收料装置及加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种收料装置及加工设备，收料装置包括摆盘机构和取料机构，摆盘机构具有两个摆盘工位，均设置有载台和拨料机构，取料机构用于将产品以设定姿态转移至料盒中。拨料机构包括拨料爪和拨料爪移动组件，用于驱动拨料爪相对载台移动以抵持置于料盒内的料堆，以避免料堆倾倒而影响后续产品的收料摆盘。因此，第一摆盘工位和第二摆盘工位可分别用于对合格产品、不合格产品进行收料摆盘，减少了人工参与，从而能够提高收料效率。具有上述收料装置的加工设备也具备上述优点。备上述优点。备上述优点。

【技术实现步骤摘要】
收料装置及加工设备


[0001]本技术涉及机械设备术领域，尤其是涉及一种收料装置及加工设备。

技术介绍

[0002]目前，片状产品加工完成后，收料时通常需要堆叠摆放于料盒中，以便后续整叠包装，例如PCB的收料包装，一般是将多张PCB相互叠加，并在相邻PCB之间夹有隔纸，用于避免擦伤，然后整叠包装出货。目前一些加工设备，能够在加工时实现合格品与不合格品的分类叠放，并通过人工收料的方式分别将叠放的产品收入料盒中摆放整齐，或者将料堆分别下料至设定工位，再通过人工摆盘以便后续包装出货，因此生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种收料装置，能够在线对料堆分别收料摆盘，有效提高生产效率。
[0004]本技术还提出一种具有该收料装置的加工设备。
[0005]本技术第一方面实施例提供了一种收料装置，包括：
[0006]摆盘机构，具有第一摆盘工位和第二摆盘工位，所述第一摆盘工位和所述第二摆盘工位均设置有载台和拨料机构，所述载台用于承载料盒，所述拨料机构包括拨料爪和拨料爪移动组件，所述拨料爪移动组件用于驱动所述拨料爪相对所述载台移动以抵持置于所述料盒内的料堆；
[0007]取料机构，包括夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪用于抓取产品，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪运动以将产品以设定姿态转移至所述第一摆盘工位或所述第二摆盘工位的料盒中。
[0008]本技术实施例的收料装置至少具有如下有益效果：摆盘机构具有两个摆盘工位，均设置有载台和拨料机构，两个摆盘工位可分别用于对合格产品、不合格产品进行收料摆盘，取料机构用于将产品以设定姿态转移至料盒中。拨料爪移动组件能够驱动拨料爪相对载台移动以抵持置于料盒内的料堆，以避免料堆倾倒而影响后续产品的收料摆盘，由此减少了人工参与，从而能够提高收料效率。
[0009]根据本技术一些实施例的收料装置，所述第一摆盘工位和/或所述第二摆盘工位设置有料盒输送机构，所述料盒输送机构包括第一料盒架和第一升降组件，所述拨料机构还包括支架和支架移动组件，所述第一料盒架用于承载空料盒，所述第一升降组件用于将所述第一料盒架提升至与所述载台平齐，所述支架用于对料盒定位，所述支架移动组件用于驱动所述支架相对所述载台移动以将所述第一料盒架上的空料盒移动至所述载台。
[0010]根据本技术一些实施例的收料装置，所述料盒输送机构还包括第二料盒架和第二升降组件，所述第二升降组件用于将所述第二料盒架提升至与所述载台平齐，所述支架移动组件用于驱动所述支架相对所述载台移动以将料盒移动至平齐于所述载台的所述第二料盒架，所述第二升降组件还用于将所述第二料盒架下降至设定位置以便下料。
[0011]根据本技术一些实施例的收料装置，所述第一摆盘工位和/或所述第二摆盘工位设置有载台移动组件，所述载台移动组件连接于所述载台并用于驱动所述载台相对所述拨料机构移动，以将所述料盒移动至所述拨料机构处或从所述拨料机构处移出。
[0012]根据本技术一些实施例的收料装置，所述夹爪驱动机构包括横移组件、旋转组件和伸缩组件，所述横移组件用于驱动所述夹爪移动至与所述第一摆盘工位或所述第二摆盘工位对应的位置，所述旋转组件用于驱动所述夹爪旋转至与所述载台呈设定角度，所述伸缩组件用于驱动所述夹爪伸缩以靠近或远离所述载台。
[0013]根据本技术一些实施例的收料装置，所述横移组件横跨于所述第一摆盘工位和所述第二摆盘工位的所述载台的上方。
[0014]根据本技术一些实施例的收料装置，所述拨料爪包括连接部和抵持部，所述抵持部连接于所述连接部，并朝向所述载台的一侧延伸，所述连接部上设置有避让槽，所述避让槽用于避让所述夹爪。
