旋转电机的整流子表面切削方法及其装置制造方法及图纸

切削装置(10)中，使各偏芯凸轮(18、20、22)旋转来进行轴载置 台(36、38)的交换。此时，按照整流子(102)相对切削工具(80)的 位置始终固定的方式，设定各偏芯凸轮(18、20、22)的偏芯量、直径尺 寸等，可自动地进行各轴载置台(36、38)的位置调整。因此，由于切削 工具(80)的加工基准不变，所以不需要对切削工具(80)进行相对整流 子(102)的芯高调整等的位置调整。由此，可提高生产性。此外，通过 由U字状的轴支撑部(40、42)支撑旋转轴(104)，而能够难于受到旋转 轴(104)的圆形度的影响，其结果，可提高整流子(102)的圆形度。从 而，在每次由切削工具对旋转电机的整流子表面进行切削时，同时实现整 流子的圆形度的提高和生产性的提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旋转电机的整流子表面切削方法及其装置，尤其在将旋转电机的旋转轴载置在轴载置台的状态下通过切削工具切削旋转电机的整流子表面的旋转电机的整流子表面切削方法及其装置。
技术介绍
以往，作为在带直流电刷的旋转电机中用于降低驱动时的噪声的方法，公知有提高整流子的圆形度(circularity)的方法是比较有效的。并且，一般为了提高整流子的圆形度，在电枢旋转的状态下进行对整流子表面的切削加工。在此，作为用于对整流子的表面进行切削加工的装置，为了与车床相比使生产性提高，采用将旋转轴作为加工基准的专用机。也即，在该专用机中，一般采用按照具有V字状的轴支撑部的方式所构成的轴载置台，由该V字状的轴支撑部以旋转自如方式支撑旋转轴。此时，由于仅通过由V字状的轴支撑部支撑旋转轴就能使旋转轴作为加工基准，因此不需要如车床那样的旋转轴的卡盘卡住或中心旋出等的作业。并且，此时也不需要依据旋转轴的外径来交换轴载置台。因此，使针对旋转轴的外径的变化的应对变得容易，由此生产性更佳。然而，在采用按照具有V字状的轴支撑部的方式所构成的载置台的情况下，由于旋转轴的圆形度对整流子的圆形度产生影响，而使旋转轴的圆形度降低。此时，在上述专用机中，如果将轴支撑部的形状从V字形变为U字形，且由该U字状的轴支撑部以旋转自如方式支撑旋转轴，一般而言，U字状的轴支撑部与V字状的轴支撑部相比难以受到旋转轴的圆形度的影响，从而就能够提高整流子的圆形度。然而，在采用U字状的轴支撑部的情况下，不能针对旋转轴的外径的变化进行应对，因而与采用V字状的轴支撑部的情况相比，生产性降低。也即在采用U字状的轴支撑部的情况下，需要例如按照配合旋转轴的外径的方式来交换轴载置台。此外，在交换轴载置台的情况下，由于加工基准改变，需要进行切削工具相对整流子的切削外径调整、芯高调整、切削长度调整等的位置调整，所以生产性降低。此外，在采用U字状的轴支撑部的情况下，由于相对于V字状的轴支撑部点接触而为面接触，因此与旋转轴之间的摩擦增大，需要供给润滑油。此外，此时随着轴载置台的交换而需要更换润滑油的配管，而使生产性降低。然而，以往，作为这种旋转电机的整流子表面切削方法及其装置，公知有以下技术(参照例如特开平2-250707号公报)。例如在特开平2-250707号公报中，公开了整流子切削机的例子。在该特开平2-250707号公报中所记载的整流子切削机中，具备刃具支撑装置和电枢支撑装置。刃具支撑装置构成为对刀具(bite)进行支撑，能够使该刀具沿整流子的轴方向移动。另一方面，电枢支撑装置构成为具有用于对电枢的轴的两端进行支撑的V形槽块(block)，能够通过滚珠丝杠装置进行该V形槽块的高度调整。然而，在上述技术中，采用V字状的轴载置台，不能充分谋求同时使整流子的圆形度的提高和生产性的提高这两者。因此，为了同时实现提高整流子的圆形度和提高生产性这两者还有改善的余地。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于在每次由切削工具切削旋转电机的整流子表面时，能够同时达到整流子的圆形度的提高和生产性的提高。本专利技术的一例相关的旋转电机的整流子表面切削方法，其特征在于，在将可载置旋转电机的旋转轴的轴载置台相对旋转中心轴偏芯的状态下且在可旋转的偏芯旋转部的外周面沿圆周方向设置多个的状态下，使上述偏芯旋转部旋转，而使上述多个轴载置台相对上述旋转中心轴沿半径方向移动，从而进行上述轴载置台相对切削工具的位置调整，在将旋转轴载置在上述轴载置台的状态下，通过上述切削工具对由上述轴载置台载置了旋转轴的旋转电机的整流子表面进行切削。