本发明专利技术公开了一种单轨电车的走行装置以及单轨电车，包括主梁组件，主梁组件的垂向上方安装枕梁组件，枕梁组件同时铰接安装前车体底座和后车体底座；其中，主梁组件包括设置在前走行轮与后走行轮之间且沿横向延伸的主梁，以及分别位于主梁两侧且呈对称分布的侧梁；各侧梁的内侧分别安装有呈径向对称分布的前导向组件和后导向组件，且同一侧梁中的前导向组件和后导向组件之间设有稳定组件，可根据负载变化进行自动调节；本发明专利技术的走行装置安装在前后两个车体的端部支架之间，空间紧凑，使得车辆底部接近轨道梁，极大地增加了单轨电车的车厢内部垂向空间，满足小型线路和既有线路限界的要求，并且不占用车厢内部空间。并且不占用车厢内部空间。并且不占用车厢内部空间。
【技术实现步骤摘要】
一种单轨电车的走行装置以及单轨电车
[0001]本专利技术属于单轨电车领域，具体涉及了一种单轨电车的走行装置，本专利技术还涉及了应用该走行装置的单轨电车。
技术介绍
[0002]现有单轨电车(一般主要包括城市旅游观光车辆)的走行装置技术方案采用多层构架，将垂直减振器以及二系空簧设置在上层构架的四个角上，驱动装置采用直线电机，且无齿轮箱，该方案的构架适合安装单轨电车的车厢底部，占用车厢内部空间，不适合小型线路和既有线路限界要求；此外，大轮胎会增加车辆的垂向尺寸，然而其采用的稳定轮和导向轮不能根据负载变化自动调节，同时采用直线电机作为驱动装置价格高、重量大、故障率高，维护周期短，生命周期内的总费用高昂。
[0003]还有一些现有技术的驱动装置均设置在走行装置的侧面，不适合小型线路和限界要求；还有一些现有技术需要采用专用受电装置，线路成本高且安全性存在隐患。
[0004]与本申请技术方案最为接近的现有技术为公告号为CN110654408B的专利技术专利，该专利公开了一种转向架及具有其的有轨电车，在该转向架中，两个走行轮分别可枢转地、对称安装在纵梁的左右侧，且位于横梁的前侧；另外两个走行轮分别可枢转地、对称安装在纵梁的左右两侧、且位于横梁的后侧；该走行轮的一侧是没有设置其他部件，因此留下操作空间便于对走行轮进行维修和/或更换。该方案仍然存在占用内部车厢空间的问题，而且该方案没有对应设置稳定装置，也没有设置爆胎支撑装置等优选结构，安全稳定性不足。
[0005]因此，本申请基于专利技术人在本领域的多年专注研究经验和所累积的理论知识水平，希望寻求技术方案来解决以上技术问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种单轨电车的走行装置以及单轨电车，安装在前后两个车体的端部支架之间，空间紧凑，使得车辆底部接近轨道梁，极大地增加了单轨电车的车厢内部垂向空间，满足小型线路和既有线路限界的要求，并且不占用车厢内部空间。
[0007]本专利技术采用的技术方案如下：
[0008]一种单轨电车的走行装置，包括在轨道梁上可转动行走的走行轮组件，所述走行轮组件包括沿纵向前后对称分布的2个前走行轮和2个后走行轮，所述走行装置包括主梁组件，所述主梁组件的垂向上方安装枕梁组件；其中，所述枕梁组件同时铰接安装前车体底座和后车体底座；所述主梁组件包括设置在所述前走行轮与后走行轮之间且沿横向延伸的主梁，以及分别位于主梁两侧且呈对称分布的侧梁；各侧梁的内侧分别安装有呈径向对称分布的前导向组件和后导向组件，且同一侧梁中的前导向组件和后导向组件之间设有稳定组件，可根据负载变化进行自动调节；所述主梁的纵向前后两侧分别对称设有前驱动组件和后驱动组件，所述前驱动组件与各前走行轮驱动连接，所述后驱动组件与各后走行轮驱动
连接。
