投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种投放装置，所述投放装置与待检管道连接，用于辅助管道机器人下放至所述待检管道内部，所述投放装置包括：投放主体，所述投放主体具有投放空间；柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空间内，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主体的延伸方向延伸至所述待检管道内部；所述柔性防刮套具有行走空间，用于所述管道机器人通过所述行走空间至所述待检管道内部。本实用新型专利技术技术方案旨在将机器人投放至带压管道内部及防止线缆损伤。人投放至带压管道内部及防止线缆损伤。人投放至带压管道内部及防止线缆损伤。

【技术实现步骤摘要】
投放装置


[0001]本技术涉及管道检测辅助设备
，特别涉及一种投放装置，用于将管道机器人投放入待检管道。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，地下管道错综复杂，检修和日常维护难度变大。由于管道埋设于地下，对其预先检测的难度增加，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的经济损失，甚至造成严重人员伤亡事故。因此，为了防患于未然和防微杜渐，管道进行定期检测和维修十分有必要。随着现代化技术的飞速发展，有限空间或特定空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于管线探测的管道机器人，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块、缺陷探伤设备，深入管线内部，实时传输管线内部影像和检测数据，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界PC端。
[0003]相关现有技术中，机器人及线缆容易因在下放过程中因触碰投放装置或者管线设备而损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种投放装置，旨在将机器人投放至带压管道内部及防止线缆损伤。
[0005]为实现上述目的，本技术一种投放装置，所述投放装置与待检管道连接，用于辅助管道机器人下放至所述待检管道内部，所述投放装置包括：
[0006]投放主体，所述投放主体具有投放空间；
[0007]柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空间内，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主体的延伸方向延伸至待检管道内部；所述柔性防刮套具有行走空间，用于所述管道机器人通过所述行走空间至所述待检管道内部。
[0008]可选地，所述投放主体包括第一端盖、第二端盖及连接在所述第一端盖和所述第二端盖之间的主体段，所述主体段具有所述投放空间。
[0009]可选地，所述投放主体包括一个主体段，所述主体段沿一个延伸方向从所述第一端盖延伸至所述第二端盖。
[0010]可选地，所述主体段为至少两个；至少两个所述主体段具有不同的延伸方向且至少两个所述主体段连接，使得所述投放空间弯曲。
[0011]可选地，所述投放装置还包括线缆密封组件，所述第一端盖与所述线缆密封组件密封连接；所述第二端盖与所述待检管道密封连接。
[0012]可选地，所述投放装置还包括操纵件和防水组件；所述防水组件与所述投放主体连接，使得所述操纵件从所述投放主体的外侧密封延伸至所述投放空间内，以与所述柔性防刮套连接，用于为所述柔性防刮套在所述投放空间内移动提供力。
[0013]可选地，所述投放装置还包括操纵组件，所述操纵组件包括所述操纵件、第一滚轮
和固定件；所述第一滚轮构造有沟槽，所述操纵件嵌入所述沟槽内；所述第一滚轮可旋转地与所述固定件连接；所述固定件与所述防水组件。
[0014]可选地，所述投放主体包括第一开口，所述防水组件包括构造有第二开口的防水主体、第一密封件、构造有第三开口的第二密封件；所述防水主体与所述第一开口通过所述第一密封件连接；所述防水主体与所述第二开口通过所述第二密封件连接；所述操纵件通过所述第三开口延伸至所述投放空间内，与所述防刮套连接。
[0015]可选地，所述线缆密封组件包括第三端盖、第四端盖和锁紧管夹；所述第三端盖与所述第一端盖密封连接，所述第四端盖与所述第三端盖通过所述锁紧管夹夹紧固定。
[0016]可选地，所述第三端盖的一端一体延展有第一环形卡块，所述第四端盖面向所述第四端盖的一端一体延展有第二环形卡块，所述第二环形卡块与所述第一环形卡块抵接。
[0017]本技术技术方案通过在投放主体的投放空间内设置可沿其延伸方向的柔性防刮套，在管道带压检测作业下放管道机器人之前，将柔性防刮套延伸至管道内。在下放管道机器人时，管道机器人在柔性防刮套的行走空间内移动，当管道机器人拐弯进入待检管道时，线缆和/或管道机器人与柔性防刮套柔性接触而非与管道刚性接触，防止机器人和/或线缆损伤。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的优选的投放装置的剖面示意图；
[0020]图2为本技术的优选的投放装置的一视角下的示意图；
[0021]图3为本技术的优选的投放装置的另一视角下的示意图；
[0022]图4为本技术的另一优选的投放装置的示意图；
[0023]图5为图1中A处的局部放大示意图结构示意图；
[0024]图6为防水组件和操纵组件的俯视图；
[0025]图7为线缆密封组件的立体示意图；
[0026]图8为线缆密封组件的剖视图；
[0027]图9为线缆密封组件的俯视图；
[0028]图10为管道机器人下放示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030][0031][0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之
内。
[0037]带压环境的管道作业，要对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投放装置，所述投放装置与待检管道连接，用于辅助管道机器人下放至所述待检管道内部，其特征在于，所述投放装置包括：投放主体，所述投放主体具有投放空间；柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空间内，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主体的延伸方向延伸至所述待检管道内部；所述柔性防刮套具有行走空间，用于所述管道机器人通过所述行走空间至所述待检管道内部。2.如权利要求1所述的投放装置，其特征在于，所述投放主体包括第一端盖、第二端盖及连接在所述第一端盖和所述第二端盖之间的主体段，所述主体段具有所述投放空间。3.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述投放主体包括一个主体段，所述主体段沿一个延伸方向从所述第一端盖延伸至所述第二端盖。4.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述主体段为至少两个；至少两个所述主体段具有不同的延伸方向且至少两个所述主体段连接，使得所述投放空间弯曲。5.如权利要求2所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括线缆密封组件，所述第一端盖与所述线缆密封组件密封连接；所述第二端盖与所述待检管道密封连接。6.如权利要求1至5中任一项所述的投放装置，其特征在于，所述投放装置还包括操纵件和防水组件；所述防水组件与所述投放主体连接，使得所述操纵件从所述投放主...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，刘耀森，余先利，
申请(专利权)人：深圳市博铭维技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：