在本例的旋转电机的整流子表面切削方法中，在将轴载置台在偏芯旋转部的外周面沿圆周方向设置多个的状态下，通过使该偏芯旋转部旋转，来进行多个轴载置台的交换。此外，此时随着偏芯旋转部的旋转，通过将多个轴载置台相对旋转中心轴沿半径方向移动，来进行轴载置台相对切削工具的位置调整。因此，如上所述，在将偏芯旋转部旋转来进行多个轴载置台的交换时，按照整流子相对切削工具的位置始终固定的方式，设定偏芯旋转部的偏芯量、直径尺寸等，如果按照各轴载置台的位置调整可自动地进行的方式设定，则由于切削工具的加工基准不改变，因此对于切削工具，不需要进行相对整流子的芯高调整等的位置调整。由此，可提高生产性。此外，此时在各轴载置台设置有U字状的轴支撑部，由该U字状的轴支撑部将旋转轴以旋转自如的方式支撑，如果在该状态下使旋转电机的电枢全体旋转而由切削工具对整流子表面进行切削，则通过由U字状的轴支撑部支撑旋转轴，而能够难于受到旋转轴的圆形度的影响，其结果，可提高整流子的圆形度。本专利技术的另一例相关的旋转电机的整流子表面切削装置，其特征在于，具备偏芯旋转部，其在相对旋转中心轴偏芯的状态下可旋转，并且在其外周面将可载置旋转电机的旋转轴的轴载置台沿圆周方向设置多个；和切削加工部，其具有用于对旋转电机的整流子表面进行切削的切削工具而构成，该旋转电机的旋转轴载置于上述轴载置台。在该另一例的旋转电机的整流子表面切削装置中，在将轴载置台在偏芯旋转部的外周面沿圆周方向设置多个的状态下，通过使该偏芯旋转部旋转，来进行多个轴载置台的交换。此外，此时随着偏芯旋转部的旋转，使多个轴载置台相对旋转中心轴在半径方向移动，能够进行轴载置台相对切削工具的位置调整。因此，如上所述，在使偏芯旋转部旋转来进行多个轴载置台的交换时，按照整流子相对切削工具的位置始终固定的方式，设定偏芯旋转部的偏芯量、直径尺寸等，如果按照各轴载置台的位置调整可自动地进行的方式设定，则由于切削工具的加工基准不改变，因此对于切削工具，不需要进行相对整流子的芯高调整等的位置调整。由此，可提高生产性。此外，此时在各轴载置台设置有U字状的轴支撑部，由该U字状的轴支撑部将旋转轴以旋转自如的方式支撑，如果在该状态下使旋转电机的电枢全体旋转而由切削工具对整流子表面进行切削，则通过由U字状的轴支撑部支撑旋转轴，而能够难于受到旋转轴的圆形度的影响，其结果可提高整流子的圆形度。附图说明图1为表示本专利技术的一实施方式相关的切削装置的整体结构的侧面图。图2为本专利技术的一实施方式相关的切削装置中所设置的电枢支撑部中的各偏芯凸轮的正面图(A-A向视图)。图3为本专利技术的一实施方式相关的切削装置中所设置的电枢支撑部的的正面图(A-A向视图)。图4为本专利技术的一实施方式相关的切削装置的侧面剖面图。图5为本专利技术的一实施方式相关的切削装置中所设置的电枢支撑部中的各偏芯凸轮的背面图(B-B向视图)。具体实施例方式首先，对本专利技术的一实施方式相关的切削装置10的结构进行说明。图1到图5中，表示本专利技术的一实施方式相关的切削装置10的结构。本专利技术的一实施方式相关的切削装置10，优选使用于对在带直流电刷的旋转电机的电枢100中所设置的整流子102的表面进行切削加工。如图1所示，该切削装置10具有电枢支撑部12、电枢旋转部14和切削加工部16而构成。电枢支撑部12不仅进行电枢100相对于切削工具80的位置调整，并且可旋转自如地支撑电枢100，具有三个偏芯凸轮18、20、22、上下方向引导部件24、左右方向引导部件26、旋转方向引导部件28、弹簧30、弹簧支撑部件32、主体支撑部件34而构成。如图1、图2所示，第一偏芯凸轮18具备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转电机的整流子表面切削方法，其特征在于，在将可载置旋转电机的旋转轴的轴载置台相对旋转中心轴偏芯的状态下且在可旋转的偏芯旋转部的外周面沿圆周方向设置多个的状态下，使上述偏芯旋转部旋转，而使上述多个轴载置台相对上述旋转中心轴沿半径方向移动，从而进行上述轴载置台相对切削工具的位置调整，在将旋转轴载置在上述轴载置台的状态下，通过上述切削工具对由上述轴载置台载置了旋转轴的旋转电机的整流子表面进行切削。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：井上景司，
申请(专利权)人：阿斯莫株式会社，
类型：发明
国别省市：JP