一种仪表板卡扣装配系统技术方案

本发明专利技术提供了一种仪表板卡扣装配系统，包括第一机架、定位机构、拾取机构、上料机构和供料机构。该仪表板卡扣装配系统，其通过设计供料机构、上料机构、定位机构和拾取机构，供料机构能够实现对后续上料机构进行持续的供料，上料机构能够将定位槽内的卡扣本体夹取并定位在每个定位单元上，而拾取机构的每个拾取单元将对应定位单元上的卡扣本体提起并脱离定位单元，并在机械手的带动下将卡扣本体的卡口卡入仪表板的安装位置上，从而实现连续装配。该仪表板卡扣装配系统可实现供料、上料、定位、拾取和装配，自动化程度高，降低了因人工装配所带来的劳动强度大的问题，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仪表板卡扣装配系统


[0001]本专利技术涉及仪表板生产工装
，具体涉及一种仪表板卡扣装配系统。

技术介绍

[0002]汽车仪表板通过自身的多个卡扣来与中控台上的卡槽相配合以完成二者的连接，根据车型的不同，可选择不同规格的卡扣。图1和图2所示为一种仪表板用卡扣，该卡扣包括第一卡扣部、第二卡扣部、第三卡扣部、第一安装孔、第二安装孔、凸棱、加强棱、加强凸起和卡口，安装时，需要将卡口卡在仪表板的安装位置上。
[0003]目前，上述工序一般采用人工装配，需要操作者一个一个的拿取卡扣，并将卡扣装配在仪表板上，这样不仅效率低下，而且劳动强度较大，不适合大批量的生产。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种仪表板卡扣装配系统，以实现自动化装配，提高生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种仪表板卡扣装配系统，包括第一机架；定位机构，其包括第一基座、移动组件和若干定位单元，所述移动组件设置在所述第一机架上并用于驱动所述第一基座做直线运动，若干所述定位单元沿平行于所述第一基座的移动方向间隔布置在所述第一基座上，所述定位单元用于对工件进行定位；
[0006]拾取机构，其包括机械手、第二基座和两个拾取组件，所述机械手转动设置在所述第一机架上，所述第二基座转动设置在所述机械手上，两个所述拾取组件对称布置在所述第二基座的两侧，所述拾取组件包括若干间隔布置的拾取单元，所述拾取单元用于拾取对应所述定位单元上的工件；
[0007]上料机构，其包括旋转夹持机构和定位台，所述旋转夹持机构和所述定位台均设置在所述第一机架上，所述旋转夹持机构位于所述定位台与所述第一基座之间，所述定位台上设置有定位槽，所述旋转夹持机构用于将所述定位槽内的工件夹取并转移至所述定位单元上；以及供料机构，其用于将工件输送至所述定位槽内。
[0008]优选地，所述定位单元包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设置有第一定位凸起，所述第一定位凸起呈圆柱状，且所述第一定位凸起的顶部呈锥形；所述第二定位座上设置有第一定位卡槽，所述第一定位卡槽与所述第一定位凸起对应设置，所述第一定位卡槽的开口处形成有扩口；所述第一定位座的顶部形成有第一抵靠面，所述第二定位座的顶部形成有第二抵靠面。
[0009]优选地，所述旋转夹持机构包括旋转驱动组件、安装座和手指气缸；所述安装座设置在所述旋转驱动组件上，所述手指气缸设置在所述安装座上，所述手指气缸设置有两个夹爪，每个所述夹爪朝向另一所述夹爪的侧壁上设置有第一夹块，所述第一夹块延伸出所述夹爪外；所述第一夹块远离所述安装座的一端延伸形成有第二夹块，所述第二夹块朝向另一所述第二夹块的侧壁延伸形成有防脱块。
[0010]优选地，所述旋转驱动组件包括第一支座、旋转电机、转轴和两个第二支座，所述第一支座和两个所述第二支座间隔布置在所述基座上，所述旋转电机安装在所述第一支座上，所述转轴转动穿设在两个所述第二支座上并与所述旋转电机连接，所述安装座通过无相对转动地固定穿设在所述转轴上。
[0011]优选地，所述拾取单元包括滑动组件、连接杆和拾取头；所述滑动组件滑动配合在所述第二基座上，所述连接杆与所述滑动组件连接，所述拾取头设置在所述连接杆的一端，所述拾取头上设置有接触面，所述接触面设置有第二定位凸起，所述第二定位凸起呈圆柱状，所述第二定位凸起的轴线与所述连接杆的轴线平行；所述拾取头设置有第一限位凸起和两个第二限位凸起，所述第一限位凸起朝背离所述连接杆的一方延伸，所述第一限位凸起开设有第二定位卡槽，两个所述第二限位凸起位于所述第一限位凸起的两侧。
[0012]优选地，所述供料机构包括：第二机架；振动盘，其设置有在所述第二机架上，所述振动盘具有盘体和螺旋送料轨道，所述螺旋送料轨道设置在所述盘体内，所述盘体的侧壁上设置有进料口；挡料罩，其设置在所述振动盘上并罩设在所述盘体外，所述挡料罩与所述盘体之间形成有落料腔，所述落料腔与所述盘体通过所述进料口连通；第一送料轨道，其与所述螺旋送料轨道的出料端连接，所述第一送料轨道设置在所述盘体与所述挡料罩之间；调整组件，其设置在所述第一送料轨道上，其用于将所述第一送料轨道上的工件调整成一致的姿态；第二送料轨道，其呈直线结构，所述第二送料轨道的两端分别与所述第一送料轨道和所述定位槽连接，所述第二送料轨道的输送方向与所述第一基座的移动方向垂直；以及直线振动器，其设置在所述第二机架上并位于所述第二送料轨道的底部。
[0013]优选地，所述第一送料轨道包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板与所述螺旋送料轨道衔接，所述第一轨道板近所述盘体的一端向下倾斜，所述第二轨道板垂直设置在所述第一轨道板近所述盘体的一端并向上延伸；
