【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及贴片，尤其涉及一种贴片机。
技术介绍
1、现有技术中，贴片机是一种对贴片物料进行贴片处理的设备，通过供料结构对贴片物料进行供料，贴料结构将贴片物料移动至贴装台进行贴片处理。然而，传统的贴片机结构较为复杂，布局不够合理，导致贴片机所占的空间较大。
2、因此，如何提供一种贴片机，以对贴片机的内部结构进行合理布局及降低贴片机的所占空间成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于如何提供一种贴片机，以对贴片机的内部结构进行合理布局及降低贴片机的所占空间，并提高设备的装贴良率和效率。
2、为此，根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种贴片机，包括：机柜，所述机柜内安装有供料结构、贴料结构、检测机构以及贴装台，两个所述供料结构并排设置于所述机柜内，所述贴料结构位于所述供料结构的一端，所述检测机构位于所述供料结构与所述贴料结构之间，所述贴装台位于所述贴料结构的下方，所述贴装台用于带动装有pcb板的贴片治具进行移动，所述供料结构用于提供若干间隔直线分布的贴片物料，所述贴料结构用于吸附所述供料结构提供的贴片物料，并将其贴附至所述贴装台上的所述pcb板，所述检测机构用于对所述贴料结构吸附的所述贴片物料进行拍照检测，所述机柜内安装有位于所述检测机构与所述供料结构之间的收料盒，所述收料盒用于收集所述检测机构检测出不合格的所述贴片物料。
3、本专利技术进一步设置为，所述输送线用于接收所述贴装台上贴装后的所述贴片治具，并将其输送至
4、本专利技术进一步设置为，所述输送线的数量设为两个，两个所述输送线并排设置且对应分布于所述贴装台的相对两侧。
5、本专利技术进一步设置为，所述输送线包括相对设置的两个输送架，所述输送架上绕卷有输送皮带，所述输送架上安装有用于驱动所述输送皮带进行移动的输送电机。
6、本专利技术进一步设置为，所述检测机构包括沿竖直方向自上而下依次设置的光源组件、检测防护板以及检测相机，所述光源组件用于给所述检测相机提供光照，所述检测防护板呈倾斜设置，所述检测防护板用于对所述检测相机进行防护，所述贴料结构用于将贴片物料移动至所述光源组件的上方，所述检测相机用于对贴片物料的贴片方向进行检测。
7、本专利技术进一步设置为，所述检测防护板固定连接有导向支座，所述导向支座上设有与所述检测防护板贴合的斜面。
8、本专利技术进一步设置为，所述检测防护板采用亚克力材质制成。
9、本专利技术进一步设置为，所述光源组件包括检测固定板，所述检测固定板上设有矩形设置的开口，所述开口的相对两侧均设有灯带，所述灯带与所述检测固定板固定连接。
10、本专利技术进一步设置为，所述贴装台包括贴装机架以及用于带动所述贴装机架进行旋转的旋转机构，所述贴装机架的两侧均安装有传输皮带和用于带动所述传输皮带进行移动的传输电机，所述传输皮带上放置有所述贴片治具，所述贴片治具用于承托pcb板进行贴片处理，所述贴装机架内安装有位于所述贴片治具下方的顶升机构，所述顶升机构用于对所述贴片治具进行顶升，并将其抵接于所述贴装机架的内壁；其中，所述顶升机构包括顶升电机、顶板以及托板，所述顶升电机与所述贴装机架固定连接，所述顶板与所述贴装机架滑动连接，所述托板可拆卸连接于所述顶板的一侧，所述顶升电机的输出轴安装有顶升凸轮，所述顶升凸轮钩接有拉簧，所述拉簧的另一端与所述顶板相接。
11、本专利技术进一步设置为，所述旋转机构包括包括旋转基座和旋转电机，所述旋转基座固定安装于所述机柜，所述贴装机架转动连接于所述旋转基座上，所述旋转电机用于驱动所述贴装机架在所述旋转基座上进行旋转运动。
12、本专利技术进一步设置为，所述贴装机架内安装挡料气缸。
13、本专利技术进一步设置为，所述贴装机架的一侧设有第一压料机构，所述贴装机架的另一侧设有第二压料机构，所述第一压料机构和所述第二压料机构均用于压紧所述贴片治具。
14、本专利技术进一步设置为，所述第一压料机构包括第一压料气缸、第一压料块以及第二压料块，所述第一压料气缸的伸缩杆与所述第一压料块固定连接，所述第二压料块与所述第一压料块滑动连接，所述第一压料气缸用于驱动所述第一压料块进行水平移动。
15、本专利技术进一步设置为，所述第二压料块上设有压接斜面。
16、本专利技术进一步设置为，所述第二压料机构包括第二压料气缸、第二压料板以及压紧扣，所述第二压料板上设有若干个所述压紧扣，所述第二压料气缸用于驱动所述压紧扣在竖直方向上进行升降运动。
17、本专利技术进一步设置为，所述供料结构包括依次设置的振动盘、直线排料器、拍照机构、转向机构以及供料组件，所述直线排料器用于直线输出所述振动盘筛选后的所述贴片物料，所述拍照机构用于对所述贴片物料的贴片方向进行拍照检测，所述转向机构用于对所述贴片物料进行转向，所述机柜内还安装有搬料机构，所述搬料机构用于同步搬运三个所述贴片物料，以同步将所述直线输料器上的贴片物料搬运至所述拍照机构，将所述拍照机构内的贴片物料搬运至所述转向机构，及将所述转向机构内的贴片物料搬运至所述供料组件，所述供料组件用于给所述贴料结构提供若干间隔直线排布的贴片物料。
