本发明专利技术公开了电子和机械双线控制换挡机构及其装置，其中电子和机械双线控制换挡机构，包括主轴、棘爪机构、换挡环、电子换挡机构和机械换挡机构，棘爪机构设置于主轴上；换挡环对应棘爪机构套设于主轴上，换挡环用于在相对主轴转动时控制棘爪机构进行换挡；电子换挡机构连接换挡环的一端，电子换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构连接换挡环的另一端，机械换挡机构用于控制换挡环相对主轴转动一定角度，以进行换挡。通过设置电子换挡机构和机械换挡机构，用于分别驱动换挡环相对主轴转动，进而使得换挡环相对棘爪机构转动，实现换挡，通过电子换挡机构进行换挡，换挡精准且快速便捷。换挡精准且快速便捷。换挡精准且快速便捷。
【技术实现步骤摘要】
一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置
[0001]本专利技术涉及自行车换挡
，尤其涉及一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置。
技术介绍
[0002]现有技术为机械式换挡或电子式换挡，换挡控制手法单一。
[0003]其中，机械式换挡不利于在多种环境下快速切换，不利于新手操作；而电子式换挡在电机出现故障时将会没法进行换挡，在野外等维修困难的地方可能会由于没法换挡而导致行程困难。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种电子和机械双线控制换挡机构及其装置，旨在解决现有技术中，换挡控制手法单一、不利于在多种环境下快速切换、单一的电子式换挡容易出故障而没法工作的问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电子和机械双线控制换挡机构，包括主轴、棘爪机构、换挡环、电子换挡机构和机械换挡机构。
[0006]棘爪机构设置于所述主轴上；换挡环对应所述棘爪机构套设于所述主轴上，所述换挡环用于在相对所述主轴转动时控制所述棘爪机构进行换挡；电子换挡机构连接所述换挡环的一端，所述电子换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构连接所述换挡环的另一端，所述机械换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡。
[0007]第二方面，本专利技术实施例提供了一种电子和机械双线控制换挡装置，包括所述的换挡机构，所述换挡机构外围设置有行星齿轮传动系统，所述行星齿轮传动系统中设置有能与对应的所述棘爪啮合的棘爪齿轮。
[0008]本专利技术实施例公开了通过设置电子换挡机构和机械换挡机构，且分设于换挡环的两端，用于分别驱动换挡环相对主轴转动，进而使得换挡环相对棘爪机构转动，实现换挡。
[0009]使用者在操作换挡时可以单独操作电子换挡机构或者机械换挡机构，可以视为在电子换挡机构由于电子器件损坏无法换挡时，将机械换挡机构作为备用换挡机构。
[0010]在正常骑行状况下，通过电子换挡机构进行换挡，换挡精准且快速便捷。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的结构示意图；
[0013]图2为本专利技术实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的另一结构示意图；
[0014]图3为本专利技术实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的爆炸示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的另一爆炸示意图；
[0016]图5为本专利技术实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的主轴和棘爪机构的结构示意图；
[0017]图6为本专利技术实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的主轴和棘爪机构的另一结构示意图；
[0018]图7为本专利技术实施例提供的电子和机械双线控制换挡机构的棘爪机构。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]请参阅图1
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2，一种电子和机械双线控制换挡机构，包括主轴100、棘爪机构、换挡环200、电子换挡机构和机械换挡机构。
