本实用新型专利技术公开了一种真空吸盘吸取产品的机构，旨在提供一种结构简单、效率高且适用于多种型号产品搬运的一种真空吸盘吸取产品的机构。本实用新型专利技术包括直线运动模组、缓冲组件、检测组件以及吸附组件，所述缓冲组件通过连接件与所述直线运动模组的活动端相连接，所述缓冲组件与所述检测组件相连接，所述检测组件设置在所述吸附组件上，所述检测组件包括第一连接板、第二连接板以及压力传感器，所述压力传感器设置在所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述压力传感器的两端分别与所述第一连接板、所述第二连接板相连接。本实用新型专利技术应用于真空吸盘结构的技术领域。应用于真空吸盘结构的技术领域。应用于真空吸盘结构的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种真空吸盘吸取产品的机构
[0001]本技术涉及真空吸盘结构的
,特别涉及一种真空吸盘吸取产品的机构。
技术介绍
[0002]随着科技技术逐步提升，现代化自动化工厂的建设日益受到各大企业的重视。产品搬运是自动化工作站之间的纽带，是自动化生产的关键组成部分。现有的对电脑屏幕背光板的搬运方式常用有流道搬运以及人工搬运。
[0003]流道搬运使设备整体结构增大，提高场地使用成本，对近距离的搬运工作具有一定的设计局限性；人工搬运具有损坏产品的风险，效率较低，难以满足现有生产线高效自动化的生产需求。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、效率高且适用于多种型号产品搬运的一种真空吸盘吸取产品的机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术它包括直线运动模组、缓冲组件、检测组件以及吸附组件，所述缓冲组件通过连接件与所述直线运动模组的活动端相连接，所述缓冲组件与所述检测组件相连接，所述检测组件设置在所述吸附组件上，所述检测组件包括第一连接板、第二连接板以及压力传感器，所述压力传感器设置在所述第一连接板与所述第二连接板之间，所述压力传感器的两端分别与所述第一连接板、所述第二连接板相连接。
[0006]进一步，所述缓冲组件包括若干第一导柱、若干弹簧以及缓冲板，所述缓冲板与所述连接件固定连接，若干所述第一导柱对称设置在所述缓冲板上，若干所述弹簧对应套设在若干所述第一导柱上，若干所述弹簧的一端均与所述第一连接板相连接，若干所述弹簧的另一端均与所述缓冲板相连接。
[0007]进一步，所述吸附组件包括若干吸盘、吸盘固定板、若干接头以及分流板，所述分流板与所述第二连接板相连接，若干所述接头对称设置在所述分流板上，所述吸盘固定板与所述分流板固定连接，若干所述吸盘设置在所述吸盘固定板上。
[0008]进一步，所述第一连接板通过第二导柱与所述第二连接板浮动连接。
[0009]进一步，所述连接件上设置有一组加强筋，一组所述加强筋上设置有汇流器，所述汇流器的一端分别与若干所述接头相连接，所述汇流器的另一端与外部气压发生器相连接。
[0010]进一步，所述直线运动模组上设置有两组位移传感器，所述连接板上设置有与两组所述位移传感器相对应的活动挡板。
[0011]本技术的有益效果是：本技术加入缓冲板的设计，对产品进行吸附过程中不易对产品进行直接的刚性损伤，缓冲结构是搬运过程更加稳定；压力传感器采用对称
式双边连接结构，结构简单拆卸方便；吸附结构采用多吸盘结构，适用于大部分产品，安全高效，提高生产线效率以及自动化程度。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的结构示意图的另一视角。
具体实施方式
[0014]如图1和图2所示，在本实施例中，本技术包括直线运动模组1、缓冲组件2、检测组件3以及吸附组件4，所述缓冲组件2通过连接件5与所述直线运动模组1的活动端相连接，所述缓冲组件2与所述检测组件3相连接，所述检测组件3设置在所述吸附组件4上，所述检测组件3包括第一连接板6、第二连接板7以及压力传感器8，所述压力传感器8设置在所述第一连接板6与所述第二连接板7之间，所述压力传感器8的两端分别与所述第一连接板6、所述第二连接板7相连接。采用双边固定式压力传感器，结构简单，拆卸维护方便，降低日常维护的成本。
[0015]在本实施例中，所述缓冲组件2所述缓冲组件2包括若干第一导柱9、若干弹簧10以及缓冲板11，所述缓冲板11与所述连接件5固定连接，若干所述第一导柱9对称设置在所述缓冲板11上，若干所述弹簧10对应套设在若干所述第一导柱9上，若干所述弹簧10的一端均与所述第一连接板6相连接，若干所述弹簧10的另一端均与所述缓冲板11相连接。采用缓冲板的设计，对产品进行吸附过程中不易对产品进行直接的刚性损伤，缓冲结构是搬运过程更加稳定。
[0016]在本实施例中，所述吸附组件4所述吸附组件4包括若干吸盘12、吸盘固定板13、若干接头14以及分流板15，所述分流板15与所述第二连接板7相连接，若干所述接头14对称设置在所述分流板15上，所述吸盘固定板13与所述分流板15固定连接，若干所述吸盘12设置在所述吸盘固定板13上，所述分流板15上设置有若干定位块，所述吸盘固定板13上设置有与若干所述定位块相对应的预留孔。采用多吸盘结构，适用于大部分产品，安全高效，提高生产线效率以及自动化程度。
[0017]在本实施例中，所述第一连接板6通过第二导柱16与所述第二连接板7浮动连接。
[0018]在本实施例中，所述连接件5上设置有一组加强筋17，一组所述加强筋17上设置有汇流器18，所述汇流器18的一端分别与若干所述接头14相连接，所述汇流器18的另一端与外部气压发生器相连接。
[0019]在本实施例中，所述直线运动模组1上设置有两组位移传感器19，所述直线运动模组1上设置有两组位移传感器19，所述连接板上设置有与两组所述位移传感器19相对应的活动挡板20。
[0020]本技术的工作原理：
[0021]取料过程，直线运动模组1带动吸附组件4下压，吸盘12压住产品后，直线运动模组1继续下压，压力传感器8压力增大，当压力传感器8达到设定值时，反馈至外部控制机构，直线运动模组1停止下压，外部压力发生装置气动，使吸附装置将产品吸起，随后直线运动模组1上升，带动吸附组件4与产品。
[0022]虽然本技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种真空吸盘吸取产品的机构，其特征在于：它包括直线运动模组（1）、缓冲组件（2）、检测组件（3）以及吸附组件（4），所述缓冲组件（2）通过连接件（5）与所述直线运动模组（1）的活动端相连接，所述缓冲组件（2）与所述检测组件（3）相连接，所述检测组件（3）设置在所述吸附组件（4）上，所述检测组件（3）包括第一连接板（6）、第二连接板（7）以及压力传感器（8），所述压力传感器（8）设置在所述第一连接板（6）与所述第二连接板（7）之间，所述压力传感器（8）的两端分别与所述第一连接板（6）、所述第二连接板（7）相连接。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘吸取产品的机构，其特征在于：所述缓冲组件（2）包括若干第一导柱（9）、若干弹簧（10）以及缓冲板（11），所述缓冲板（11）与所述连接件（5）固定连接，若干所述第一导柱（9）对称设置在所述缓冲板（11）上，若干所述弹簧（10）对应套设在若干所述第一导柱（9）上，若干所述弹簧（10）的一端均与所述第一连接板（6）相连接，若干所述弹簧（10）的另一端均与所述缓冲板（11）相连接。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：李万洪，彭博，
申请(专利权)人：长园半导体设备珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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