18、本专利技术进一步设置为，所述拍照机构包括拍照灯座和拍照相机，所述拍照灯座上依次安装有第一导光板、第二导光板以及盖板，所述第二导光板内设有用于容纳所述贴片物料的容纳孔，所述拍照灯座上设有用于对所述容纳孔内的所述贴片物料进行吸附的拍照吸附口，所述第一导光板和所述第二导光板均对应安装有通孔，所述通孔分别与所述拍照吸附口和所述容纳孔相通，所述拍照灯座上安装有用于给所述贴片物料提供光照的背光灯。
19、本专利技术进一步设置为，所述背光灯包括背光板，所述背光板上安装有若干灯珠，所述灯珠为漫反射光源。
20、本专利技术进一步设置为，所述第一导光板与所述第二导光板均采用透光材质制成。
21、本专利技术进一步设置为，所述转向机构包括转向机架、转向座以及转向电机，所述拍照机构安装于所述转向机架，所述转向电机用于驱动所述转向座在所述转向机架上进行旋转运动，所述转向座用于承托所述贴片物料。
22、本专利技术进一步设置为，所述转向座内设有用于放置所述贴片物料的转向槽。
23、本专利技术进一步设置为，所述转向座内安装有与所述转向槽相通的转向吸附口，所述转向吸附口用于真空吸附所述贴片物料。
24、本专利技术进一步设置为，所述供料机构还包括剔废管，所述剔废管的一端设有用于对所述拍照机构检测出不合格的贴片物料进行剔废的吹气口，所述剔废管上设有缺口，所述缺口用于方便所述搬料机构搬运至剔废位。
25、本专利技术进一步设置为，所述供料组件包括固定安装于所述机柜的供料架，所述供料架上滑动连接有用于接收所述搬料机构搬运的贴片物料的供料座，所述供料架上设有用于驱动所述供料座进行直线移动的供料电机。
26、本专利技术进一步设置为，所述供料座上设有若干个间隔分布的供料槽。
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1.一种贴片机，其特征在于，包括：机柜(1)，所述机柜(1)内安装有供料结构(2)、贴料结构(3)、检测机构(4)以及贴装台(5)，两个所述供料结构(2)并排设置于所述机柜(1)内，所述贴料结构(3)位于所述供料结构(2)的一端，所述检测机构(4)位于所述供料结构(2)与所述贴料结构(3)之间，所述贴装台(5)位于所述贴料结构(3)的下方，所述贴装台(5)用于带动装有PCB板的贴片治具(6)进行移动，所述供料结构(2)用于提供若干间隔直线分布的贴片物料(7)，所述贴料结构(3)用于吸附所述供料结构(2)提供的贴片物料(7)，并将其贴附至所述贴装台(5)上的所述PCB板，所述检测机构(4)用于对所述贴料结构(3)吸附的所述贴片物料(7)进行拍照检测，所述机柜(1)内安装有位于所述检测机构(4)与所述供料结构(2)之间的收料盒，所述收料盒用于收集所述检测机构(4)检测出不合格的所述贴片物料(7)。
2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，还包括输送线(8)，所述输送线(8)用于接收所述贴装台(5)上贴装后的所述贴片治具(6)，并将其输送至贴片机外。
3.根
4.根据权利要求2或3所述的贴片机，其特征在于，所述输送线(8)包括相对设置的两个输送架(81)，所述输送架(81)上绕卷有输送皮带(82)，所述输送架(81)上安装有用于驱动所述输送皮带(82)进行移动的输送电机(83)。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的贴片机，其特征在于，所述检测机构(4)包括沿竖直方向自上而下依次设置的光源组件(41)、检测防护板(42)以及检测相机(43)，所述光源组件(41)用于给所述检测相机(43)提供光照，所述检测防护板(42)呈倾斜设置，所述检测防护板(42)用于对所述检测相机(43)进行防护，所述贴料结构(3)用于将贴片物料(7)移动至所述光源组件(41)的上方，所述检测相机(43)用于对贴片物料(7)的贴片方向进行检测。
6.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述检测防护板(42)固定连接有导向支座(44)，所述导向支座(44)上设有与所述检测防护板(42)贴合的斜面。
7.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述检测防护板(42)采用亚克力材质制成。
