一种纸板自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于造纸技术领域，具体涉及一种纸板自动码垛装置，包括依次设有的输送机构、计数机构、打包捆扎机、承托机构，以及设于计数机构、打包捆扎机、承托机构上方的三轴驱动机构，三轴驱动机构上安装有夹持爪。本实用新型专利技术能够自动地对一定数量的纸板打包，并将一定数量的打包后的纸板排列成一层，提高了码垛稳定性；本实用新型专利技术能够将纸板对齐，方便了打包捆扎及码垛；本实用新型专利技术能够将纸板码垛到承托架上，便于生产运输。便于生产运输。便于生产运输。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板自动码垛装置


[0001]本技术属于造纸
，具体涉及一种纸板自动码垛装置。

技术介绍

[0002]纸板经过翻折、拼接固定形成矩形纸箱，纸板是纸箱运输时的平面状态，人们往往将一定数量的纸板捆绑在一起，然后将成捆的纸板进行码垛工作，减少纸板的占地面积，便于纸板的运输与存放。
[0003]如公开号CN111620152B公开了一种纸板全自动输送及码垛生产线，包括输送装置机架，其特征在于：所述输送装置机架的后方依次设置有分纸装置机架、翻转装置机架以及码垛装置机架，以生产线的形式实现了纸板的输送、分纸、翻转和码垛作业，全过程自动进行，通过旋转盘和旋转叉夹实现了对纸板的自动翻转，在输送过程中将纸板正面朝上变成反面朝上，实现了纸板的自动输送、整理和码垛，解决纸板正面朝上和反面朝上交替进行的技术问题，同一面朝上的码垛层数可以根据需要进行调节，码垛垂直度高，不需要人工操作，省时省力，码垛效率得到了提高。
[0004]又如公开号CN212075677U公开了一种纸板自动码垛打包装置，包括码垛装置外框体、给料传送带、自动打包捆扎机、纸板收集装置、纸板收集装置搬运机构，所述的码垛装置外框体包括码垛装置矩形框和四条支腿，所述的码垛装置矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿，所述的码垛装置外框体下端横向设有给料传送带，所述的给料传送带的输入端与纸板供料端连接，所述的给料传送带的输出端设于码垛装置外框体下端，本技术通过设置纸板收集装置，能够与传送带配合自动对纸板进行收集，纸板收集装置与自动打包捆扎机配合可以实现自动对纸板进行整理、打包捆扎，提高纸板码垛打包效率，提高打包质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度。
[0005]现有技术中的码垛装置，无法适应于大规模生产线的需求，不利于生产运输；并且现有技术中的码垛装置，堆成的纸垛每层只有一个纸板，这种码垛方式不够稳定，易倾塌。

