉装置，适用于硬壳二次电池如铝壳锂电池包括方形和圆形，以及其它硬壳二次电池打密封钉。
技术介绍
[0002]在硬壳二次电池的生产过程中，通过注液孔将电解液、氦气依次注入硬壳二次电池后，需立即封堵硬壳二次电池的注液孔，以杜绝电解液、氦气外漏和水分进入。
[0003]现有技术中一般通过吸管取钉送钉，再由伺服电缸或气缸打钉，在通过吸管吸送密封钉的过程中，一方面容易发生密封钉堵住吸管现象，另一方面密封钉在输送至注液孔时容易倾斜，进而导致密封钉在受击打时易损坏；其次，单次只能吸送一个密封钉，也就只能对一个硬壳二次电池打密封钉，生产效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种打钉装置，以解决现有技术中因通过吸管吸送密封钉而出现的密封钉堵住吸管、密封钉容易损坏、且单次只能打一个硬壳二次电池的密封钉，生产效率较低的技术问题。
[0005]对此，本专利技术提供了一种打钉装置，用于将密封钉打入硬壳二次电池的注液孔以封堵住注液孔，所述密封钉分为用于钉入注液孔的钉身和所述钉身上端用于阻止所述密封钉完全进入所述注液孔甚至掉入所述硬壳二次电池内的钉帽；所述打钉装置包括：震钉装置，包括具有多个用于容纳所述密封钉的所述钉身的穴位孔的料盘和用于支撑并震动所述料盘的震台，所述震台震动所述料盘使所述料盘上的所述密封钉的所述钉身随机地完全落入所述穴位孔呈正姿态供吸取所述密封钉；取打装置，包括驱动组件和固定安装在所述驱动组件的机械臂上的机械手，所述机械手用于吸取所述密封钉然后打所述密封钉的所述钉身入所述硬壳二次电池的所述注液孔中，所述驱动组件用以驱动所述机械手在所述料盘和所述硬壳二次电池间来回移动。
[0006]在一种打钉装置的实施例中，所述机械手有一个或多个机械指，每个机械指包括第一安装板、固定在所述第一安装板上的打钉驱动件、各自与所述打钉驱动件的动力输出端固定连接的打钉杆、以及固定在所述第一安装板上的吸料筒，所述吸料筒形成有吸料通道和与所述吸料通道连通的抽风口，其中，所述打钉杆远离所述打钉驱动件的一端延伸进所述吸料通道，并在所述打钉杆进入所述吸料通道的进口处设置密封件，所述吸料通道的另一端形成吸嘴；所述吸嘴用于吸取所述密封钉，所述吸料通道用于衔住所述密封钉和容纳所述打钉杆，所述打钉驱动件用于驱动所述打钉杆打钉。
[0007]在一种打钉装置的实施例中，所述吸料筒包括与所述第一安装板固定的吸料筒主体和自所述吸料筒主体远离所述打钉驱动件的表面凸起形成的吸杆，所述吸料通道依次贯
穿所述吸料筒主体和所述吸杆。
[0008]在一种打钉装置的实施例中，所述吸料筒的所述吸杆上套设有胶质嘴唇，为此所述吸杆的套位中部加工有凸出的圆环而所述嘴唇的套位中部加工有凹槽起固定所述嘴唇和所述吸杆的作用，所述嘴唇长出所述吸杆或包住所述吸杆的所述吸嘴的周边仅露出吸嘴口，所述嘴唇用于保护所述吸嘴的端面。
[0009]在一种打钉装置的实施例中，所述机械手还包括与所述驱动组件连接的第二安装板和一个或多个升降驱动件，所述升降驱动件的固定端固定在所述第二安装板上，滑动端固定在所述机械指的所述第一安装板上；所述升降驱动件用于驱动所述机械指的所述第一安装板带着所述打钉驱动件、所述打钉杆、所述吸料筒上下运动。
[0010]在一种打钉装置的实施例中，所述升降驱动件的固定端的侧面还固定连接有固定限位块，滑动端的侧面还固定连接有滑动限位块，所述固定限位块和所述滑动限位块组成限位装置；所述限位装置用于使所述机械手的一个或多个所述机械指的所述吸杆的所述嘴唇的端面在取钉前和打钉前去到的高度受到限制并限制在同一个工作基准面。
[0011]在一种打钉装置的实施例中，所述料盘分为盘底板和自所述盘底板弯折延伸形成的盘身，所述盘底板和所述盘身围合形成震料空间，所述盘底板供所述密封钉的摆放面和弹射面是平面，且有多个用于容纳所述密封钉钉身的所述穴位孔均匀分布在所述盘底板的中心区域；所述盘底板的表面位于所述工作基准面，其高度是所述机械手的一个或多个所述机械指的所述吸杆的所述嘴唇的端面在取钉前受限制去到的高度。
[0012]在一种打钉装置的实施例中，所述料盘的所述穴位孔的横截面仿形所述钉身横截面，在深度上所述穴位孔是穿透所述盘底板的通孔，所述穴位孔能且只能容纳所述钉身以所述钉身朝下所述钉帽朝上直立进入，呈现所述密封钉的上钉所必须的正姿态，而不能让所述钉身歪斜进入和所述钉帽以所述钉帽朝下所述钉身朝上进入。
[0013]在一种打钉装置的实施例中，所述打钉装置还包括用于将密封钉上料至所述料盘中的上钉装置，所述上钉装置包括第一支架、设置在所述第一支架上的料桶以及料斗，所述第一支架连通所述料桶和所述料斗，且所述料斗的出料口位于所述料盘的上方。