8.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述光源组件(41)包括检测固定板(411)，所述检测固定板(411)上设有矩形设置的开口(4111)，所述开口(4111)的相对两侧均设有灯带(412)，所述灯带(412)与所述检测固定板(411)固定连接。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的贴片机，其特征在于，所述贴装台(5)包括贴装机架(51)以及用于带动所述贴装机架(51)进行旋转的旋转机构(52)，所述贴装机架(51)的两侧均安装有传输皮带(53)和用于带动所述传输皮带(53)进行移动的传输电机(54)，所述传输皮带(53)上放置有所述贴片治具(6)，所述贴片治具(6)用于承托PCB板进行贴片处理，所述贴装机架(51)内安装有位于所述贴片治具(6)下方的顶升机构(55)，所述顶升机构(55)用于对所述贴片治具(6)进行顶升，并将其抵接于所述贴装机架(51)的内壁；其中，所述顶升机构(55)包括顶升电机(551)、顶板(552)以及托板(553)，所述顶升电机(551)与所述贴装机架(51)固定连接，所述顶板(552)与所述贴装机架(51)滑动连接，所述托板(553)可拆卸连接于所述顶板(552)的一侧，所述顶升电机(551)的输出轴安装有顶升凸轮(554)，所述顶升凸轮(554)钩接有拉簧(555)，所述拉簧(555)的另一端与所述顶板(552)相接。
10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述旋转机构(52)包括包括旋转基座(521)和旋转电机(522)，所述旋转基座(521)固定安装于所述机柜(1)，所述贴装机架(51)转动连接于所述旋转基座(521)上，所述旋转电机(522)用于驱动所述贴装机架(51)在所述旋转基座(521)上进行旋转运动。
11.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述贴装机架(51)内安装挡料气缸(56)。
12.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述贴装机架(51)的一侧设有第一压料机构(57)，所述贴装机架(51)的另一侧设有第二压料机构(58)，所述第一压料机构(57)和所述第二压料机构(58)均用于压紧所述贴片治具(6)。
13.根...
【技术特征摘要】
1.一种贴片机，其特征在于，包括：机柜(1)，所述机柜(1)内安装有供料结构(2)、贴料结构(3)、检测机构(4)以及贴装台(5)，两个所述供料结构(2)并排设置于所述机柜(1)内，所述贴料结构(3)位于所述供料结构(2)的一端，所述检测机构(4)位于所述供料结构(2)与所述贴料结构(3)之间，所述贴装台(5)位于所述贴料结构(3)的下方，所述贴装台(5)用于带动装有pcb板的贴片治具(6)进行移动，所述供料结构(2)用于提供若干间隔直线分布的贴片物料(7)，所述贴料结构(3)用于吸附所述供料结构(2)提供的贴片物料(7)，并将其贴附至所述贴装台(5)上的所述pcb板，所述检测机构(4)用于对所述贴料结构(3)吸附的所述贴片物料(7)进行拍照检测，所述机柜(1)内安装有位于所述检测机构(4)与所述供料结构(2)之间的收料盒，所述收料盒用于收集所述检测机构(4)检测出不合格的所述贴片物料(7)。
2.根据权利要求1所述的贴片机，其特征在于，还包括输送线(8)，所述输送线(8)用于接收所述贴装台(5)上贴装后的所述贴片治具(6)，并将其输送至贴片机外。
3.根据权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述输送线(8)的数量设为两个，两个所述输送线(8)并排设置且对应分布于所述贴装台(5)的相对两侧。
4.根据权利要求2或3所述的贴片机，其特征在于，所述输送线(8)包括相对设置的两个输送架(81)，所述输送架(81)上绕卷有输送皮带(82)，所述输送架(81)上安装有用于驱动所述输送皮带(82)进行移动的输送电机(83)。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的贴片机，其特征在于，所述检测机构(4)包括沿竖直方向自上而下依次设置的光源组件(41)、检测防护板(42)以及检测相机(43)，所述光源组件(41)用于给所述检测相机(43)提供光照，所述检测防护板(42)呈倾斜设置，所述检测防护板(42)用于对所述检测相机(43)进行防护，所述贴料结构(3)用于将贴片物料(7)移动至所述光源组件(41)的上方，所述检测相机(43)用于对贴片物料(7)的贴片方向进行检测。
6.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述检测防护板(42)固定连接有导向支座(44)，所述导向支座(44)上设有与所述检测防护板(42)贴合的斜面。
7.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述检测防护板(42)采用亚克力材质制成。