[0024]棘爪机构设置于所述主轴100上；换挡环200对应所述棘爪机构套设于所述主轴100上，所述换挡环200用于在相对所述主轴100转动时控制所述棘爪机构进行换挡；电子换挡机构连接所述换挡环200的一端，所述电子换挡机构用于控制所述换挡环200相对所述主轴100转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构连接所述换挡环200的另一端，所述机械换挡机构用于控制所述换挡环200相对所述主轴100转动一定角度，以进行换挡。
[0025]在本实施例中，通过设置电子换挡机构和机械换挡机构，且分设于换挡环200的两端，用于分别驱动换挡环200相对主轴100转动，进而使得换挡环200相对棘爪机构转动，实现换挡。
[0026]使用者在操作换挡时可以单独操作电子换挡机构或者机械换挡机构，可以视为在电子换挡机构由于电子器件损坏无法换挡时，将机械换挡机构作为备用换挡机构。
[0027]在正常骑行状况下，通过电子换挡机构进行换挡，换挡精准且快速便捷。
[0028]请参阅图5
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7，在一实施例中，所述棘爪机构包括若干组棘爪600和对应每一组所述棘爪600设置的棘爪弹簧700，所述棘爪弹簧700一端连接所述主轴100，所述棘爪弹簧700连接所述棘爪600，所述换挡环200上设置有供对应的所述棘爪600弹出的棘爪开口210，所述棘爪弹簧700用于使得所述棘爪600具有弹出对应的所述棘爪开口210的趋势
[0029]在本实施例中，棘爪弹簧700对棘爪600具有向外的张力，即具有将棘爪600向远离
主轴100推动的张力，一般的，在换挡环200静止或转动的过程中，如果棘爪600没有对上换挡环200上设置的棘爪开口210，那么将会被换挡环200的内壁限制而没法弹出；如果棘爪600刚好对上换挡环200上设置的棘爪开口210，那么将会被棘爪弹簧700推动而弹出棘爪开口210，进而与棘爪开口210处的对应的棘爪齿轮啮合。
[0030]具体的，棘爪可以连接在棘爪弹簧的另一端，或者棘爪弹簧中间的某一段上。
[0031]请参阅图5
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7，在一实施例中，若干组所述棘爪600沿所述主轴100的轴向依次设置，若干组所述棘爪开口210于所述换挡环上沿所述主轴的轴向依次设置，且所述棘爪开口210和对应的所述棘爪600位于同一旋转径向平面中，所述换挡环200通过相对所述主轴100转动并使得一组所述棘爪600从所述棘爪开口210压进或弹出，或者多组所述棘爪600同时从所述棘爪开口210压进或弹出，以进行换挡。
[0032本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于，包括：主轴；棘爪机构，设置于所述主轴上；换挡环，对应所述棘爪机构套设于所述主轴上，所述换挡环用于在相对所述主轴转动时控制所述棘爪机构进行换挡；电子换挡机构，连接所述换挡环的一端，所述电子换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡；机械换挡机构，连接所述换挡环的另一端，所述机械换挡机构用于控制所述换挡环相对所述主轴转动一定角度，以进行换挡。2.根据权利要求1所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述棘爪机构包括若干组棘爪和对应每一组所述棘爪设置的棘爪弹簧，所述棘爪弹簧一端连接所述主轴，所述棘爪弹簧连接所述棘爪，所述换挡环上设置有供对应的所述棘爪弹出的棘爪开口，所述棘爪弹簧用于使得所述棘爪具有弹出对应的所述棘爪开口的趋势。3.根据权利要求2所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：若干组所述棘爪沿所述主轴的轴向依次设置，若干组所述棘爪开口于所述换挡环上沿所述主轴的轴向依次设置，且所述棘爪开口和对应的所述棘爪位于同一旋转径向平面中，所述换挡环通过相对所述主轴转动并使得一组所述棘爪从所述棘爪开口压进或弹出，或者多组所述棘爪同时从所述棘爪开口压进或弹出，以进行换挡。4.根据权利要求2所述的电子和机械双线控制换挡机构，其特征在于：所述主轴对应所述棘爪设置有棘爪容纳槽，所述棘爪弹簧为一弧形弹簧，所述棘爪弹簧一端连接所述主轴，所述棘爪弹簧的另一端绕所述主轴的外周壁延伸并连接所述棘爪，所述主轴对应所述棘爪弹簧设置有弹簧容纳槽，所述棘爪弹簧容置于所述弹簧容纳槽中，所述棘爪弹簧用于使得所述棘爪具有弹出所述棘爪容纳槽的趋...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，周慧锋，张超特，
申请(专利权)人：珠海蓝图控制器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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