一种电池片排版间距调整工装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架，所述支架通过两个直线电机组件控制连接有悬架，所述悬架内活动设置有悬座且通过驱动组件控制连接悬座，所述悬座上设置有多个用于抓取电池片的吸附器，所述悬架下端设有用于整齐电池片的倚靠板。本实用新型专利技术通过设置吸附器吸附间距偏移的电池片，然后在驱动组件驱动悬座移动的作用下，使电池片被带动靠近倚靠板，此时，由于倚靠板的侧壁平齐，则电池片可通过贴合倚靠板的侧壁而实现整齐，接着，悬架再带动整齐后的电池片移动靠近目标位置，并在探测头探测到参考点位时，悬架停止移动，并将电池片放下，由此实现调整并保证电池片的排版间距工整。池片的排版间距工整。池片的排版间距工整。

【技术实现步骤摘要】
一种电池片排版间距调整工装机构


[0001]本技术涉及太阳能电池
，具体为一种电池片排版间距调整工装机构。

技术介绍

[0002]电池片是太阳能电池板的主要组成，可通过吸收太阳光，而将太阳辐射能经光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能，电池片通常在排版组装后，才可形成太阳能电池板的雏形，而这一形成过程就需要电池片的排版调整工装机构来完成。
[0003]专利文件CN109285920A提出的一种太阳能组件电池串排版工装，包括本体、备用后透明板、汇流条放置区和上层绘制板，所述本体顶部设有上层绘制板，所述上层绘制板顶部设有电池片排版区，所述电池片排版区一侧设有电池串间距排版，所述电池片排版区一侧设有焊带母线放置区以及设置在焊带母线放置区一侧的汇流条放置区。本专利技术的一种太阳能组件电池串排版工装，工作时通过串焊机将电池片焊接连成电池串，利用汇流条将其焊带连接在一起，进行电流的收集，大大的避免直接目视排版造成误差，使其不美观和整体偏移现象，同时极大的提高了工作效率，降低公司成本，可所谓一举多得，适合推动行业的排版技术的发展。
[0004]在太阳能电池片的排版中，通常会将电池片整齐的排布在同一平面上，且排版间距确定，以方便后续的焊接，以及充分利用太阳能电池板的面积，然而，电池片在排版上料的过程中，各个电池片的间距及位置可能存在偏差，往往需要人工辅助找准，因此亟需一种电池片排版间距调整工装机构解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电池片排版间距调整工装机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架，所述支架通过两个不同方向的直线电机组件控制连接有悬架，所述悬架内活动设置有悬座且通过驱动组件控制连接悬座，所述悬座上设置有多个用于抓取电池片的吸附器，所述悬架下端设有用于整齐电池片的倚靠板，所述倚靠板外侧设有用于控制悬架停止移动的探测头。
[0007]优选的，所述悬架内固定设置有多个导板，所述导板均滑动贯穿悬座设置。
[0008]优选的，所述驱动组件包括悬座外侧固定安装的伺服电机，所述伺服电机输出端同轴固定连接有两端与悬架铰接的螺纹杆，所述螺纹杆与悬座贯穿螺纹连接。
[0009]优选的，所述吸附器下端固定设置有可伸缩的波纹套，所述波纹套内设置有用于吸附电池片的吸嘴。
[0010]优选的，所述吸附器上设有矩形滑块，所述悬座内设有与矩形滑块相匹配的矩形滑槽，所述吸附器滑动贯穿悬座设置。
[0011]优选的，每两个相邻的所述吸附器之间均设置有用于调节两个相邻的吸附器之间间距的调节组件。
[0012]优选的，所述调节组件包括两个相邻的吸附器之间设置的双头螺栓，所述双头螺栓两端均螺纹套接有内螺纹套，两个所述内螺纹套远离双头螺栓的端部分别与对应的两个吸附器固定连接设置。
[0013]优选的，所述悬座上固定设置有支座，所述支座上转动设置有十字轴，所述十字轴上滑动设置有多个主动齿轮，所述双头螺栓上同轴固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
[0014]优选的，所述主动齿轮与从动齿轮外套设有联动套，所述双头螺栓转动贯穿联动套设置，所述十字轴滑动贯穿联动套设置。
[0015]优选的，所述悬架下侧设置有用于输送电池片及电池片承载基板的输送组件。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]该电池片排版间距调整工装机构通过设置吸附器吸附间距偏移的电池片，然后在驱动组件驱动悬座移动的作用下，使电池片被带动靠近倚靠板，此时，由于倚靠板的侧壁平齐，则电池片可通过贴合倚靠板的侧壁而实现整齐，接着，悬架再带动整齐后的电池片移动靠近目标位置，并在探测头探测到参考点位时，悬架停止移动，并将电池片放下，由此实现调整并保证电池片的排版间距工整。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的正视剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术的侧视剖面结构示意图；