8.根据权利要求5所述的贴片机，其特征在于，所述光源组件(41)包括检测固定板(411)，所述检测固定板(411)上设有矩形设置的开口(4111)，所述开口(4111)的相对两侧均设有灯带(412)，所述灯带(412)与所述检测固定板(411)固定连接。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的贴片机，其特征在于，所述贴装台(5)包括贴装机架(51)以及用于带动所述贴装机架(51)进行旋转的旋转机构(52)，所述贴装机架(51)的两侧均安装有传输皮带(53)和用于带动所述传输皮带(53)进行移动的传输电机(54)，所述传输皮带(53)上放置有所述贴片治具(6)，所述贴片治具(6)用于承托pcb板进行贴片处理，所述贴装机架(51)内安装有位于所述贴片治具(6)下方的顶升机构(55)，所述顶升机构(55)用于对所述贴片治具(6)进行顶升，并将其抵接于所述贴装机架(51)的内壁；其中，所述顶升机构(55)包括顶升电机(551)、顶板(552)以及托板(553)，所述顶升电机(551)与所述贴装机架(51)固定连接，所述顶板(552)与所述贴装机架(51)滑动连接，所述托板(553)可拆卸连接于所述顶板(552)的一侧，所述顶升电机(551)的输出轴安装有顶升凸轮(554)，所述顶升凸轮(554)钩接有拉簧(555)，所述拉簧(555)的另一端与所述顶板(552)相接。
10.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述旋转机构(52)包括包括旋转基座(521)和旋转电机(522)，所述旋转基座(521)固定安装于所述机柜(1)，所述贴装机架(51)转动连接于所述旋转基座(521)上，所述旋转电机(522)用于驱动所述贴装机架(51)在所述旋转基座(521)上进行旋转运动。
11.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述贴装机架(51)内安装挡料气缸(56)。
12.根据权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述贴装机架(51)的一侧设有第一压料机构(57)，所述贴装机架(51)的另一侧设有第二压料机构(58)，所述第一压料机构(57)和所述第二压料机构(58)均用于压紧所述贴片治具(6)。
13.根据权利要求12所述的贴片机，其特征在于，所述第一压料机构(57)包括第一压料气缸(571)、第一压料块(572)以及第二压料块(573)，所述第一压料气缸(571)的伸缩杆与所述第一压料块(572)固定连接，所述第二压料块(573)与所述第一压料块(572)滑动连接，所述第一压料气缸(571)用于驱动所述第一压料块(572)进行水平移动。
14.根据权利要求13所述的贴片机，其特征在于，所述第二压料块(573)上设有压接斜面(5731)。
15.根据权利要求12所述的贴片机，其特征在于，所述第二压料机构(58)包括第二压料气缸(581)、第二压料板(582)以及压紧扣(583)，所述第二压料板(582)上设有若干个所述压紧扣(583)，所述第二压料气缸(581)用于驱动所述压紧扣(583)在竖直方向上进行升降运动。
16.根据权利要求1-3任意一项所述的贴片机，其特征在于，所述供料结构(2)包括依次设置的振动盘(21)、直线排料器(22)、拍照机构(23)、转向机构(24)以及供料组件(25)，所述直线排料器(22)用于直线输出所述振动盘(21)筛选后的所述贴片物料(7)，所述拍照机构(23)用于对所述贴片物料(7)的贴片方向进行拍照检测，所述转向机构(24)用于对所述贴片物料(7)进行转向，所述机柜(1)内还安装有搬料机构(26)，所述搬料机构(26)用于同步搬运三个所述贴片物料(7)，以同步将所述直线输料器上的贴片物料(7)搬运至所述拍照机构(23)，将所述拍照机构(23)内的贴片物料(7)搬运至所述转向机构(24)，及将所述转向机构(24)内的贴片物料(7)搬运至所述供料组件(25)，所述供料组件(25)用于给所述贴料结构(3)提供若干间隔直线排布的贴片物料(7)。
17.根据权利要求16所述的贴片机，其特征在于，所述拍照机构(23)包括拍照灯座(231)和拍照相机(232)，所述拍照灯座(231)上依次安装有第一导光板(233)、第二导光板(234)以及盖板(235)，所述第二导光板(234)内设有用于容纳所述贴片物料(7)的容纳孔(2341)，所述拍照灯座(231)上设有用于对所述容纳孔(2341)内的所述贴片物料(7)进行吸附的拍照吸附口(2311)，所述第一导光...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，向坤军，
申请(专利权)人：深圳市大能智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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