一种抓手总成制造技术

本实用新型专利技术提供了一种抓手总成，包括夹具支架、吸盘、两个夹爪、第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构。吸盘固定在夹具支架上，两个夹爪则分别转动设置在夹具支架上，两个夹爪的夹持方向可以相同或者不相同，两个夹爪的第一旋转驱动机构用于同步驱动两个夹爪旋转，或锁定两个夹爪。第二旋转驱动机构用于驱动夹具支架旋转，或锁定夹具支架。通过在夹具支架上集成吸盘和两个夹爪，使得该抓手总成在取件时可同时满足拉、夹、吸等不同需求，以此来适应不同类型工件的抓取需求，其结构紧凑、外观简洁、设计合理。合理。合理。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手总成


[0001]本技术涉及机械抓手
，具体涉及一种抓手总成。

技术介绍

[0002]在注塑件生产过程中，为了提高生产效率，以及为了满足工作人员的人身安全，通常都会使用机械抓手将产品从注塑机中取出。由于各个产品的形状各异，因此每一个注塑件都需要专门制作一个机械抓手与之匹配。
[0003]目前，由于场地因素以及工件尺寸的限制，机械抓手一般是在气缸的活塞杆上设计一个夹持弯钩，然后将多个机械抓手集成在一个支架，从而来夹取注塑件，参阅附图1。但是，该机械抓手的结构和功能单一，不能够适应不同类型的工件，从而无法满足快节奏的生产需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种抓手总成，以适应不同类型工件的抓取需求。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供一种抓手总成，包括夹具支架；吸盘，其设置在所述夹具支架上；两个夹爪，分别转动设置在所述夹具支架上；第一旋转驱动机构，其用于同步驱动两个所述夹爪旋转，或锁定两个所述夹爪；以及第二旋转驱动机构，其用于驱动所述夹具支架旋转，或锁定所述夹具支架。
[0006]优选地，所述第一旋转驱动机构包括：第一电机，其安装在所述夹具支架上；第一蜗杆，其设置在所述第一电机的转轴上；两个第一蜗轮，分别转动设置在所述夹具支架上，两个所述第一蜗轮布置在所述第一蜗杆的两侧，并分别与所述第一蜗杆啮合；以及两个第一传动组件，所述第一传动组件用于连接所述第一蜗轮和所述夹爪。
[0007]优选地，所述第一传动组件包括啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一蜗轮同轴布置；
[0008]所述夹具支架上转动设置有两个第一转座，两个所述夹爪分别设置在两个所述第一转座上，所述第一转座上套设有一个所述第二传动齿轮。
[0009]优选地，还包括基座，所述基座上转动设置有第二转座，所述夹具支架安装在所述第二转座上；
[0010]所述第二旋转驱动机构包括：第二电机，其安装在所述基座上；第二蜗杆，其设置在所述第二电机的转轴上；第二蜗轮，其转动设置在所述基座上，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合；以及第二传动组件，其用于连接所述第二蜗轮和所述第二转座。
[0011]优选地，所述第二传动组件包括啮合的第三传动齿轮和第四传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述第二蜗轮同轴布置，所述第四传动齿轮套设在所述第二转座上。
[0012]优选地，所述第二转座呈空心结构。
[0013]优选地，所述基座上设置有两个铰耳，两个所述铰耳之间设置有连接轴。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术公开了一种抓手总成，其通过在夹具支架上集成吸盘和两个夹爪，使得该抓手总成在取件时可同时满足拉、夹、吸等不同需求，以此来适应不同类型工件的抓取需求，其结构紧凑、外观简洁、设计合理。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0017]图1为
技术介绍
中描述的现有机械抓手的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例提供的抓手总成的结构示意图；
[0019]图3为第一旋转驱动机构的结构示意图；
[0020]图4为基座的结构示意图；
[0021]图5为第二旋转驱动机构在基座内部的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]10
‑
夹具支架，11
‑
第一转座；
[0024]20
‑
吸盘；
[0025]30
‑
夹爪；
[0026]40
‑
第一旋转驱动机构，41
‑
第一电机，42
‑
第一蜗杆，43
‑
第一蜗轮，44
‑
第一传动组件，441
‑
第一传动齿轮，442
‑
第二传动齿轮，45
‑
支撑板，46
‑
第一支轴；
[0027]50
‑
第二旋转驱动机构，51
‑
第二电机，52
‑
第二蜗杆，53
‑
第二蜗轮，54
‑
第二传动组件，541
‑
第三传动齿轮，542
‑
第四传动齿轮，55
‑
第二支轴；
[0028]60
‑
基座，61
‑
第二转座，62
‑
铰耳，63
‑
连接轴。
具体实施方式
[0029]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0030]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0031]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手总成，其特征在于：包括：夹具支架；吸盘，其设置在所述夹具支架上；两个夹爪，分别转动设置在所述夹具支架上；第一旋转驱动机构，其用于同步驱动两个所述夹爪旋转，或锁定两个所述夹爪；以及第二旋转驱动机构，其用于驱动所述夹具支架旋转，或锁定所述夹具支架。2.根据权利要求1所述的抓手总成，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括：第一电机，其安装在所述夹具支架上；第一蜗杆，其设置在所述第一电机的转轴上；两个第一蜗轮，分别转动设置在所述夹具支架上，两个所述第一蜗轮布置在所述第一蜗杆的两侧，并分别与所述第一蜗杆啮合；以及两个第一传动组件，所述第一传动组件用于连接所述第一蜗轮和所述夹爪。3.根据权利要求2所述的抓手总成，其特征在于：所述第一传动组件包括啮合的第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第一蜗轮同轴布置；所述夹具支架上转动设置有两个第一转座，两个所述夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永生，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件系统重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：