[0015]根据本技术一些实施例的收料装置，所述拨料爪移动组件包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于驱动所述拨料爪沿所述抵持部的延伸方向往复移动，所述第二移动组件用于驱动所述拨料爪沿产品堆叠的方向移动，以使所述抵持部能够在物料堆叠的方向抵持产品。
[0016]本技术第二方面实施例还提供了一种加工设备，包括加工装置和上述第一方面实施例的收料装置，所述加工装置用于对产品进行加工并下料至下料工位，所述收料装置中的所述取料机构用于将所述下料工位的产品转移至所述第一摆盘工位或所述第二摆盘工位的料盒中。
[0017]根据本技术一些实施例的加工设备，所述下料工位设置有两个收料台，两个所述收料台分别用于承载合格产品和不合格产品，并位于所述夹爪的运动范围内。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1为本技术一个实施例的加工设备的示意图；
[0020]图2为图1中加工装置的结构的示意图；
[0021]图3为图1中取料机构的示意图；
[0022]图4为图3中夹爪的结构示意图；
[0023]图5为一实施例的收料装置中的拨料机构的示意图；
[0024]图6为一实施例的收料装置中的载台和料盒输送机构的示意图；
[0025]图7为另一实施例的收料装置中载台、载台移动机构和拨料机构的示意图；
[0026]图8为本技术一实施例中的拨料机构的示意图；
[0027]图9为图8中的拨料爪的示意图；
[0028]图10为本技术另一实施例中的拨料机构的示意图；
[0029]图11为图10中的拨料爪的示意图。
[0030]附图标记：
[0031]第一摆盘工位101，第二摆盘工位102，拨料机构100，拨料爪110，连接部111，抵持
部112，避让槽113，连接端114；
[0032]拨料爪移动机构120，第一移动组件121，第二移动组件122，第三移动组件123；
[0033]支架130，料盒槽131，支架移动组件132，料盒140，产品料堆150；
[0034]载台160，第一料盒架161，第一升降组件162，第二料盒架163，第二升降组件164，载台输送机构165；
[0035]加工装置200，收料台210，取料机构300，夹爪310，横移组件320，旋转组件330，伸缩组件340，平移组件350。
具体实施方式
[0036]以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.收料装置，其特征在于，包括：摆盘机构，具有第一摆盘工位和第二摆盘工位，所述第一摆盘工位和所述第二摆盘工位均设置有载台和拨料机构，所述载台用于承载料盒，所述拨料机构包括拨料爪和拨料爪移动组件，所述拨料爪移动组件用于驱动所述拨料爪相对所述载台移动以抵持置于所述料盒内的料堆；取料机构，包括夹爪和夹爪驱动机构，所述夹爪用于抓取产品，所述夹爪驱动机构用于驱动夹爪运动以将产品以设定姿态转移至所述第一摆盘工位或所述第二摆盘工位的料盒中。2.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述第一摆盘工位和/或所述第二摆盘工位设置有料盒输送机构，所述料盒输送机构包括第一料盒架和第一升降组件，所述拨料机构还包括支架和支架移动组件，所述第一料盒架用于承载空料盒，所述第一升降组件用于将所述第一料盒架提升至与所述载台平齐，所述支架用于对料盒定位，所述支架移动组件用于驱动所述支架相对所述载台移动以将所述第一料盒架上的空料盒移动至所述载台。3.根据权利要求2所述的收料装置，其特征在于，所述料盒输送机构还包括第二料盒架和第二升降组件，所述第二升降组件用于将所述第二料盒架提升至与所述载台平齐，所述支架移动组件用于驱动所述支架相对所述载台移动以将料盒移动至平齐于所述载台的所述第二料盒架，所述第二升降组件还用于将所述第二料盒架下降至设定位置以便下料。4.根据权利要求1所述的收料装置，其特征在于，所述第一摆盘工位和/或所述第二摆盘工位设置有载台移动组件，所述载台移动组件连接于所述载台并用于驱动所述载台相对所述拨料机构移动，以将...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，
申请(专利权)人：深圳市大能智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：