[0021]图4为本技术的悬架的俯视剖面结构示意图；
[0022]图5为本技术的悬架的另一俯视剖面结构示意图；
[0023]图6为本技术的联动套内部零件结构示意图；
[0024]图7为本技术的图2中A处的放大结构示意图；
[0025]图8为本技术的图5中B处的放大结构示意图。
[0026]图中：1、支架；2、悬架；3、悬座；4、吸附器；5、倚靠板；6、探测头；7、导板；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、波纹套；11、吸嘴；12、矩形滑块；13、矩形滑槽；14、双头螺栓；15、内螺纹套；16、支座；17、十字轴；18、主动齿轮；19、从动齿轮；20、联动套。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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8，本技术实施例提供的一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架1，支架1通过两个不同方向的直线电机组件控制连接有悬架2，悬架2内活动设置有悬座3且通过驱动组件控制连接悬座3，悬座3上设置有多个用于抓取电池片的吸附器4，悬架2
下端设有用于整齐电池片的倚靠板5，倚靠板5外侧设有用于控制悬架2停止移动的探测头6。
[0029]具体的，支架1对该机构整体起支撑作用，两个直线电机组件分别控制悬架2水平方向的移动以及竖直方向的升降，以实现对电池片的挪移操作，悬架2包括两个相互平行的侧板以及连接在两个侧板上的桥接板，桥接板与控制悬架2升降的直线电机组件连接，悬架2的内侧壁宽度不小于悬座3的外侧壁宽度，悬座3可在悬架2内发生小范围的水平移动，吸附器4优选数目通常与一串电池片的电池片数目相一致，且每相邻的两个吸附器4之间的间距均相等，吸附器4可产生的吸力大于电池片的重力，倚靠板5设置于悬架2的其中一侧，且侧壁平齐，倚靠板5的底部高度不高于吸附器4的最底部高度，探测头6用于探测电池片承载基板上的用于定位电池片的参考点位，并在探测到目标参考点位时，可经伺服系统控制悬架2停止移动。使用时，伺服系统先通过两个直线电机组件移动悬架2至待调整的电池片上，然后控制吸附器4将电池片向上吸附，电池片会向上移动至高于倚靠板5最底部的高度，接着，伺服系统控制驱动组件而带动悬座3移动，悬座3则带动吸附器4及电池片靠近倚靠板5，由于倚靠板5的侧壁平齐，则电池片可通过贴合倚靠板5的侧壁而实现整齐，电池片整齐后，伺服系统再通过两个直线电机组件带动悬架2移动，悬架2则带动电池片移动靠近目标位置，同时，悬架2带动探测头6移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池片排版间距调整工装机构，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)通过两个不同方向的直线电机组件控制连接有悬架(2)，所述悬架(2)内活动设置有悬座(3)且通过驱动组件控制连接悬座(3)，所述悬座(3)上设置有多个用于抓取电池片的吸附器(4)，所述悬架(2)下端设有用于整齐电池片的倚靠板(5)，所述倚靠板(5)外侧设有用于控制悬架(2)停止移动的探测头(6)。2.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述悬架(2)内固定设置有多个导板(7)，所述导板(7)均滑动贯穿悬座(3)设置。3.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述驱动组件包括悬座(3)外侧固定安装的伺服电机(8)，所述伺服电机(8)输出端同轴固定连接有两端与悬架(2)铰接的螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)与悬座(3)贯穿螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述吸附器(4)下端固定设置有可伸缩的波纹套(10)，所述波纹套(10)内设置有用于吸附电池片的吸嘴(11)。5.根据权利要求1所述的一种电池片排版间距调整工装机构，其特征在于：所述吸附器(4)上设有矩形滑块(12)，所述悬座(3)内设有与矩形滑块(12)相匹配的矩形滑槽(13)，所述吸附器(4)滑动贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：李跃，
申请(专利权)人：东方日升安徽新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：