本实用新型专利技术涉及自动锁螺丝设备技术领域，尤其是指一种视觉自动锁螺丝机，其包括机架、工作台、多轴机械手、螺丝供料机构、锁螺丝机构以及中心控制系统，锁螺丝机构包括支撑臂部件、螺丝枪部件以及拍摄部件，多轴机械手、螺丝供料机构、螺丝枪部件与拍摄部件均与中心控制系统电性连接。本申请拍摄部件将拍摄信息发送至中心控制系统，中心控制系统经过计算之后，对多轴机械手和螺丝枪部件发送动作指令，可以使得螺丝枪部件与工件的螺丝孔精准定位，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡，产品的统一性以及均匀性好，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉自动锁螺丝机
[0001]本技术涉及自动锁螺丝设备
，尤其是指一种视觉自动锁螺丝机。
技术介绍
[0002]在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，每个螺丝扭力不均衡，产品质量得不到保证，而且动作繁琐导致人员容易疲劳。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种视觉自动锁螺丝机，能够使得螺丝枪部件与工件的螺丝孔精准定位，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡，产品的统一性以及均匀性好，提高工作效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种视觉自动锁螺丝机，其包括机架、工作台、多轴机械手、螺丝供料机构、锁螺丝机构以及中心控制系统，所述多轴机械手的一端设置于所述工作台，所述螺丝供料机构设置于所述工作台，所述锁螺丝机构包括支撑臂部件、螺丝枪部件以及拍摄部件，所述支撑臂部件转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述螺丝枪部件滑动安装于所述支撑臂部件，所述拍摄部件安装于所述支撑臂部件，所述多轴机械手、所述螺丝供料机构、所述螺丝枪部件与所述拍摄部件均与所述中心控制系统电性连接。
[0006]进一步地，所述支撑臂部件包括横臂和纵臂，所述拍摄部件设置于所述纵臂，所述横臂转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述纵臂设置于所述横臂，所述纵臂上设有滑轨、滑动座以及加固板，所述加固板设置于所述纵臂的下端，所述滑动座设置于所述滑轨，所述螺丝枪部件安装于所述滑动座，所述加固板设有导向套筒，所述螺丝枪部件的下端穿设于所述导向套筒。
[0007]进一步地，所述锁螺丝机构还包括驱动部件，所述驱动部件固定安装于所述纵臂，所述驱动部件的输出端与所述所述螺丝枪部件连接，所述螺丝枪部件与所述中心控制系统电性连接。
[0008]进一步地，所述拍摄部件包括安装侧板、安装底板、调节座、镜头以及环形灯，所述安装侧板固定于所述纵臂，所述安装底板设置于所述安装侧板的下端，所述安装底板设有拍摄通孔，所述安装侧板设有调节槽，所述调节座位于所述调节槽内，所述镜头安装于所述调节座，所述环形灯设置于所述安装底板，所述镜头、所述拍摄通孔以及所述环形灯共线设置。
[0009]进一步地，所述安装侧板设有防护罩，所述防护罩用于保护所述镜头。
[0010]进一步地，所述螺丝供料机构设有料槽，所述螺丝枪部件与所述料槽相对应设置。
[0011]本技术的有益效果：本申请与流水线配合使用，流水线将待锁附螺丝的工件运送至预设位置，多轴机械手动作，使得拍摄部件对工件的螺丝孔位置进行拍摄，由于螺丝枪部件与拍摄部件之间的距离保持不变，拍摄部件将拍摄信息发送至中心控制系统，中心控制系统经过计算之后，对多轴机械手和螺丝枪部件发送动作指令，可以使得螺丝枪部件与工件的螺丝孔精准定位，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡，产品的统一性以及均匀性好，提高工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术的锁螺丝机构的结构示意图。
[0014]图3为本技术的拍摄部件的结构示意图。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0016]如图1至图3所示，本技术提供的一种视觉自动锁螺丝机，其包括机架1、工作台2、多轴机械手3、螺丝供料机构4、锁螺丝机构5以及中心控制系统(图中未示出)，多轴机械手3的一端设置于工作台2，螺丝供料机构4设置于工作台2，锁螺丝机构5包括支撑臂部件6、螺丝枪部件7以及拍摄部件8，支撑臂部件6转动设置于多轴机械手3远离工作台2的一端，螺丝枪部件7滑动安装于支撑臂部件6，拍摄部件8安装于支撑臂部件6，多轴机械手3、螺丝供料机构4、螺丝枪部件7与拍摄部件8均与中心控制系统电性连接。中心控制系统可以选用PLC控制器；多轴机械手3可以选用四轴机械手。
