【技术实现步骤摘要】
一种包装壶输送过程中的自动定位装置
[0001]本技术属于灌装线设备
,具体涉及的是一种包装壶输送过程中的自动定位装置。
技术介绍
[0002]现有对醋或酱油等的包装采用包装壶或包装瓶,不管是包装壶还是包装瓶,其上的喷码信息都应该是处于同一面,即美观又便于整齐排列,喷码是在灌装完成后进行的一个工序,对于一些特定的包装壶来说,壶体两侧有壶把和壶嘴,壶体不对称,若直接往包装壶上喷码,喷码信息均位于同一面比较好,若往商标上进行喷印,包装壶也需要进行定位。
[0003]现有灌装后的包装壶是随意摆放的,在喷码之前需要人工转动包装壶,使得包装壶摆放位置适合喷印日期,利用此装置可以自动对包装壶进行定位,不需要人工摆放,减少人员增加效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种包装壶输送过程中的自动定位装置,解决了传统采用人工进行转动调整包装壶位置,增加了人工成本,费时费力等技术问题。
[0005]为了解决上述问题,本技术的技术方案为:一种包装壶输送过程中的自动定位装置,所述包装壶上部一侧设置有壶嘴,另一侧设置有壶把,所述包装壶在输送方向为从前往后的输送装置上进行输送,其中:所述自动定位装置包括感应装置、卡壶装置、调整装置和控制系统;
[0006]所述卡壶装置包括定位星轮装置和第一水平移动装置,所述第一水平移动装置水平设于所述输送装置右侧侧壁,所述定位星轮装置设于所述第一水平移动装置上部,所述第一水平移动装置驱动定位星轮装置左右往复运动;所述定位星轮装置包括定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装壶输送过程中的自动定位装置,所述包装壶(1)上部一侧设置有壶嘴(1
‑
1),另一侧设置有壶把(1
‑
2),所述包装壶(1)在输送方向为从前往后的输送装置(2)上进行输送,其特征在于:所述自动定位装置包括感应装置(3)、卡壶装置(4)、调整装置(5)和控制系统;所述卡壶装置(4)包括定位星轮装置(4
‑
1)和第一水平移动装置(4
‑
2),所述第一水平移动装置(4
‑
2)水平设于所述输送装置(2)右侧侧壁,所述定位星轮装置(4
‑
1)设于所述第一水平移动装置(4
‑
2)上部,所述第一水平移动装置(4
‑
2)驱动定位星轮装置(4
‑
1)左右往复运动;所述定位星轮装置(4
‑
1)包括定位星轮驱动电机(4
‑1‑
1)和水平设置的定位星轮(4
‑1‑
2),所述定位星轮驱动电机(4
‑1‑
1)驱动定位星轮(4
‑1‑
2)绕定位星轮(4
‑1‑
2)轴线转动,所述定位星轮(4
‑1‑
2)外周缘均布设置有若干定位凹槽(4
‑1‑
3),所述定位凹槽(4
‑1‑
3)与包装壶(1)的中部壶体相匹配;所述调整装置(5)包括第二水平移动装置(5
‑
1)、调整轮(5
‑
2)和轮驱动电机(5
‑
3),所述第二水平移动装置(5
‑
1)水平设于输送装置(2)左侧侧壁上,所述调整轮(5
‑
2)竖直设于第二水平移动装置(5
‑
1)上方,所述轮驱动电机(5
‑
3)驱动调整轮(5
‑
2)绕调整轮(5
‑
2)轴线转动,所述第二水平移动装置(5
‑
1)驱动调整轮(5
‑
2)左右往复运动,所述调整轮(5
‑
2)和定位星轮(4
‑1‑
2)上定位凹槽(4
‑1‑
3)相配合对包装壶(1)进行转动调整;所述感应装置(3)设置于输送装置(2)上方对包装壶(1)的状态进行检测,所述控制系统分别与感应装置(3)、第一水平移动装置(4
‑
2)、定位星轮驱动电机(4
‑1‑
1)、第二水平移动装置(5
‑
1)和轮驱动电机(5
‑
3)之间电气连接。2.根据权利要求1所述的一种包装壶输送过程中的自动定位装置,其特征在于:所述第一水平移动装置(4
‑
2)包括两组第一移动杆(4
‑2‑
1)、第一移动座(4
‑2‑
2)、第一电缸(4
‑2‑
3)和第一电缸安装座(4
‑2‑
4),高度相同的两组水平设置的所述第一移动杆(4
‑2‑
1)沿左右方向设置,且所述第一移动杆(4
‑2‑
1)的左端固定设置于输送装置(2)的右侧侧壁上,所述第一移动座(4
‑2‑
2)前后两端分别设置有水平方向的第一移动杆过孔(4
‑2‑
5),所述第一移动座(4
‑2‑
2)通过第一移动杆过孔(4
‑2‑
5)与第一移动杆(4
‑2‑
1)滑动连接,所述第一电缸安装座(4
‑2‑
4)设于两组所述第一移动杆(4
‑2‑
1)外端,所述第一电缸(4
‑2‑
3)水平安装于第一电缸安装座(4
‑2‑
4)上,且所述第一电缸(4
‑2‑
3)的活塞杆头部与第一移动座(4
‑2‑
2)右侧侧壁连接,所述第一电缸(4
‑2‑
3)的活塞杆移动带动第一移动座(4
‑2‑
2)左右往复运动。3.根据权利要求2所述的一种包装壶输送过程中的自动定位装置,其特征在于:所述定位星轮(4
‑1‑
2)包括星轮组和星轮轴(4
‑1‑
4),所述星轮轴(4
‑1‑
4)竖直固定设于星轮组中部,所述定位星轮驱动电机(4
‑1‑
1)竖直向上固定安装于第一移动座(4
‑2‑
2)中部,且所述定位星轮驱动电机(4
‑1‑
1)的输出端与星轮轴(4
‑1‑
4)同轴固定连接,所述定位星轮驱动电机(4
‑1‑
1)驱动星轮轴(4
‑1‑
4)转动进而带动星轮组转动。4.根据权利要求3所述的一种包装壶输送过程中的自动定位装置,其特征在于:所述星轮组包括上星轮(4
‑1‑
5)、下星轮(4
‑1‑
6)和若干支撑柱(4
‑1‑
7),所述上星轮(4
‑1‑
5)平行同轴设于下星轮(4
‑1‑
6)上方,所述上星轮(4
‑1‑
5)和下星轮(4
‑1‑
6)的外部大小相同,所述上星轮(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺东晖,任晓荣,
申请(专利权)人:山西福源昌老陈醋有限公司,
类型:新型
国别省市:
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