[0009]优选地，各驱动组件包括通过转接座进行传动连接的差速齿轮箱和牵引电机；其中，所述差速齿轮箱的横向两侧分别与其对应的前走行轮或后走行轮安装连接，且与所述主梁固定安装连接，所述牵引电机位于所述差速齿轮箱的纵向外侧。
[0010]优选地，各所述驱动组件还分别包括爆胎支撑装置，其中，所述爆胎支撑装置包括爆胎支架、横向轴和实心支撑轮，所述爆胎支架固定安装在所述驱动组件的垂向底部，所述爆胎支架的横向两侧分别通过横向轴与其对应的实心支撑轮固定安装连接；所述实心支撑轮位于与其对应走行轮的纵向外侧，且所述牵引电机的安装轴线与水平面具有夹角。
[0011]优选地，所述主梁的垂向上端部沿横向两侧分别对称安装有垂向油压减振器和二系沙漏簧，其中，所述垂向油压减振器位于所述二系沙漏簧的横向外侧，所述垂向油压减振器和二系沙漏簧分别与所述枕梁组件的垂向底部安装连接。
[0012]优选地，位于所述二系沙漏簧之间的主梁垂向上端部设有牵引橡胶堆，所述牵引橡胶堆与所述枕梁组件的垂向底部安装连接；同时在位于所述牵引橡胶堆与各二系沙漏簧之间的主梁垂向上端部分别对称设置横向安装座，各所述横向安装座上分别安装横向止挡垫；所述驱动组件的纵向内侧分别设有纵向上耳和纵向下耳，所述纵向上耳与所述牵引橡胶堆纵向接触，同时所述纵向下耳与所述主梁固定安装连接。
[0013]优选地，所述枕梁组件包括枕梁和铰接结构，所述枕梁安装在所述主梁组件的垂向上方，所述铰接结构包括通过滚动体套接安装的外环体、主环体和内环体，其中，所述主环体位于所述外环体与内环体之间且安装在所述枕梁上，所述内环体的垂向上端部通过底座滚动体可相对转动地安装连接前车体底座，其中，所述前车体底座由支座板、支座底架、支座盖和底座滚动体连接组成，所述支座底架安装在所述内环体的上表面，所述支座底架与支座盖连接形成的腔体与所述底座滚动体的外圈连接，同时所述支座板与所述底座滚动体的内圈连接，使得所述前车体底座可以相对所述底座滚动体进行转动的同时还可以相对所述主环体进行转动；所述外环体的垂向上端部安装连接后车体底座，所述后车体底座可相对所述主环体进行转动。
[0014]优选地，所述侧梁的内侧设有至少2个导向安装座，每个所述导向装置包括导向支架、导向实心轮和导向轴承座，其中，所述导向支架采用双层三角形结构，所述导向支架的2个安装角分别安装有导向轴的两端，各所述导向轴上分别可相对转动地安装有第一导向轴承和第二导向轴承，所述导向实心轮安装在所述第一导向轴承上，且其径向与所述轨道梁的外侧面水平接触；同时所述第二导向轴承固定安装所述导向轴承座，且所述导向轴承座与其对应的导向安装座固定安装连接；所述导向支架的剩余1个安装角平面上安装导向橡胶块，所述导向橡胶块与其对应的侧梁纵向端部形成间距，用于控制单轨电车的最小转弯半径。
[0015]优选地，所述侧梁的内侧设有至少2个稳定安装座，所述稳定装置包括稳定支架、稳定实心轮和稳定轴承座，其中，在所述稳定支架的纵向间隔地设有稳定轴，各稳定轴上分别可相对转动地安装有第一稳定轴承和第二稳定轴承，所述稳定实心轮安装在所述第一稳定轴承上，且其径向与所述轨道梁的背面竖直接触；同时所述第二稳定轴承固定安装所述稳定轴承座，且所述稳定轴承座与其对应的稳定安装座固定安装连接；所述稳定支架上安装有位于所述第一稳定轴承径向外侧的稳定橡胶块，所述稳定橡胶块与对应的稳定安装座
形成间距。
[0016]优选地，所述走行装置还包括分别安装在侧梁上且在横向上呈对角对称分布的制动装置，其中，所述制动装置包括制动片和制动夹钳体，所述制动片安装在与其对应的前走行轮或后走行轮的横向外侧，同时制动夹钳体安装在与对应的侧梁上；当单轨电车发出制动信号时，所述制动装置执行制动动作使得单轨电车减速直至停车。