[0014]在一种打钉装置的实施例中，所述打钉装置还包括用于定位稳固所述硬壳二次电池的电池夹具，对应所述机械手具有的一个或多个所述机械指，所述电池夹具并排配置一个或多个硬壳二次电池坑位，用于一次定位稳固一个或多个所述硬壳二次电池用于打钉，并且定位稳固后的多个所述硬壳二次电池的多个所述注液孔的中心的距离与所述机械手具有的多个所述机械指的多个所述吸嘴的中心的距离相同，用于同时一齐对所述电池夹具定位稳固的多个所述硬壳二次电池的所述注液孔打入所述密封钉；所述电池夹具内定位稳固后的一个或多个所述硬壳二次电池的所述注液孔的定位坑的坑底面，位于所述工作基准面，其高度是所述机械手的一个或多个所述机械指的所述吸杆的所述嘴唇的端面在打钉前受限制去到的高度，也与所述盘底板的表面等高。
[0015]在一种打钉装置的实施例中，所述打钉装置还包括视觉装置，所述视觉装置包括以镜头朝向所述料盘的相机和用于将所述相机固定于所述料盘上方的第二支架，所述相机用于对所述料盘进行拍照进而识别所述料盘中正姿态的所述密封钉，再进而引导所述驱动
组件驱动所述机械手将正姿态的所述密封钉从所述料盘的所述穴位孔中吸出衔住。
[0016]在一种打钉装置的实施例中，所述打钉装置还包括机台，所述上钉装置、所述震钉装置、所述视觉装置、所述电池夹具和所述取打装置都配合固定设置在所述机台上。
[0017]实施本专利技术，将具有如下有益效果：密封钉被加入到料桶中，经料斗源源不断地流到料盘，震台震动料盘使密封钉的钉身被震入进穴位孔，使密封钉处于钉身在下钉帽在上的竖直放置的正姿态；驱动组件先驱动机械手移动至料盘处，在相机指引下将穴位孔中的正姿态的密封钉逐个吸入到机械手的吸嘴内使每个吸嘴内各吸入一个密封钉，驱动组件再驱动机械手移动至电池夹具处，机械手将吸嘴内的密封钉的钉身打入电池夹具中的硬壳二次电池的注液孔内。
[0018]本技术方案通过震台和料盘的配合来提供密封钉的取钉正姿态，再通过驱动组件与相机的配合实现对正姿态的密封钉取钉，然后，机械手可以对一个及多个硬壳二次电池单次同时一齐进行打钉。
[0019]本技术方案解本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打钉装置，用于将密封钉打入硬壳二次电池的注液孔以封堵住所述注液孔，所述密封钉分为用于钉入所述注液孔的钉身和所述钉身上端用于阻止所述密封钉完全进入所述注液孔甚至掉入所述硬壳二次电池内的钉帽；其特征在于，所述打钉装置包括：震钉装置，包括具有多个用于容纳所述密封钉的所述钉身的穴位孔的料盘和用于支撑并震动所述料盘的震台，所述震台震动所述料盘使所述料盘上的所述密封钉的所述钉身随机地完全落入所述穴位孔呈正姿态供吸取所述密封钉；取打装置，包括驱动组件和固定安装在所述驱动组件的机械臂上的机械手，所述机械手用于吸取所述密封钉然后打所述密封钉的所述钉身入所述硬壳二次电池的所述注液孔中，所述驱动组件用以驱动所述机械手在所述料盘和所述硬壳二次电池间来回移动。2.根据权利要求1所述的打钉装置，其特征在于，所述机械手有一个或多个机械指，每个机械指包括第一安装板、固定在所述第一安装板上的打钉驱动件、与所述打钉驱动件的动力输出端固定连接的打钉杆、以及固定在所述第一安装板上的吸料筒，所述吸料筒形成有吸料通道和与所述吸料通道连通的抽风口，其中，所述打钉杆远离所述打钉驱动件的一端延伸进所述吸料通道，并在所述打钉杆进入所述吸料通道的进口处设置密封件，所述吸料通道的另一端形成吸嘴；所述吸嘴用于吸取所述密封钉，所述吸料通道用于衔住所述密封钉和容纳所述打钉杆，所述打钉驱动件用于驱动所述打钉杆打钉。3.根据权利要求2所述的打钉装置，其特征在于，所述吸料筒包括与所述第一安装板固定的吸料筒主体和自所述吸料筒主体远离所述打钉驱动件的表面凸起形成的吸杆，所述吸料通道依次贯穿所述吸料筒主体和所述吸杆。4.根据权利要求3所述的打钉装置，其特征在于，所述吸料筒的所述吸杆上套设有胶质嘴唇，为此所述吸杆的套位中部加工有凸出的圆环而所述嘴唇的套位中部加工有凹槽起固定所述嘴唇和所述吸杆的作用，所述嘴唇长出所述吸杆或包住所述吸杆的所述吸嘴的周边仅露出吸嘴口，所述嘴唇用于保护所述吸嘴的端面。5.根据权利要求4所述的打钉装置，其特征在于，所述机械手还包括与所述驱动组件连接的第二安装板和一个或多个升降驱动件，所述升降驱动件的固定端固定在所述第二安装板上，滑动端固定在所述机械指的所述第一安装板上；所述升降驱动件用于驱动所述机械指的所述第一安装板带着所述打钉驱动件、所述打钉杆、所述吸料筒上下运动。6.根据权利要求5所述的打钉装置，其特征在于，所述升降驱动件的固定端的侧面还固定连接有固定限位块，滑动端的侧面还固定连接有滑动限位块，所述固定限位块和所述滑动限位块组成限位装置；所述限位装置用于使所述机械手的一个或多个所述机械指的所述吸杆的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹华憨，刘伟，李延森，余超，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。