一种自动拧紧安装站制造技术

本申请涉及水泵组装设备的技术领域，尤其是一种自动拧紧安装站，其包括机架、连接于机架上的移动机构、连接于移动机构上的拧紧枪以及运输壳体的运输机构，所述运输机构经过拧紧枪的下方。其还包括位于运输机构一侧的夹持机构，所述运输机构和拧紧枪之间间隔形成夹持空间，所述夹持机构包括安装座、位于安装座上的用于夹持壳盖的夹持臂以及用于驱使夹持臂往复伸入至夹持空间内的水平驱动部件。本申请具有减少人力资源占用的效果。有减少人力资源占用的效果。有减少人力资源占用的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动拧紧安装站


[0001]本申请涉及水泵组装设备的
，尤其是涉及一种自动拧紧安装站。

技术介绍

[0002]水泵通常包括壳体、安装于壳体内的泵体和驱动电机，驱动电机驱使泵体运作。
[0003]壳体整体呈筒状，并且顶端设置有壳盖。壳盖和壳体采用螺栓连接。
[0004]目前，随着社会发展、科学的进步，水泵的使用范围也越来越广泛，人们对水泵的要求也越来越高。
[0005]为了保障壳盖和壳体能够具有较好的密封性能，采用拧紧枪拧紧壳盖和壳体之间的螺栓，但是在拧紧时，需要人工辅助定位，拧紧时扭力较大，易使壳体发生转动，人工辅助定位占用人力资源多，较为不便，并且存在一定的风险。