[0017]优选地，本申请中驱动组件的电能采用车载蓄电池供电，无需专用受电装置。
[0018]优选地，一种单轨电车，包括安装有如上所述的走行装置。
[0019]需要说明的是，本申请涉及的前车体底座是指单轨电车的前车箱体的底座，后车体底座是指单轨电车的后车箱体的底座；本申请涉及的垂向上端部通常是指上端部或上表面，垂向底部通常是指底部或底面，其所限定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单轨电车的走行装置，包括在轨道梁上可转动行走的走行轮组件，所述走行轮组件包括沿纵向前后对称分布的2个前走行轮和2个后走行轮，其特征在于，所述走行装置包括主梁组件，所述主梁组件的垂向上方安装枕梁组件；其中，所述枕梁组件同时铰接安装前车体底座和后车体底座；所述主梁组件包括设置在所述前走行轮与后走行轮之间且沿横向延伸的主梁，以及分别位于主梁两侧且呈对称分布的侧梁；各侧梁的内侧分别安装有呈径向对称分布的前导向组件和后导向组件，且同一侧梁中的前导向组件和后导向组件之间设有稳定组件，可根据负载变化进行自动调节；所述主梁的纵向前后两侧分别对称设有前驱动组件和后驱动组件，所述前驱动组件与各前走行轮驱动连接，所述后驱动组件与各后走行轮驱动连接。2.根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于，各驱动组件包括通过转接座进行传动连接的差速齿轮箱和牵引电机；其中，所述差速齿轮箱的横向两侧分别与其对应的前走行轮或后走行轮安装连接，且与所述主梁固定安装连接，所述牵引电机位于所述差速齿轮箱的纵向外侧。3.根据权利要求2所述的走行装置，其特征在于，各所述驱动组件还分别包括爆胎支撑装置，其中，所述爆胎支撑装置包括爆胎支架、横向轴和实心支撑轮，所述爆胎支架固定安装在所述驱动组件的垂向底部，所述爆胎支架的横向两侧分别通过横向轴与其对应的实心支撑轮固定安装连接；所述实心支撑轮位于与其对应走行轮的纵向外侧，且所述牵引电机的安装轴线与水平面具有夹角。4.根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于，所述主梁的垂向上端部沿横向两侧分别对称安装有垂向油压减振器和二系沙漏簧，其中，所述垂向油压减振器位于所述二系沙漏簧的横向外侧，所述垂向油压减振器和二系沙漏簧分别与所述枕梁组件的垂向底部安装连接。5.根据权利要求4所述的走行装置，其特征在于，位于所述二系沙漏簧之间的主梁垂向上端部设有牵引橡胶堆，所述牵引橡胶堆与所述枕梁组件的垂向底部安装连接；同时在位于所述牵引橡胶堆与各二系沙漏簧之间的主梁垂向上端部分别对称设置横向安装座，各所述横向安装座上分别安装横向止挡垫；所述驱动组件的纵向内侧分别设有纵向上耳和纵向下耳，所述纵向上耳与所述牵引橡胶堆纵向接触，同时所述纵向下耳与所述主梁固定安装连接。6.根据权利要求1所述的走行装置，其特征在于，所述枕梁组件包括枕梁和铰接结构，所述枕梁安装在所述主梁组件的垂向上方，所述铰接结构包括通过滚动体套接安装的外环体、主环体和内环体，所述主环...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟玉海，
申请(专利权)人：南通维忆克技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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