一种耐火砖全自动包装码垛生产线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种耐火砖全自动包装码垛生产线，包括连接有底盘的支撑件，其特征在于，还包括：运输单元，用于运输耐火砖的所述运输单元设于所述底盘上部；抓取单元，用于抓取耐火砖进行放置的抓取单元设于所述运输单元上部；转移单元，用于转移码垛后的耐火砖进行装箱的转移单元连接在所述底盘侧部；触发单元，用于启动转移单元进行转移的触发单元设于所述底盘内部。通过将运输件分为六个版块，可通过控制第二电机与第一电机的转动圈数，确保每次抓取耐火砖后放下的过程中，耐火砖能够被放在运输件六个版块的规定对应位置，从而达到了能够抓取后能够整齐的放置，放置码垛后的耐火砖出现倾倒的效果。火砖出现倾倒的效果。火砖出现倾倒的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖全自动包装码垛生产线


[0001]本技术涉及耐火砖生产
，尤其涉及一种耐火砖全自动包装码垛生产线。

技术介绍

[0002]耐火材料通常被划分为两种，即不定型耐火材料和定型耐火材料，其中定型耐火材料一般指耐火砖，其形状有标砖规则，可更根据需要进行临时加工，耐火砖以其高密封、防火性能高等特点逐渐推广，并进行批量生产，在生产过程中，需要对耐火砖进行码垛分类。
[0003]中国专利CN 211945379 U公开了一种耐火砖分级码垛生产线，属于耐火砖分级设备
，包括第一上料输送带，所述第一上料输送带的下方设置有第二上料输送带，并且第二上料输送带与第一上料输送带之间设置有第三输送机。本技术中，通过第一智能抓手机器人、第二智能抓手机器人、第一输送机、第二输送机、第三输送机、智能工业相机、输送及缓存合流输送机、传感器以及导轨之间的互相配合，耐火砖分类码垛作业分别由第一智能抓手机器人和第二智能抓手机器人完成，可长时间持续工作，工作稳定，且耐火砖的分级识别有智能工业相机进行识别，精度高，在分类识别的过程中不会轻易出现错误，提高了分级效率。
[0004]但是该技术方案中在对耐火砖头分类时，每次码垛结束后的耐火砖不能够自动转移位置，导致在对耐火砖头进行运输的时候，需要人们单独的对耐火砖进行装箱，工作效率低，此外，该方案在抓取后放置的过程中易出现放置偏斜，导致码垛后的砖头不整洁，影响美观。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种耐火砖全自动包装码垛生产线，通过在运输件下部设置触发单元，能够在码垛后的耐火砖达到规定重量后进行自动的将码垛后的耐火砖转移至装箱处，便于装箱且装箱效率高，通过设置抓取单元，能够在抓取后将耐火砖进行有序的码垛，避免码垛后的耐火砖出现倒塌。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种耐火砖全自动包装码垛生产线，包括连接有底盘的支撑件，其特征在于，还包括：
[0008]运输单元，用于运输耐火砖的所述运输单元设于所述底盘上部；
[0009]抓取单元，用于抓取耐火砖进行放置的抓取单元设于所述运输单元上部；
[0010]转移单元，用于转移码垛后的耐火砖进行装箱的转移单元连接在所述底盘侧部；
[0011]触发单元，用于启动转移单元进行转移的触发单元设于所述底盘内部。
[0012]作为优选，所述抓取单元包括：
[0013]挡板；
[0014]第一电机，用于横向转移码垛的第一电机连接在所述挡板的侧部；
[0015]第二电机，用于纵向转移码垛的第二电机连接在所述挡板上部；
[0016]丝杠，所述丝杠连接在所述挡板顶部；
[0017]升降台，用于提起耐火砖的所述升降台连接在所述丝杠侧部；
[0018]抓取机构，所述抓取机构连接在所述升降台底部。
[0019]作为优选，所述转移单元包括：
[0020]第一气缸，所述第一气缸连接在底盘顶部；
[0021]导向块，所述导向块连接在所述第一气缸的侧部；
[0022]推出板，所述推出板通过与第一气缸滑动连接在所述导向块侧部；
[0023]工作台，用于承载转移后的耐火砖的所述工作台连接在所述底盘上部。
[0024]作为优选，所述推出板的底部所在的平面高于所述工作台上部所在的平面。
[0025]作为优选，所述触发单元包括：
[0026]支板；
[0027]第一触发件，所述第一触发件设于所述支板沿着+X方向；
[0028]信号传输件，所述信号传输件连接在所述第一触发件侧部。
[0029]作为优选，所述支板内部靠左滑动连接有第一升降开关；
[0030]所述第一升降开关外部活动套接有第一复位弹簧。
[0031]作为优选，所述底盘上部连接有第二气缸，所述第二气缸侧部滑动插接有伸缩杆，所述伸缩杆侧部连接有用于承载码垛后的耐火砖的运输件；
