一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质，包括：在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。本申请提供的标定方式简单，且不需要依赖霍尔元件或位置传感器，使得标定成本大幅降低。使得标定成本大幅降低。使得标定成本大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及光学
，尤其涉及一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]照相机在拍照时，为了提升图像质量，在对焦的同时还要降低或消除照相机晃动带来的影响，所以照相机一般都配有光学防抖机构。
[0003]在照相机等成像仪器出厂之前，会对光学防抖进行标定。相关技术中的光学防抖标定主要依赖于霍尔磁石和位置传感器实现，其标定方式复杂，且标定成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例通过提供一种光学防抖标定方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中光学防抖标定方式复杂，标定成本较高的技术问题，实现了简化光学防抖标定方式，降低标定成本的技术效果。
[0005]第一方面，本申请提供了一种光学防抖标定方法，方法包括：
[0006]在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；
[0007]确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；
[0008]在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；
[0009]根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。
[0010]进一步地，在确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置之后，方法还包括：
[0011]在镜头处于水平放置状态，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对侧视图进行拍摄的过程中，获取测试图在成像传感器上的第二感光图像；其中，目标相对位置关系是指获取第一感光图像时，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系；
[0012]在成像传感器上第二感光图像的第二成像中心向第一目标位置移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；
[0013]根据第一线性关系和第二线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。
[0014]进一步地，在获取测试图在成像传感器上的第二感光图像之后，方法还包括：
[0015]确定第二成像中心在成像传感器上的第二目标位置；
[0016]在成像传感器上第二成像中心沿第二预设路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第三线性关系；
[0017]根据第一线性关系、第二线性关系和第三线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。
[0018]进一步地，第二预设路径包括以第二目标位置为垂足的两条路径；在获取测试图在成像传感器上的第二感光图像之后，方法还包括：
[0019]在两条路径的角平分线处于竖直状态，且在成像传感器上第二成像中心沿两条路径中任意一条路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第四线性关系；
[0020]根据第一线性关系、第二线性关系和第四线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。
[0021]进一步地，第一预设路径包括以第一目标位置为垂足的第一路径和第二路径；在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，包括：
[0022]在成像传感器上第一成像中心沿第一路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系；
[0023]在成像传感器上第一成像中心沿第二路径移动的过程中，获取马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的线性关系。
[0024]进一步地，测试图为半径为预设半径的圆。
[0025]第二方面，本申请提供了一种光学防抖标定装置，装置包括：
[0026]获取模块，用于在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取测试图在测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；
[0027]确定模块，用于确定第一感光图像的第一成像中心在成像传感器上的第一目标位置；
[0028]获取模块，还用于在成像传感器上第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取测试摄像模组的马达的驱动电流与第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，第一目标位置处于第一预设路径上；
[0029]标定模块，用于根据第一线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。
[0030]进一步地，获取模块还用于：
[0031]在镜头处于水平放置状态，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对侧视图进行拍摄的过程中，获取测试图在成像传感器上的第二感光图像；其中，目标相对位置关系是指获取第一感光图像时，测试摄像模组与测试图之间的相对位置关系；
[0032]在成像传感器上第二感光图像的第二成像中心向第一目标位置移动的过程中，获取马达的驱动电流与第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；
[0033]标定模块，还用于根据第一线性关系和第二线性关系，对测试摄像模组进行光学防抖标定。
[0034]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0035]处理器；
[0036]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0037]其中，处理器被配置为执行以实现一种光学防抖标定方法。
[0038]第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现的一种光学防抖标定方法。
[0039]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0040]本申请可以在测试摄像模组的镜头处于竖直朝上或朝下的状态时，忽略镜头的重力影响，通过获取测试图的第一感光图像，并控制马达驱动镜头，对第一感光图像进行移动，进而可以根据马达的驱动电流和第一感光图像的移动距离之间的关系，对测试摄像模组的光学防抖进行标定，本实施例提供的标定方式简单，且不需要依赖霍尔元件或位置传感器，使得标定成本大幅降低。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请提供的一种光学防抖标定方法的流程示意图；
[0043]图2为测试图的结构示意图；
[0044]图3为成像传感器所在平面的三维直角坐标的示意图；
[0045]图4为第一预设路径的示意图；
[0046]图5为本申请提供的另一种光学防抖标定方法的流程示意图；
[0047]图6为第一成像中心与第二成像中心之间的位置关系示意图；
[0048]图7为本申请提供的另一种光学防抖标定方法的流程示意图；
[0049]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学防抖标定方法，其特征在于，所述方法包括：在测试摄像模组的镜头竖直放置，且处于对测试图进行拍摄的过程中，获取所述测试图在所述测试摄像模组的成像传感器上的第一感光图像；确定所述第一感光图像的第一成像中心在所述成像传感器上的第一目标位置；在所述成像传感器上所述第一成像中心沿第一预设路径移动的过程中，获取所述测试摄像模组的马达的驱动电流与所述第一成像中心的移动距离之间的第一线性关系，其中，所述第一目标位置处于所述第一预设路径上；根据所述第一线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一感光图像的第一成像中心在所述成像传感器上的第一目标位置之后，所述方法还包括：在所述镜头处于水平放置状态，所述测试摄像模组与所述测试图之间的相对位置关系为目标相对位置关系，且处于对所述侧视图进行拍摄的过程中，获取所述测试图在所述成像传感器上的第二感光图像；其中，所述目标相对位置关系是指获取所述第一感光图像时，所述测试摄像模组与所述测试图之间的相对位置关系；在所述成像传感器上所述第二感光图像的第二成像中心向所述第一目标位置移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第二成像中心的移动距离之间的第二线性关系；根据所述第一线性关系和所述第二线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述测试图在所述成像传感器上的第二感光图像之后，所述方法还包括：确定所述第二成像中心在所述成像传感器上的第二目标位置；在所述成像传感器上所述第二成像中心沿第二预设路径移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第二成像中心的移动距离之间的第三线性关系；根据所述第一线性关系、所述第二线性关系和所述第三线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设路径包括以所述第二目标位置为垂足的两条路径；在获取所述测试图在所述成像传感器上的第二感光图像之后，所述方法还包括：在所述两条路径的角平分线处于竖直状态，且在所述成像传感器上所述第二成像中心沿所述两条路径中任意一条路径移动的过程中，获取所述马达的驱动电流与所述第二成像中心的移动距离之间的第四线性关系；根据所述第一线性关系、所述第二线性关系和所述第四线性关系，对所述测试摄像模组进行光学防抖标定。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设路径包...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆跃，崔桥军，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：