本发明专利技术公开了一种制动装置和应用该制动装置的车辆，该制动装置包括安装架，制动架和驱动组件，所述安装架适于与车辆相连；所述制动架的一端与所述安装架可转动地连接，所述制动架在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动架的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在所述第二位置，所述制动架的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；所述驱动组件连接在所述安装架和所述制动架之间，所述驱动组件适于驱动所述制动架在所述第二位置和所述第一位置往复切换。本发明专利技术具有能够在车辆失控时紧急制动的优点。能够在车辆失控时紧急制动的优点。能够在车辆失控时紧急制动的优点。
【技术实现步骤摘要】
制动装置和车辆
[0001]本专利技术涉及车辆制动设备
，具体地，涉及一种制动装置和应用该制动装置的车辆。
技术介绍
[0002]采矿作业中井下采用无轨道车辆运输人员或者货物经过斜巷时，容易发生车辆制动失效的情况，危机车辆和人员的安全，相关技术中的制动装置由车辆控制系统控制，在车辆控制系统失控后无法紧急制动，具有安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种制动装置，该制动装置能够在车辆控制系统失效后为车辆提供紧急制动力。
[0004]本专利技术实施例还提出一种应用上述制动装置的车辆。
[0005]本专利技术实施例的制动装置，包括安装架，所述安装架适于与车辆相连；制动架，所述制动架的一端与所述安装架可转动地连接，所述制动架在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动架的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在所述第二位置，所述制动架的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；驱动组件，所述驱动组件连接在所述安装架和所述制动架之间，所述驱动组件适于驱动所述制动架在所述第二位置和所述第一位置往复切换。
[0006]本专利技术实施例的制动装置能够在车辆控制系统失效后为车辆提供紧急制动力。
[0007]在一些实施例中，所述制动装置包括制动轮组，所述制动轮组包括制动轮和制动器，所述制动轮与所述制动架的自由端可转动地连接以适于沿地面滚动，所述制动器适于向所述制动轮施加不同阻力以使得所述制动轮和地面间的摩擦作用可调。
[0008]在一些实施例中，所述制动轮组包括轮轴，所述制动器包括摩擦件和制动盘，所述摩擦件与所述制动架相连，所述制动盘和所述制动轮设在所述轮轴上，且沿着所述轮轴的轴向间隔排布，所述摩擦件适于与所述制动盘贴合接触以调节所述制动轮和地面间的摩擦作用。
[0009]在一些实施例中，所述制动架包括第一架、第二架和横梁，所述第一架和所述第二架并行间隔布置，所述横梁位于所述第一架和所述第二架之间，所述第一架的一端与所述安装架铰接，所述第二架的一端与所述安装架铰接，所述第一架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述第二架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述摩擦件与所述横梁相连。
[0010]在一些实施例中，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的一端与所述安装架可转动地相连并形成第一连接位置，所述驱动器的另一端与所述制动架可转动地并形成第二连接位置，所述制动架从所述第二位置转动至所述第一位置时，所述第一连接位置和所述
第二连接位置的间距变大，所述驱动器的长度可调以适应所述第一连接位置和所述第二连接位置的间距变化。
[0011]在一些实施例中，所述驱动器包括缸筒、缸杆和弹性件，所述缸筒与所述制动架可转动地相连，所述缸杆与所述制动架可转动地相连，所述缸杆导向配合在所述缸筒内以使所述驱动器的长度可调，所述弹性件设在所述缸筒内，所述弹性件的一端与所述缸筒相连，所述弹性件的另一端与所述缸杆相连，所述弹性件适于向所述缸杆施加作用力以驱动所述制动架从所述第二位置切换至所述第一位置。
[0012]在一些实施例中，所述缸杆的外周侧设有活塞部，所述活塞部导向密封装配在所述缸筒内，所述活塞部将所述缸筒的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述第一腔和/或所述第二腔内适于注入或抽出液压液以驱动所述制动架从所述第一位置切换至所述第二位置。
[0013]在一些实施例中，所述缸杆包括导杆段，所述缸筒内设置有内缸，所述导杆段导向装配在所述内缸内，所述导杆段沿着所述驱动器的轴向可滑移，所述弹性件套设在所述内缸的外周侧。
[0014]在一些实施例中，所述制动装置包括锁止组件，所述锁止组件包括第一部、第二部和插销，所述第一部设在所述安装架上，所述第二部设在所述制动架上，在所述第二位置，所述插销穿过所述第一部和所述第二部以锁止所述制动架，所述插销适于与连接件相连，所述连接件适于拉拽所述插销以解锁所述制动架。
[0015]本专利技术实施例的车辆包括制动装置，所述制动装置可以为上述实施例描述的制动装置。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例在第一位置的第一示意图。