[0032]所述运输件底部转动连接有多组滚子。
[0033]作为优选，所述信号传输件与所述第一触发件相对的侧部连接有第二触发件；
[0034]所述第二触发件上端连接有第二升降开关，所述第二升降开关外部活动连接有。
[0035]本技术的有益效果在于：
[0036]1、本技术通过耐火砖沿着传送带传送至挡板内部时，升降台带动抓取机构抓取位于挡板内部传送带上部的耐火砖，并向上移动，随后第二电机通过丝杆带动升降台至运输件上部，本技术将运输件分为六个版块，可通过控制第二电机与第一电机的转动圈数，确保每次抓取耐火砖后放下的过程中，耐火砖能够被放在运输件六个版块的规定对应位置，从而达到了能够抓取后能够整齐的放置，放置码垛后的耐火砖出现倾倒的效果。
[0037]2、本技术通过可将集装箱放在工作台侧部，当运输件底部的滚子压在第二升降开关时，第二升降开关向下移动并与第二触发件接触，此时第一气缸带动推出板将运输件上部的耐火砖转移到工作台上部后，运输件上部的耐火砖重量减轻，此时，第二复位弹簧推动第二升降开关向上移动，使得第二升降开关底部脱离第二触发件，此时，转移单元带动推出板回程，从而达到了能够自动将码垛后的耐火砖进行装箱，装箱效率高的效果。
[0038]3、本技术通过在抓取机构进行码垛过程中，随着运输件上的耐火砖重量逐渐增加，运输件底部的滚子逐渐向下挤压第一升降开关，使得第一升降开关逐渐向下压缩第一复位弹簧，当运输件底部与第一触发件接触时，第二气缸通过伸缩杆带动运输件沿着挡板内部移出，从而达到了能够在每次码垛结束后的，能够自动将码垛后的耐火砖移出至装箱的位置，便于装箱摆放。
[0039]综上所述，本技术具有通过在运输件下部设置触发单元，能够在码垛后的耐
火砖达到规定重量后进行自动的将码垛后的耐火砖转移至装箱处，便于装箱且装箱效率高，通过设置抓取单元，能够在抓取后将耐火砖进行有序的码垛，避免码垛后的耐火砖出现倒塌等优点。
附图说明
[0040]图1为本技术整体结构示意图；
[0041]图2为本技术去除挡板的局部靠后结构示意图；
[0042]图3为本技术去除挡板的局部靠后结构示意图；
[0043]图4为本技术码垛移出之后的运动状态图；
[0044]图5为本技术正视全剖视图；
[0045]图6为本技术抓取单元的局部示意图；
[0046]图7为本技术在图5中A处的放大图。
[0047]图中，1、支撑件；101、底盘；2、输送单元；201、传送带；3、抓取单元；301、挡板；302、第一电机；303、第二电机；304、丝杆；305、升降台；306、抓取机构；4、转移单元；401、第一气缸；402、导向块；403、推出板；404、工作台；5、触发单元；501、支板；502、第一触发件；503、信号传输件；504、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐火砖全自动包装码垛生产线，包括连接有底盘（101）的支撑件（1），其特征在于，还包括：运输单元（2），用于运输耐火砖的所述运输单元（2）设于所述底盘（101）上部；抓取单元（3），用于抓取耐火砖进行放置的抓取单元（3）设于所述运输单元（2）上部；转移单元（4），用于转移码垛后的耐火砖进行装箱的转移单元（4）连接在所述底盘（101）侧部；触发单元（5），用于启动转移单元（4）进行转移的触发单元（5）设于所述底盘（101）内部。2.根据权利要求1所述的一种耐火砖全自动包装码垛生产线，其特征在于，所述抓取单元（3）包括：挡板（301）；第一电机（302），用于横向转移码垛的第一电机（302）连接在所述挡板（301）的侧部；第二电机（303），用于纵向转移码垛的第二电机（303）连接在所述挡板（301）上部；丝杠（304），所述丝杠（304）连接在所述挡板（301）顶部；升降台（305），用于提起耐火砖的所述升降台（305）连接在所述丝杠（304）侧部；抓取机构（306），所述抓取机构（306）连接在所述升降台（305）底部。3.根据权利要求1所述的一种耐火砖全自动包装码垛生产线，其特征在于，所述转移单元（4）包括：第一气缸（401），所述第一气缸（401）连接在底盘（101）顶部；导向块（402），所述导向块（402）连接在所述第一气缸（401）的侧部；推出板（403），所述推出板（403）通过与第一气缸（401）滑动连接在所述导向块（402）侧部；工作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，张永超，吴文明，
申请(专利权)人：浙江博朗自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：