[0017]实际运用中，本申请与流水线配合使用，流水线将待锁附螺丝的工件运送至预设位置，多轴机械手3动作，使得拍摄部件8对工件的螺丝孔位置进行拍摄，由于螺丝枪部件7与拍摄部件8之间的距离保持不变，拍摄部件8将拍摄信息发送至中心控制系统，中心控制系统经过计算之后，对多轴机械手3和螺丝枪部件7发送动作指令，可以使得螺丝枪部件7与工件的螺丝孔精准定位，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡，产品的统一性以及均匀性好，提高工作效率。
[0018]本申请设有自动报警以及光源声源双报警，当任一工站出现故障时，自动报警并指出工站名，并且具有报警纪录保存功能。
[0019]本实施例中，支撑臂部件6包括横臂9和纵臂10，拍摄部件8设置于纵臂10，横臂9转动设置于多轴机械手3远离工作台2的一端，纵臂10设置于横臂9，纵臂10上设有滑轨11、滑动座12以及加固板13，加固板13设置于纵臂10的下端，滑动座12设置于滑轨11，螺丝枪部件7安装于滑动座12，加固板13设有导向套筒14，螺丝枪部件7的下端穿设于导向套筒14。具体地，横臂9和纵臂10垂直设置，加固板13与纵臂10垂直设置，导向套筒14设有内孔，内孔用于起稳固和导向作用，防止螺丝枪部件7的下端偏摆，提高锁附螺丝的精确度，保证每个螺丝的扭力均衡。
[0020]本实施例中，锁螺丝机构5还包括驱动部件15，驱动部件15固定安装于纵臂10，驱动部件15的输出端与螺丝枪部件7连接，螺丝枪部件6与中心控制系统电性连接。驱动部件
15可以选用气缸或电缸，用于驱使螺丝枪部件7上下移动。
[0021]本实施例中，拍摄部件8包括安装侧板16、安装底板17、调节座18、镜头19以及环形灯20，安装侧板16固定于纵臂10，安装底板17设置于安装侧板16的下端，安装底板17设有拍摄通孔21，安装侧板16设有调节槽22，调节座18位于调节槽22内，镜头19安装于调节座18，环形灯20设置于安装底板17，镜头19、拍摄通孔21以及环形灯20共线设置。具体的，镜头19可以选用CCD镜头，安装侧板16与安装底板17垂直设置，调节槽22对调节座18起到限位的作用，对镜头19的焦距调节时，可以通过微调调节座18，使得镜头19的拍摄更加清楚，环形灯20用于照亮工件，起到打光的作用，使得拍摄更加清楚，有利于精准识别工件的螺丝孔位置，提高锁附螺丝的精确度。
[0022]本实施例中，安装侧板16设有防护罩23，防护罩23用于保护镜头19。
[0023]本实施例中，螺丝供料机构4设有料槽24，螺丝枪部件7与料槽24相对应设置。
[0024]本实施例中的所有技术特征均可根据实际需本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉自动锁螺丝机，包括机架以及工作台，其特征在于：还包括多轴机械手、螺丝供料机构、锁螺丝机构以及中心控制系统，所述多轴机械手的一端设置于所述工作台，所述螺丝供料机构设置于所述工作台，所述锁螺丝机构包括支撑臂部件、螺丝枪部件以及拍摄部件，所述支撑臂部件转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述螺丝枪部件滑动安装于所述支撑臂部件，所述拍摄部件安装于所述支撑臂部件，所述多轴机械手、所述螺丝供料机构、所述螺丝枪部件与所述拍摄部件均与所述中心控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉自动锁螺丝机，其特征在于：所述支撑臂部件包括横臂和纵臂，所述拍摄部件设置于所述纵臂，所述横臂转动设置于所述多轴机械手远离所述工作台的一端，所述纵臂设置于所述横臂，所述纵臂上设有滑轨、滑动座以及加固板，所述加固板设置于所述纵臂的下端，所述滑动座设置于所述滑轨，所述螺丝枪部件安装于所述滑动座，所述加固板设有导向套筒，所述螺丝枪部件的下...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾博帆，
申请(专利权)人：东莞市井岗自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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