O型圈组装机构及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种O型圈组装机构及其控制方法，所属自动化设备技术领域，包括组装机架，所述的组装机架上端设有O型圈进料组件，所述的O型圈进料组件后端设有与O型圈进料组件相连通的O型圈进料槽，所述的O型圈进料组件侧边设有接头进料组件，所述的接头进料组件后端设有与接头进料组件相连通的接头进料槽，所述的接头进料槽上方设有与接头进料组件相活动式压接的组装检测机构。具有结构紧凑、自动化程度高、运行稳定性好和工作效率高的特点。提高了O型圈组装速度，降低了检测误差，提高了生产效率，大大降低了生产和管理成本，并且较好地控制了漏检。漏检。漏检。

【技术实现步骤摘要】
O型圈组装机构及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种O型圈组装机构及其控制方法。

技术介绍

[0002]O型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。O型圈因为其密封性能好、结构紧凑、使用寿命长、摩擦阻力小以及制造简单、拆装方便、成本低等优点，作为密封件广泛地应用于工业生产中。
[0003]在产品的加工生产过程中需要将在产品上组装O型圈，O型圈需要塞在产品上开设的环形凹槽内，实现O型圈的固定定位，由于O型圈体积小且光滑易掉落，需操作人员手工操作完成。人工操作需要人手将O型圈从O型圈垛拉上取下，然后将其撑开套在按钮产品上，由于O型圈自身具有弹性且表面光滑，揭取时很不方便，O型圈塞入过程中还容易将O型圈撑破或撑变形，组装时更容易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种O型圈组装机构，其特征在于：包括组装机架（6），所述的组装机架（6）上端设有O型圈进料组件（18），所述的O型圈进料组件（18）后端设有与O型圈进料组件（18）相连通的O型圈进料槽（1），所述的O型圈进料组件（18）侧边设有接头进料组件（15），所述的接头进料组件（15）后端设有与接头进料组件（15）相连通的接头进料槽（4），所述的接头进料槽（4）上方设有与接头进料组件（15）相活动式压接的组装检测机构（14）。2.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于：所述的组装检测机构（14）包括组装组件（53），所述的组装组件（53）后端设有组装横移气缸（54），所述的组装组件（53）侧边设有成品横移滑块（55），所述的成品横移滑块（55）后端设有成品横移气缸（57），所述的成品横移滑块（55）下端设有成品气缸夹爪座（58），所述的成品气缸夹爪座（58）前端设有若干呈等间距分布的成品气缸夹爪（59），所述的成品气缸夹爪座（58）与成品横移滑块（55）间设有成品气缸夹爪升降气缸（56）。3.根据权利要求2所述的O型圈组装机构，其特征在于：所述的组装组件（53）包括与组装横移气缸（54）相活动式卡嵌连接的组装机架（62），所述的组装机架（62）上设有与组装机架（62）相活动式套接的夹爪转轴（63），所述的夹爪转轴（63）上端设有与夹爪转轴（63）相插嵌式限位套接的O型圈组装升降气缸（61），所述的O型圈组装升降气缸（61）侧边设有与夹爪转轴（63）相皮带传动的伺服电机（60），所述的夹爪转轴（63）下端设有若干O型圈装配夹爪（66），所述的夹爪转轴（63）端面设有若干与O型圈装配夹爪（66）相活动式限位套接的夹爪伸缩槽（67），所述的夹爪转轴（63）下方设有与O型圈装配夹爪（66）相插嵌连接的O型圈夹爪导线盘（65），所述的O型圈夹爪导线盘（65）上设有与O型圈装配夹爪（66）相压接的导向滑杆（64）。4.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于：所述的O型圈进料组件（18）包括O型圈纵移输送槽（29），所述的O型圈纵移输送槽（29）上端设有若干光电定位传感器（36），所述的O型圈纵移输送槽（29）前端设有与O型圈纵移输送槽（29）相连通的O型圈横移输送槽（35），所述的O型圈横移输送槽（35）上方设有O型圈横移机架（30），所述的O型圈横移机架（30）前端设有O型圈横移气缸（31），所述的O型圈横移气缸（31）上设有横移滑块（32），所述的O型圈纵移输送槽（29）下端设有纵移滑块（37），所述的纵移滑块（37）侧端设有O型圈纵移气缸（38），所述的纵移滑块（37）上、横移滑块（32）上均设有拨料气缸（33），所述的O型圈横移输送槽（35）上端、O型圈纵移输送槽（29）内均设有拨料气缸（33）相插接的导向插槽（34），所述的O型圈横移机架（30）后端设有与O型圈纵移输送槽（29）相活动式压接的O型圈压紧气缸（39）。5.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于：所述的接头进料组件（15）包括接头提取架（51），所述的接头提取架（51）后部上端设有与接头进料槽（4）相连通的接头过渡进料槽（49），所述的接头提取架（51）前部上端设有与接头过渡进料槽（49）相活动式插接的接头夹取气缸（48），所述的接头夹取气缸（48）下端设有接头横移气缸（47），所述的接头提取架（51）后部下端设有与接头横移气缸（47）相导向式升降连接固定的组装顶升气缸（52），所述的接头提取架（51）前部下端设有贯穿接头过渡进料槽（49）的接头进料限位气缸（50）。6.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于：所述的O型圈进料组件（18）与接头进料组件（15）间设有O型圈硬度规格检测组件（17），所述的O型圈硬度规格检测组件（17）
与接头进料组件（15）间设有O型圈帅选组件（16），所述的O型圈帅选组件（16）包括O型圈收料箱（26），所述的O型圈收料箱（26）上端设有O型圈取料隔板（27），所述的O型圈取料隔板（27）与O型圈收料箱（26）间设有O型圈帅选气缸（25）；所述的O型圈帅选组件（16）包括与O型圈帅选组件（16）、O型圈进料组件（18）相连通的O型圈硬度检测平台（44），所述的O型圈硬度检测平台（44）上端设有O型圈拖板（43），所述的O型圈硬度检测平台（44）与O型圈进料组件（18）间设有与O型圈拖板（43）相压接的顶板气缸（40），所述的O型圈拖板（43）后端设有O型圈拖板滑块（42），所述的O型圈拖板滑块（42）下端设有拖板横移气缸（45），所述的O型圈帅选组件（16）与顶板气缸（40）间设有与O型圈硬度检测平台（44）相活动式压接的O型圈硬度压力检测仪（46），所述的O型圈硬度压力检测仪（46）与顶板气缸（40）间设有O型圈规格检测工业相机（41），所述的O型圈硬度压力检测仪（46）与O型圈帅选组件（16）间设有光电传感器（12）。7.根据权利要求1所述的O型圈组装机构，其特征在于：所述的组装机架（6）侧端设有出料皮带机（7），所述的出料皮带机（7）上设有若干依次排列的集料箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中顶，董旭伟，饶小万，程科杰，刘林楠，
申请(专利权)人：杭州日设机器有限公司，
类型：发明
国别省市：