一种密封件成型用夹料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种密封件成型用夹料装置，包括移动台、传送装置、升降平台、丝杠模组、手指气缸；移动台的底部边缘位置装有万向轮，所述传送装置固定在移动台的上部，由传送带和第一传动带构成，所述升降平台固定在传送带的两侧，所述丝杠模组由一号丝杠，二号丝杠，三号丝杠组成，所述手指气缸固定在三号丝杠上，所述手指气缸在丝杠模组和升降平台的带动下，实现上下左右前后的移动以及对高温物料的夹取。本实用新型专利技术可以实现对高温物料的夹取和输送，工作人员只需使用控制系统便可以将高温物料从硫化机转移到耐高温传送带上，并由传送带运输到物料收集处。不仅减少了工人的工作量，降低了工人的劳动强度，同时大大降低了生产安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种密封件成型用夹料装置


[0001]本技术涉及一种夹料装置，尤其是一种密封件成型用夹料装置。

技术介绍

[0002]硫化机是一种对各种橡塑制进行硫化的机器，具有定时锁模、自动补压、自动控温、自动计时、到时报警等功能。硫化机具有分电加热、蒸汽加热和导热油加热三种形式。硫化机集预加热、上料后的自动排放气、保压硫化、计时报警、自动开模、制品出模等功能于一体。一般采用PLC控制，具有自动和手动操作，可以记录所需的工艺流程、远程操作和系统管理。
[0003]现有专利中，如授权公告号CN205870962U的中国专利——密封件成型后的取料装置，由气泵、管子、喷嘴、连接管组成的一种密封件成型用取料装置，克服了真空硫化机压板温度较高，产品需要进行自然风冷，无法手动取出的问题。但是该装置只适用于小型橡胶产品的取出，且气压不易控制，橡胶产品的落点不好固定，容易对工作人员构成危险。
[0004]因此亟需一种结构简单，操作简便，橡胶制品传输过程稳定可控的，生产效率高的密封件成型用夹料装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种密封件成型用夹料装置，用于夹取硫化机处理过的高温物料，并安全稳定地将物料运输到物料收集处。
[0006]本技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种密封件成型用夹料装置，其特征在于，包括移动台、传送装置、升降平台、丝杠模组、手指气缸；所述移动台的底部边缘位置装有万向轮，所述传送装置安装在移动台上，且位于移动台的中部位置，由第一传送带和第二传送带构成，所述升降平台设置在移动台上部且位于第一传送带的两侧，所述丝杠模组由一号丝杠，二号丝杠，三号丝杠组成，所述一号丝杠和二号丝杠平行设置在第一传送带的两侧，通过带座轴承固定在第一传送带两侧的升降平台上，且通过步进电机驱动，三号丝杠固定在一号丝杠和二号丝杠的第一螺母块上，所述第一螺母块分别螺纹连接在一号四杠和二号四杠上，手指气缸的固定端固定于螺纹连接在三号丝杠上的第二螺母块上，所述手指气缸在丝杠模组、升降平台、控制系统的带动下，实现上下左右前后的移动以及对高温物料的夹取。
[0008]优选的，第一传送带与地面平行，第二传送带与地面呈135－150
°
的夹角，两部分传送带均由耐高温材料制成。
[0009]优选的，所述升降平台的底部，设置有多个用于驱动升降平台升降的剪刀臂。
[0010]优选的，所述丝杠模组由一号丝杠、二号丝杠、三号丝杠组成，其中一号丝杠和二号丝杠设置在升降平台上，三号丝杠位于前两者之上且与前两者呈90
°
夹角放置，该丝杠模组配置有步进电机，搭配控制器可以实现高精度直线运动控制。
[0011]本技术的有益效果是：本技术可以实现对高温物料的夹取和输送，工作
人员只需使用控制系统便可以将高温物料从硫化机转移到耐高温传送带上，并由传送带运输到物料收集处。不仅减少了工人的工作量，降低了工人的劳动强度，同时大大降低了生产安全隐患。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是移动台的结构示意图；