[0014]所述调整组件包括分料杆、调整块和吹气组件，所述第一轨道板近所述挡料罩的一侧凹陷形成有掉料缺口，所述分料杆设置在所述第二轨道板上并靠近所述掉料缺口的前端，所述分料杆的一端朝所述挡料罩一方延伸，所述分料杆在水平面的投影位于所述掉料缺口在水平面的投影范围内；
[0015]所述调整块设置在所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上，所述调整块靠近所述掉料缺口的一侧设置有弧形导料面，所述吹气组件包括伸入所述落料腔内，所述吹气组件的出气端靠近所述调整块并朝所述调整块背离所述弧形导料面的一侧倾斜。
[0016]优选地，所述第二轨道板背离所述盘体的侧壁上设置有第一导料凸起和第二导料凸起，所述第一导料凸起和所述第二导料凸起分别沿所述第二轨道板的周向延伸，并分别布置在所述调整块的两侧；所述第一导料凸起设置在所述分料杆的下方，所述第一导料凸起的尾端靠近所述弧形导料面，所述第二导料凸起的尾端靠近所述第二送料轨道，所述第一导料凸起的水平高度高于所述第二导料凸起的水平高度。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术公开了一种仪表板卡扣装配系统，其通过设计供料机构、上料机构、定位机构和拾取机构，供料机构能够实现对后续上料机构进行持续的供料，上料机构能够将定位槽内的卡扣本体夹取并定位在每个定位单元上，而拾取机构的每个拾取单元将对应定位单元上的卡扣本体提起并脱离定位单元，并在机械手的带动下将卡扣本体的卡口卡入仪表板
的安装位置上，从而实现连续装配。该仪表板卡扣装配系统可实现供料、上料、定位、拾取和装配，自动化程度高，降低了因人工装配所带来的劳动强度大的问题，提高了生产效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为卡扣本体的结构示意图；
[0021]图2为卡扣本体的剖面示意图；
[0022]图3为本专利技术一实施例提供的仪表板卡扣装配系统的结构示意图；
[0023]图4为上料机构与定位机构配合的结构示意图；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仪表板卡扣装配系统，其特征在于：包括：第一机架；定位机构，其包括第一基座、移动组件和若干定位单元，所述移动组件设置在所述第一机架上并用于驱动所述第一基座做直线运动，若干所述定位单元沿平行于所述第一基座的移动方向间隔布置在所述第一基座上，所述定位单元用于对工件进行定位；拾取机构，其包括机械手、第二基座和两个拾取组件，所述机械手转动设置在所述第一机架上，所述第二基座转动设置在所述机械手上，两个所述拾取组件对称布置在所述第二基座的两侧，所述拾取组件包括若干间隔布置的拾取单元，所述拾取单元用于拾取对应所述定位单元上的工件；上料机构，其包括旋转夹持机构和定位台，所述旋转夹持机构和所述定位台均设置在所述第一机架上，所述旋转夹持机构位于所述定位台与所述第一基座之间，所述定位台上设置有定位槽，所述旋转夹持机构用于将所述定位槽内的工件夹取并转移至所述定位单元上；以及供料机构，其用于将工件输送至所述定位槽内。2.根据权利要求1所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述定位单元包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座上设置有第一定位凸起，所述第一定位凸起呈圆柱状，且所述第一定位凸起的顶部呈锥形；所述第二定位座上设置有第一定位卡槽，所述第一定位卡槽与所述第一定位凸起对应设置，所述第一定位卡槽的开口处形成有扩口；所述第一定位座的顶部形成有第一抵靠面，所述第二定位座的顶部形成有第二抵靠面。3.根据权利要求1所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述旋转夹持机构包括旋转驱动组件、安装座和手指气缸；所述安装座设置在所述旋转驱动组件上，所述手指气缸设置在所述安装座上，所述手指气缸设置有两个夹爪，每个所述夹爪朝向另一所述夹爪的侧壁上设置有第一夹块，所述第一夹块延伸出所述夹爪外；所述第一夹块远离所述安装座的一端延伸形成有第二夹块，所述第二夹块朝向另一所述第二夹块的侧壁延伸形成有防脱块。4.根据权利要求3所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述旋转驱动组件包括第一支座、旋转电机、转轴和两个第二支座，所述第一支座和两个所述第二支座间隔布置在所述基座上，所述旋转电机安装在所述第一支座上，所述转轴转动穿设在两个所述第二支座上并与所述旋转电机连接，所述安装座通过无相对转动地固定穿设在所述转轴上。5.根据权利要求1所述的仪表板卡扣装配系统，其特征在于：所述拾取单元包括滑动组件、连接杆和拾取头；所述滑动组件滑动配合在所述第二基座上，所述连接杆与所述滑动组件连接，所述拾取头设置在所述连接杆的一端，所述拾取头上设置有接触面，所述接触面设置有第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜永生，
申请(专利权)人：延锋汽车饰件系统重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：