一种立体仓库用输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种立体仓库用输送系统，属于立体仓库技术领域，解决了传统立体仓库中对货箱的输送易造成货箱堆积、降低效率或者造成浪费等技术问题。解决方案为：一种立体仓库用输送系统，包括若干组巷道堆垛机、若干组输送机、若干组监控装置和控制系统，若干组输送机左右方向并排设置于货架组前侧，输送机和货架组一一对应,输送机的输送方向与输送轨道方向垂直；输送机前侧设置有推箱装置，监控装置包括第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，控制系统分别与输送机、巷道堆垛机、推箱装置、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关之间电气连接。本实用新型专利技术结构简单，自动化程度高，降低了人工成本并且增加了效率。降低了人工成本并且增加了效率。降低了人工成本并且增加了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库用输送系统


[0001]本技术属于立体仓库
，具体涉及的是一种立体仓库用输送系统。

技术介绍

[0002]现有的立体仓库主要是由货架、堆垛机和输送机组成，堆垛机将输送机上的货箱运送到相对应的货架上。但是由于仓库面积基本比较大，输送机较长，在货箱进行输送时，若货箱较多，堆垛机搬运不及时，造成货箱堆积，给工作人员带来额外工作，降低了工作效率，并且较长的输送机只要在输送状态便呈开启状态，对于较少数的货箱输送来说，输送机一直开启会造成机器的浪费，电的浪费等，不符合降本增效的理念。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种立体仓库用输送系统，解决了传统立体仓库中对货箱的输送易造成货箱堆积、降低效率或者造成浪费等技术问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术的技术方案为：一种立体仓库用输送系统，其中：所述立体仓库包括并排设置的若干货架组，所述货架组包括并排设置的两组货架，两组货架之间设置有巷道，所述巷道内地面中部设置有前后方向的输送轨道；
[0005]所述输送系统包括若干组巷道堆垛机、若干组输送机、若干组监控装置和控制系统，每一巷道中的输送轨道上均安装有所述巷道堆垛机，若干组所述输送机左右方向并排设置于货架组前侧，所述输送机和货架组一一对应,所述输送机的输送方向与输送轨道方向垂直；所述输送机前侧设置有推箱装置，所述推箱装置将货箱推至巷道堆垛机上，所述巷道堆垛机将货箱送至货架上；
[0006]每一组所述输送机上均设置有所述监控装置，所述监控装置包括第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，所述第一接近开关设置于巷道堆垛机左侧的输送机顶面前侧，所述第二接近开关设置于巷道堆垛机右侧的输送机顶面前侧，所述第三接近开关设置于输送机后侧壁与巷道堆垛机相对的位置处；
[0007]所述控制系统分别与输送机、巷道堆垛机、推箱装置、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关之间电气连接。
[0008]进一步，所述输送机为链式输送机。
[0009]进一步，所述推箱装置包括固定座和水平设于固定座顶面的推动电缸，所述固定座设于输送机前侧壁上，所述推动电缸的活塞杆朝向输送机，所述推动电缸的活塞杆端部设置有竖直推动板。
[0010]进一步，所述巷道堆垛机的载物台后端设置有第四接近开关，所述第四接近开关与控制系统电气连接。
[0011]进一步，相邻两组所述输送机之间的距离设置为20mm～30mm。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0013]本技术通过设置多组输送机，输送机和巷道堆垛机一一对应，通过监控装置
和控制系统的配合，实现了对货箱的自动化输送，多组输送机既各自独立又相互关联的进行开启工作，通过货箱的位置控制下一组输送机的开启，保证了货箱在输送机上的连续性，也避免了全部输送机同时工作造成的浪费，达到了降本增效，巷道堆垛机分别对其相对应的输送机上的货箱进行输送，多组巷道堆垛机进行交替输送，避免了货箱在一组输送机上进行堆积，结构简单，自动化程度高，降低了人工成本并且增加了效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图3为图1的左视图。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细描述。