技术实现思路

[0006]针对上述不足，本技术的目的是提供一种纸板自动码垛装置。
[0007]本技术提供了如下的技术方案：
[0008]一种纸板自动码垛装置，包括依次设有的输送机构、计数机构、打包捆扎机、承托机构，以及设于计数机构、打包捆扎机、承托机构上方的三轴驱动机构，三轴驱动机构上安装有夹持爪；
[0009]所述计数机构包括安装于驱动机构一上的承载台，驱动机构一用于驱动承载台做上下方向直线运动；驱动机构一与控制器电性连接；输送机构靠近计数机构一端安装有与控制器电性连接的计数传感器；
[0010]所示承载台上端呈“U”型设有三块压板一，三块压板一形成的“U”型开口端朝向输送机构；压板一连接有驱动机构二，驱动机构二用于驱动压板一朝靠近或远离承载台中轴
线方向做横向直线运动；
[0011]所述承托机构包括安装于驱动机构三上的升降台，驱动机构三用于驱动升降台做上下方向直线运动；升降台上放置有承托架；
[0012]所述驱动机构三上方呈“U”型设有三块压板二，压板二连接有驱动机构四，驱动机构四用于驱动压板二朝靠近或远离升降台中轴线方向做横向直线运动；
[0013]位于三块压板二形成的“U”型开口端一侧设有伸缩杆，伸缩杆一端固接有压板三。
[0014]所述驱动机构一为电动直线滑台。
[0015]所述驱动机构二为气缸一，气缸一置于承载台设有的安装槽内，气缸一的活塞杆一通过连接杆与压板一固接。
[0016]所述输送机构靠近计数机构一端下侧设有挡板，挡板连接有驱动机构五，驱动机构五与控制器电性连接。
[0017]所述驱动机构五为电动气缸。
[0018]所述驱动机构三为直线滑台。
[0019]所述驱动机构四为气缸二。
[0020]本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术能够自动地对一定数量的纸板打包，并将一定数量的打包后的纸板排列成一层，提高了码垛稳定性；
[0022]2、本技术能够将纸板对齐，方便了打包捆扎及码垛；
[0023]3、本技术能够将纸板码垛到承托架上，便于生产运输。
附图说明
[0024]图1是本技术的俯视图；
[0025]图2是本技术的承载台安装示意图；
[0026]图3是本技术的升降台安装示意图。
[0027]图中标记为：输送机构101、挡板102、计数传感器103、承载台104、压板一105、三轴驱动机构108、夹持爪109、打包捆扎机110、压板二111、承托架113、驱动机构三114、伸缩杆115、压板三116、驱动机构一117、升降台118、驱动机构五201、驱动机构二202、驱动机构四203。
具体实施方式
[0028]如图所示，一种纸板自动码垛装置，包括依次设有的输送机构101、计数机构、打包捆扎机110、承托机构，以及设于计数机构、打包捆扎机110、承托机构上方的三轴驱动机构108，三轴驱动机构108上安装有夹持爪109。输送机构101优选为输送辊式输送机构，可以将纸板输送到计数机构一侧。计数机构将规定数量的纸板上下叠加后，由夹持爪109夹持送至打包捆扎机110进行打包捆扎，再由夹持爪109将捆扎后的纸板送至承托机构进行码垛，从而便于叉车将码垛后的纸板叉运走。三轴驱动机构108可以驱动夹持爪109进行前后向、左右向、上下向运动。
[0029]具体地，计数机构包括安装于驱动机构一117上的承载台104，可通过驱动机构一117驱动承载台104做上下方向直线运动。驱动机构一117与控制器电性连接，驱动机构一
117优选电动直线滑台，电动直线滑台的电机与控制器电性连接。输送机构101靠近计数机构一端安装有与控制器电性连接的计数传感器103。刚开始，驱动机构一117驱动承载台104运动至稍低于输送机构101的高度，纸板经输送机构101输送落至承载台104上，计数传感器103进行计数，每落下一块纸板，驱动机构一117驱动承载台104相应地下降一段距离，令最上层纸板的高度始终稍低于输送机构101的高度。待承载台104上落有规定数量的纸板后，驱动机构一117驱动承载台104向上运动，从而令夹持爪109进行抓取。
[0030]为了能对承载台104上落有的纸板进行对齐，从而方便夹持爪109抓取，在承载台104上端呈“U”型设有三块压板一105，三块压板一105形成的“U”型开口端朝向输送机构101，从而令纸板可以落到三块压板一105之间的承载台104上。压板一105连接有驱动机构二202，可通过驱动机构二202驱动压板一105朝靠近或远离承载台104中轴线方向做横向直线运动。需要将纸板对齐时，驱动机构二202驱动压板一105朝靠近承载台104中轴线方向做横向直线运动，三块压板一105和一侧的电动直线滑台的滑轨共同作用，令承载台104上落有的纸板被对齐。
[0031]具体地，驱动机构二202为气缸一，气缸一置于承载台104设有的安装槽内，气缸一的活塞杆一通过连接杆与压板一105固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板自动码垛装置，其特征在于：包括依次设有的输送机构(101)、计数机构、打包捆扎机(110)、承托机构，以及设于计数机构、打包捆扎机(110)、承托机构上方的三轴驱动机构(108)，三轴驱动机构(108)上安装有夹持爪(109)；所述计数机构包括安装于驱动机构一(117)上的承载台(104)，驱动机构一(117)用于驱动承载台(104)做上下方向直线运动；驱动机构一(117)与控制器电性连接；输送机构(101)靠近计数机构一端安装有与控制器电性连接的计数传感器(103)；所示承载台(104)上端呈“U”型设有三块压板一(105)，三块压板一(105)形成的“U”型开口端朝向输送机构(101)；压板一(105)连接有驱动机构二(202)，驱动机构二(202)用于驱动压板一(105)朝靠近或远离承载台(104)中轴线方向做横向直线运动；所述承托机构包括安装于驱动机构三(114)上的升降台(118)，驱动机构三(114)用于驱动升降台(118)做上下方向直线运动；升降台(118)上放置有承托架(113)；所述驱动机构三(114)上方呈“U”型设有三块压板二(111)，压板二(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁毅，林国栋，袁群立，秦银华，
申请(专利权)人：江苏金田纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：