[0017]图2是本专利技术实施例在第一位置的第二示意图。
[0018]图3是本专利技术实施例在第二位置的示意图。
[0019]图4是本专利技术实施例在第二位置的俯视图。
[0020]图5是图4中A
‑
A处的剖视示意图。
[0021]图6是本专利技术实施例的液压原理示意图。
[0022]图7是本专利技术实施例的制动架的运动简图。
[0023]附图标记：安装架1；制动架2；第一架21；第二架22；横梁23；驱动器3；缸筒31；缸杆32；弹性件33；活塞段34；导杆段35；内缸36；制动轮组4；制动轮41；制动器42；制动盘421；摩擦件422；轮轴43；锁止组件5；第一部51；第二部52；插销53。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]下面结合附图描述本专利技术实施例的制动装置。
[0026]如图1至图6所示，本专利技术实施例的制动装置，包括安装架1，制动架2和驱动组件。
[0027]安装架1适于与车辆相连；。
[0028]具体地，安装架1位于车辆底盘的下端，安装架1与地面相离，安装架1的位于车辆的后侧。由此，制动装置在紧急制动时车辆的制动力的作用点位于车辆的后侧，防止因为车辆的制动力的作用点而发生翻转和侧滑等事故，提高车辆在紧急制动时的稳定性。
[0029]制动架2的一端与安装架1可转动地连接，制动架2在转动行程中具有第一位置和第二位置，在第一位置，制动架2的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在第二位置，制动架2的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；。
[0030]具体地，制动架2具有固定端和自由端，制动架2在制动架2的固定端和制动架2的自由端之间延伸，制动架2的固定端与安装架1铰接使制动架2可以相对于安装架1转动，制动架2的自由端绕制动架2的固定端转动，从而制动架2在第一位置和第二位置之间摆动。
[0031]第一位置即为制动架2位于距地面最大间距的位置，在第一位置，制动架2的自由端与地面接触；第二位置即为制动架2与地面之间具有最大的间距的位置，在第一位置，制动架2的自由端与地面保持持续接触并在制动装置相对于地面位移时与地面间产生摩擦力作为车辆的制动力。
[0032]需要说明的是，在第一位置，制动架2的自由端与地面间的摩擦为滚动摩擦，损失了一部分制动力的同时减少了紧急制动时制动装置与地面抱死的几率，使制动装置为车辆提供稳定的制动力，避免了车辆因为制动抱死发生侧滑。
[0033]驱动组件连接在安装架1和制动架2之间，驱动组件适于驱动制动架2在第二位置和第一位置往复切换。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其特征在于，包括：安装架，所述安装架适于与车辆相连；制动架，所述制动架的一端与所述安装架可转动地连接，所述制动架在转动行程中具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述制动架的自由端适于与地面摩擦接触以制动车辆，在所述第二位置，所述制动架的自由端与地面分离以提高车辆的通过性；驱动组件，所述驱动组件连接在所述安装架和所述制动架之间，所述驱动组件适于驱动所述制动架在所述第二位置和所述第一位置往复切换。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，包括制动轮组，所述制动轮组包括制动轮和制动器，所述制动轮与所述制动架的自由端可转动地连接以适于沿地面滚动，所述制动器适于向所述制动轮施加不同阻力以使得所述制动轮和地面间的摩擦作用可调。3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述制动轮组包括轮轴，所述制动器包括摩擦件和制动盘，所述摩擦件与所述制动架相连，所述制动盘和所述制动轮设在所述轮轴上，且沿着所述轮轴的轴向间隔排布，所述摩擦件适于与所述制动盘贴合接触以调节所述制动轮和地面间的摩擦作用。4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述制动架包括第一架、第二架和横梁，所述第一架和所述第二架并行间隔布置，所述横梁位于所述第一架和所述第二架之间，所述第一架的一端与所述安装架铰接，所述第二架的一端与所述安装架铰接，所述第一架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述第二架的另一端与所述制动轮可转动地连接，所述摩擦件与所述横梁相连。5.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器，所述驱动器的一端与所述安装架可转动地相连并形成第一连接位置，所述驱动器的另一端与所述制动架可转动地并形成第二连接位置，所述制动架从所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉荣，姚志功，闫凯，王庆祥，孙敏，何景强，高东漓，王娜，陈利东，范江鹏，闫晓刚，田舒，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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