[0018]如图1至3所示的一种立体仓库用输送系统，其中：所述立体仓库包括并排设置的若干货架组，所述货架组包括并排设置的两组货架1，两组货架1之间设置有巷道1
‑
1，所述巷道1
‑
1内地面中部设置有前后方向的输送轨道1
‑
2；输送轨道1
‑
2与货架1平行设置。
[0019]所述输送系统包括若干组巷道堆垛机2、若干组输送机3、若干组监控装置和控制系统，每一巷道1
‑
1中的输送轨道1
‑
2上均安装有所述巷道堆垛机2，若干组所述输送机3左右方向并排设置于货架组前侧，所述输送机3和货架组一一对应,所述输送机3的输送方向与输送轨道1
‑
2方向垂直；所述输送机3前侧设置有推箱装置4，所述推箱装置4将货箱5推至巷道堆垛机2上，所述巷道堆垛机2将货箱5送至货架1上；巷道堆垛机2可以将货箱5输送至其两侧的货架1上，也可将货架1上的货箱5进行运输搬离，每一组巷道堆垛机2均从其相对应的输送机3上进行获取货箱5。
[0020]每一组所述输送机3上均设置有所述监控装置，所述监控装置包括第一接近开关6
‑
1、第二接近开关6
‑
2和第三接近开关6
‑
3，所述第一接近开关6
‑
1设置于巷道堆垛机2左侧的输送机3顶面前侧，所述第二接近开关6
‑
2设置于巷道堆垛机2右侧的输送机3顶面前侧，所述第三接近开关6
‑
3设置于输送机3后侧壁与巷道堆垛机2相对的位置处；第一接近开关6
‑
1、第二接近开关6
‑
2和第三接近开关6
‑
3共同作用，检测货箱5的位置，也控制下一输送机3的开启。第一接近开关6
‑
1用于检测货箱5的位置，第三接近开关6
‑
3用于检测巷道堆垛机2是否处于初始状态，第一接近开关6
‑
1和第三接近开关6
‑
3的共同作用来控制推动电缸4
‑
2是否开启，第二接近开关6
‑
2通过检测货箱5的位置开控制与其相邻的输送机3是否开启。
[0021]所述控制系统分别与输送机3、巷道堆垛机2、推箱装置4、第一接近开关6
‑
1、第二接近开关6
‑
2和第三接近开关6
‑
3之间电气连接。
[0022]进一步，所述输送机3为链式输送机。
[0023]进一步，所述推箱装置4包括固定座4
‑
1和水平设于固定座4
‑
1顶面的推动电缸4
‑
2，所述固定座4
‑
1设于输送机3前侧壁上，所述推动电缸4
‑
2的活塞杆朝向输送机3，所述推动电缸4
‑
2的活塞杆端部设置有竖直推动板4
‑
3。竖直推动板4
‑
3的设置，使得货箱5在推动的过程中不会倾斜，更加平稳。
[0024]进一步，所述巷道堆垛机2的载物台2
‑
1后端设置有第四接近开关6
‑
4，所述第四接
近开关6
‑
4与控制系统电气连接。当第四接近开关6
‑
4感应到货箱5时，将信号传出给控制系统，控制系统控制巷道堆垛机2进行输送，将其送至指定位置。
[0025]进一步，相邻两组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库用输送系统，其特征在于：所述立体仓库包括并排设置的若干货架组，所述货架组包括并排设置的两组货架(1)，两组货架(1)之间设置有巷道(1
‑
1)，所述巷道(1
‑
1)内地面中部设置有前后方向的输送轨道(1
‑
2)；所述输送系统包括若干组巷道堆垛机(2)、若干组输送机(3)、若干组监控装置和控制系统，每一巷道(1
‑
1)中的输送轨道(1
‑
2)上均安装有所述巷道堆垛机(2)，若干组所述输送机(3)左右方向并排设置于货架组前侧，所述输送机(3)和货架组一一对应,所述输送机(3)的输送方向与输送轨道(1
‑
2)方向垂直；所述输送机(3)前侧设置有推箱装置(4)，所述推箱装置(4)将货箱(5)推至巷道堆垛机(2)上，所述巷道堆垛机(2)将货箱(5)送至货架(1)上；每一组所述输送机(3)上均设置有所述监控装置，所述监控装置包括第一接近开关(6
‑
1)、第二接近开关(6
‑
2)和第三接近开关(6
‑
3)，所述第一接近开关(6
‑
1)设置于巷道堆垛机(2)左侧的输送机(3)顶面前侧，所述第二接近开关(6
‑
2)设置于巷道堆垛机(2)右侧的输送机(3)顶面前侧，所述第三接近开关(6
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许艳春，张广，郭鑫磊，
申请(专利权)人：山西福源昌老陈醋有限公司，
类型：新型
国别省市：