[0014]图2是本技术的结构示意图；
[0015]图中的标记：1为移动台，2为传送装置，21为第一传送带，22为第二传送带，3为升降平台，4为丝杠模组，41为一号丝杠，42为二号丝杠，43为三号丝杠，5为手指气缸。
具体实施方式
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0017]结合图1至图2所示的一种密封件成型用夹料装置，包括移动台1、传送装置2、升降平台3、丝杠模组4、手指气缸5；所述移动台1的底部边缘位置装有万向轮，所述传送装置2安装在移动台1上，所述传送装置2设置于移动台1的中部位置，由第一传送带21和第二传送带22构成，所述升降平台3固定在移动台上部且位于第一传送带21的两侧，所述丝杠模组4由一号丝杠41，二号丝杠42，三号丝杠43组成，所述一号丝杠41和二号丝杠42平行设置在第一传送带21的两侧，通过带座轴承固定在第一传送带21两侧的升降平台3上，且通过步进电机驱动，三号丝杠43固定在一号丝杠41和二号丝杠42的第一螺母块上，所述第一螺母块分别安装在一号四杠41和二号四杠42的螺纹上，手指气缸5的固定端固定在螺纹连接在三号丝杠43上的第二螺母块上。所述手指气缸5在丝杠模组4、升降平台3、控制系统的带动下，实现上下左右前后的移动以及对高温物料的夹取。所述传送装置由第一传送带21和第二传送带22构成，第一传送带21与地面平行，第二传送带22与地面呈135－150
°
的夹角，两部分传送带均由耐高温材料制成。所述升降平台3的顶部和底部之间，设置有多个由两个“X”形状沿竖直方向连接而成的剪刀臂，剪刀臂通过拉伸带动升降平台的升降，剪刀臂由液压装置驱动。所述丝杠模组由一号丝杠41、二号丝杠42、三号丝杠43组成，其中一号丝杠41和二号丝
杠42设置在升降平台3上，三号丝杠43位于前两者之上且与前两者呈90
°
夹角放置，该丝杠模组4配置有步进电机，搭配控制器可以实现高精度直线运动控制。
[0018]本技术的工作原理是：在该实施例中，手指气缸设置安装在伸缩杆上。当硫化机处理完橡胶物料之后，将密封件成型用夹料装置通过万向轮移动到硫化机取料口边上，实现两者位置上的对接。我们通过操作液压装置，使得升降平台处于合适的高度。打开传送装置2的电源，待耐高温传送带2匀速稳定地运行后，通过控制系统左右移动安装在一号丝杠41和二号四杠42上的三号丝杠43的位置，再通过控制系统控制三号丝杠43前后的位置，使得手指气缸的位置尽量接近待夹取物料。最后通过控制系统，微调伸缩杆的长度，使得手指气缸5完成对物料的夹取。待手指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封件成型用夹料装置，其特征在于，包括移动台(1)、传送装置(2)、升降平台(3)、丝杠模组(4)、手指气缸(5)；所述移动台(1)的底部边缘位置装有万向轮，所述传送装置(2)安装在移动台(1)上，且位于移动台(1)的中部位置，所述传送装置(2)包括第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述升降平台(3)设置在移动台上部且位于第一传送带(21)的两侧，所述丝杠模组(4)由一号丝杠(41)、二号丝杠(42)和三号丝杠(43)组成，所述一号丝杠(41)和二号丝杠(42)平行设置在第一传送带(21)的两侧，通过带座轴承固定在第一传送带(21)两侧的升降平台(3)上，且通过步进电机驱动，三号丝杠(43)固定在一号丝杠(41)和二号丝杠(42)的第一螺母块上，所述第一螺母块分别螺纹连接在一号四杠(41)和二号四杠(42)上，手指气缸(5)的固定端固定于螺纹连接在三号丝杠(43)上的第二螺母块上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：季成福，季万鹏，张庆，
申请(专利权)人：江苏泓相密封件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：