技术实现思路

[0006]为了便于拧紧枪拧紧壳盖与壳体之间的螺栓并且减少人工参与，本申请提供一种自动拧紧安装站，其方案如下：
[0007]一种水泵壳体安装的支架安装站，包括机架、连接于机架上的移动机构、连接于移动机构上的拧紧枪以及运输壳体的运输机构，所述运输机构经过拧紧枪的下方。其还包括位于运输机构一侧的夹持机构，所述运输机构和拧紧枪之间间隔形成夹持空间，所述夹持机构包括安装座、位于安装座上的用于夹持壳盖的夹持臂以及用于驱使夹持臂往复伸入至夹持空间内的水平驱动部件。
[0008]通过上述技术方案，在壳体和壳盖运输至夹持空间前，先通过水平驱动部件令夹持臂水平离开夹持空间，以便壳体和壳盖的运输。随后，再通过水平驱动部件驱使夹持臂进入至夹持空间，对壳盖进行夹持。水平驱动部件能够减少夹持臂干涉壳盖和壳体的在运输机构上的移动，夹持臂能够提高壳盖的稳定性能，从而减少人工辅助壳盖在壳盖和壳体螺栓拧紧时的稳定性能，减少了人工的参与。
[0009]优选的，所述夹持臂包括两间隔设置的夹持爪以及连接于两夹持爪之间的伸缩动力源，两所述夹持爪相向的两侧均开设有用于抵接壳盖周侧壁的夹持槽，所述夹持槽竖向贯通设置；所述伸缩动力源能够驱使两夹持爪相向或是相背移动。
[0010]通过上述技术方案，夹持槽能够提高两夹持爪对壳盖的夹持作用。伸缩动力源驱使两夹持爪相背移动时，能够增大两夹持爪之间的间距尺寸，从而以便壳盖进入至两夹持爪之间，随后再驱使两夹持爪相向移动，直至夹持槽的槽壁与壳盖周侧壁抵接，从而稳固的夹持壳盖。
[0011]优选的，所述水平驱动部件包括第一安装板、滑动连接于第一安装板上的滑动板以及用于驱使滑动板远离或是靠近夹持空间的水平动力源，滑动板和第一安装板之间连接有导向滑轨，所述导向滑轨的轴向平行水平动力源的驱使方向，所述第一安装板固定连接于安装座的顶端。
[0012]通过上述技术方案，滑动板在水平移动的过程中，受到导向滑轨的导向作用，从而提高滑动板在移动过程中的稳定性能。
[0013]优选的，所述水平动力源包括驱动气缸以及连接于驱动气缸和滑动板之间的联动部件，所述联动部件可拆卸连接于滑动板上。
[0014]通过上述技术方案，可拆卸连接的联动部件，能够使得驱动气缸和滑动板分离，以便驱动气缸或是滑动板的维修、养护。
[0015]优选的，所述驱动气缸与滑动板之间还设置有侧板，所述侧板固定连接于第一安装板背离夹持空间的一端上表面，所述驱动气缸可拆卸连接于侧板上，所述侧板竖向设置，所述侧板与滑动板之间设置有缩回触碰传感器，所述缩回触碰传感器穿设于侧板上；当驱动气缸驱使滑动板背离夹持空间移动时，所述缩回触碰传感器与滑动板抵接时，产生缩回触碰信号并且发送给处理器，处理器接收到缩回触碰信号后控制驱动气缸继续收缩活塞杆。
[0016]通过上述技术方案，侧板用于安装驱动气缸和缩回触碰传感器，缩回触碰传感器能够在驱动气缸的活塞杆缩回并且在滑动板与触碰传感器抵接时，控制驱动气缸的驱动气缸继续收缩活塞杆，减少驱动气缸缩回而致使侧板弯曲形变的概率。
[0017]优选的，所述联动部件包括安装块、固定连接于安装块上的扣接板以及固定连接于驱动气缸活塞杆端部的扣接零部件，所述安装块可拆卸连接于滑动板，所述扣接板上开设有扣接孔，所述扣接孔与驱动气缸的活塞杆同轴对应设置，所述扣接孔贯通扣接板；所述扣接零部件包括同轴穿设于扣接孔内的延伸柱、连接于延伸柱一端周侧壁的顶推施力块和连接于延伸柱另一端的缩回施力块，所述缩回施力块位于延伸柱靠近夹持空间的一端，所述顶推施力块和缩回施力块分别位于扣接孔的两端。
[0018]通过上述技术方案，通过拆卸安装块，从而使得联动部件能够滑动板拆卸、分离。驱动气缸驱使延伸柱朝向夹持空间移动时，伸出施力块将推动扣接板、安装板以及滑动板一同朝向夹持空间移动。驱动气缸驱使延伸柱背离夹持空间移动时，缩回施力块将推动扣接板、安装板以及滑动板一同背离夹持空间移动。
[0019]优选的，所述缩回施力块螺纹连接于延伸柱的外侧壁上。
[0020]通过上述技术方案，拆卸缩回施力块，令驱动气缸驱使活塞杆随时，延伸柱能够脱离扣接孔。从而，在长时间使用下，扣接板形变，驱动气缸能够与扣接板快速分离，以便快速拆卸、更换安装板和扣接板。
[0021]优选的，所述滑动板的下表面还固定连接有伸出触碰传感器，所述第一安装板上还可拆卸连接有挡块，所述挡块靠近夹持空间设置，所述挡块位于伸出触碰传感器随滑动板移动的路径上；所述驱动气缸驱使滑动板靠近夹持空间时，所述伸出触碰传感器与挡块相抵并且向处理器发送伸出终止信号，处理器接收到伸出终止信号后控制驱动气缸的活塞杆继续伸出。
[0022]通过上述技术方案，减少滑动板在驱动气缸的作用下伸出且脱离第一安装板的概率。
[0023]优选的，所述伸缩动力源与滑动板之间设置有用于调节伸缩动力源高度位置的竖向调节部件，所述竖向调节部件包括连接于滑动板上的立杆、连接于伸缩动力源上的第二安装板以及连接于第二安装板和立杆之间的滑动套，所述滑动套同轴套设于立杆上，所述
滑动套滑动连接于立杆上；所述滑动套上设置有用于锁定滑动套滑动的锁定部件。
[0024]通过上述技术方案，滑动套在立杆上滑动从而控制第二安装板以及夹持臂的高度位置，并且在调整后通过锁定部件限制滑动套的移动，以适应不同高度尺寸的壳盖安装，增大本申请的适用范围。
[0025]综上所述，本申请至少具有以下之一的有益效果：
[0026]夹持臂能够提高壳盖的稳定性能，从而减少人工辅助壳盖在壳盖和壳体螺栓拧紧时的稳定性能，减少了人工的参与；
[0027]通过伸出触碰传感器和控制器的配合，减少滑动板在驱动气缸的作用下伸出且脱离第一安装板的概率：
[0028]滑动套在立杆上滑动从而控制第二安装板以及夹持臂的高度位置，并且在调整后通过锁定部件限制滑动套的移动，以适应不同高度尺寸的壳盖安装，增大本申请的适用范围。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0030]图2是本申请实施例夹持机构的结构示意图。
[0031]图3是本申请滑动板与导向滑轨分离后的结构示意图。
[0032]图4是本申请实施例中联动部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拧紧安装站，包括机架(2)、连接于机架(2)上的移动机构(3)、连接于移动机构(3)上的拧紧枪(4)以及运输壳体的运输机构，所述运输机构经过拧紧枪(4)的下方，其特征在于：还包括位于运输机构一侧的夹持机构(5)，所述运输机构和拧紧枪(4)之间间隔形成夹持空间，所述夹持机构(5)包括安装座(6)、位于安装座(6)上的用于夹持壳盖的夹持臂(9)以及用于驱使夹持臂(9)往复伸入至夹持空间内的水平驱动部件(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动拧紧安装站，其特征在于：所述夹持臂(9)包括两间隔设置的夹持爪(34)以及连接于两夹持爪(34)之间的伸缩动力源(33)，两所述夹持爪(34)相向的两侧均开设有用于抵接壳盖周侧壁的夹持槽(41)，所述夹持槽(41)竖向贯通设置；所述伸缩动力源(33)能够驱使两夹持爪(34)相向或是相背移动。3.根据权利要求2所述的一种自动拧紧安装站，其特征在于：所述水平驱动部件(7)包括第一安装板(10)、滑动连接于第一安装板(10)上的滑动板(12)以及用于驱使滑动板(12)远离或是靠近夹持空间的水平动力源(14)，滑动板(12)和第一安装板(10)之间连接有导向滑轨(18)，所述导向滑轨(18)的轴向平行水平动力源(14)的驱使方向，所述第一安装板(10)固定连接于安装座(6)的顶端。4.根据权利要求3所述的一种自动拧紧安装站，其特征在于：所述水平动力源(14)包括驱动气缸以及连接于驱动气缸和滑动板(12)之间的联动部件(17)，所述联动部件(17)可拆卸连接于滑动板(12)上。5.根据权利要求4所述的一种自动拧紧安装站，其特征在于：所述驱动气缸与滑动板(12)之间还设置有侧板(13)，所述侧板(13)固定连接于第一安装板(10)背离夹持空间的一端上表面，所述驱动气缸可拆卸连接于侧板(13)上，所述侧板(13)竖向设置，所述侧板(13)与滑动板(12)之间设置有缩回触碰传感器(15)，所述缩回触碰传感器(15)穿设于侧板(13)上；所述侧板(13)上还连接有控制驱动气缸的处理器，所述处理器与缩回触碰传感器(15)以及驱动气缸电连接，当驱动气缸驱使滑动板(12)背离夹持空间移动时，所述缩回触...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋扬，黄振，沈海峰，沈愉茗，袁庆可，沈家怡，
申请(专利权)人：浙江省机电设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：