本实用新型专利技术公开了一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，涉及长输油气管道技术领域，包括母板，所述母板的内部固定连接有螺纹管，所述母板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定连接有螺纹杆。该长输油气管道清管器及检测器收球工具，通过吸盘、真空蓄能器、伺服电机、螺纹杆、螺纹管、摄像头、电动伸缩杆之间的配合设置，利用吸盘和真空蓄能器的配合可将球体吸附固定，吸盘的高度可调节，便于将吸盘与球体的中心吸附固定，其固定过程快速牢稳，便于操作，通过支撑杆、第二伸缩杆、弹簧、安装盘、滚珠之间的配合设置，提升减震性能，降低在移动过程中因杂质阻碍而产生的震动冲击力，进而降低球体因晃动易发生松落的概率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种长输油气管道清管器及检测器收球工具
[0001]本技术涉及长输油气管道
，具体为一种长输油气管道清管器及检测器收球工具。
技术介绍
[0002]在长输油气管道内进行清管或检测时，常需用到发球器和收球器，发球装置一般用要清理的管线同径的钢管制作，前端安装法兰盖并有进风口，后端用于与管线相连，可以焊接也可以法兰连接，长短根据球体大小定。收球装置与发球装置类似，只是在前部设置放气阀用于收球后管线内泄压防空，下部开有排污口用于排除球前部的杂物和积液等。
[0003]目前，现有的长输油气管道清管器及检测器收球工具在使用时，大多通过挂钩完成收球工作，但由于管道过长，挂钩操作不便，影响工作进程，并且在水平的长管道取球时，由于管道内壁杂质较多，在取球时常会因杂质阻碍产生晃动，增加球体因晃动而松落的概率。
[0004]因此，提出一种长输油气管道清管器及检测器收球工具来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本技术的目的在于提供一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的长输油气管道清管器及检测器收球工具在使用时，大多通过挂钩完成收球工作，由于管道过长，挂钩操作不便，影响工作进程，在水平的长管道取球时，由于管道内壁杂质较多，在取球时常会因杂质阻碍产生晃动，增加球体因晃动而松落的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，包括母板，所述母板的内部固定连接有螺纹管，所述母板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接，所述母板的一侧设有第一传动板，所述螺纹杆的一端与第一传动板活动连接，所述第一传动板的一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与母板固定连接，所述第一传动板的另一侧固定连接有吸盘，所述吸盘的外侧固定连接有第一气管，所述第一传动板的侧面固定连接有环形气管，所述第一气管远离吸盘的一端贯穿第一传动板并与环形气管固定连接，所述第一传动板的底端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的一侧固定连接有摄像头，所述伺服电机的底端固定连接有连接板，所述连接板的底端固定连接有滑块，所述母板的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶端设有滑槽，所述滑块通过滑槽与第一固定板滑动连接，所述第一固定板的底端固定连接有第二传动板，所述第二传动板的底端固定连接有电动伸缩杆，所述第二传动板的下方设有第二固定板，所述第二固定板的
一侧固定连接有控制器，所述电动伸缩杆的底端与第二固定板固定连接，所述第二固定板的底端中部固定连接有真空蓄能器，所述环形气管的底端固定连接有第二气管，所述第二气管远离环形气管的一端与真空蓄能器固定连接，所述第二固定板的底端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固定连接有安装盘，所述第二伸缩杆的外侧套接有弹簧，所述弹簧的顶端与支撑杆固定连接，所述弹簧的底端与安装盘固定连接，所述安装盘的底端活动连接有滚珠。
[0009]优选的，所述第一伸缩杆有四个，四个所述第一伸缩杆呈矩形分布。
[0010]优选的，所述电动伸缩杆有四个，四个所述电动伸缩杆呈矩形分布。
[0011]优选的，所述支撑杆为L形，所述支撑杆有四个，四个所述支撑杆呈矩形分布。
[0012]优选的，所述滚珠有多个，多个所述滚珠呈环形分布。
[0013]优选的，所述第一固定板的一端固定连接有连接件。
[0014]优选的，所述第一气管有四个，四个所述第一气管呈环形分布。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本技术提供了一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，具备以下有益效果：
[0017]1、该长输油气管道清管器及检测器收球工具，通过吸盘、第一气管、环形气管、第二气管、真空蓄能器、伺服电机、螺纹杆、螺纹管、第一伸缩杆、摄像头、电动伸缩杆之间的配合设置，利用吸盘和真空蓄能器的配合可将球体吸附固定，同时吸盘的高度可调节，便于将吸盘与球体的中心吸附固定，使固定效果更佳，其固定过程快速牢稳，便于操作，提升取球工作效率。
[0018]2、该长输油气管道清管器及检测器收球工具，通过支撑杆、第二伸缩杆、弹簧、安装盘、滚珠之间的配合设置，提升减震性能，降低在移动过程中因杂质阻碍而产生的震动冲击力，进而降低球体因晃动易发生松落的概率。
附图说明
[0019]图1为本技术结构的三维左视示意图；
[0020]图2为本技术结构的三维右视示意图；
[0021]图3为本技术结构的三维仰视示意图；
[0022]图4为本技术结构的主视示意图。
[0023]图中：1、母板；2、第一伸缩杆；3、第一传动板；4、吸盘；5、第一气管；6、环形气管；7、第二气管；8、伺服电机；9、螺纹杆；10、螺纹管；11、连接板；12、滑块；13、第一固定板；14、滑槽；15、真空蓄能器；16、连接件；17、第二传动板；18、电动伸缩杆；19、第二固定板；20、第三固定板； 21、摄像头；22、控制器；23、支撑杆；24、第二伸缩杆；25、弹簧；26、安装盘；27、滚珠。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]请参阅图1
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4所示，一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，包括母板1，母板1的内部固定连接有螺纹管10，母板1的一侧设有伺服电机8，伺服电机8的电机轴上固定连接有螺纹杆9，螺纹杆9与螺纹管10螺纹连接，母板1的一侧设有第一传动板3，螺纹杆9的一端与第一传动板3活动连接，第一传动板3的一侧固定连接有第一伸缩杆2，第一伸缩杆2有四个，四个第一伸缩杆2呈矩形分布，第一伸缩杆2与母板1固定连接，第一传动板3的另一侧固定连接有吸盘4，吸盘4的外侧固定连接有第一气管5，第一气管5 有四个，四个第一气管5呈环形分布，第一传动板3的侧面固定连接有环形气管6，第一气管5远离吸盘4的一端贯穿第一传动板3并与环形气管6固定连接，第一传动板3的底端固定连接有第三固定板20，第三固定板20的一侧固定连接有摄像头21，伺服电机8的底端固定连接有连接板11，连接板11的底端固定连接有滑块12，母板1的一侧固定连接有第一固定板13，第一固定板13的一端固定连接有连接件16，第一固定板13的顶端设有滑槽14，滑块 12通过滑槽14与第一固定板13滑动连接，第一固定板13的底端固定连接有第二传动板17，第二传动板17的底端固定连接有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18有四个，四个电动伸缩杆18呈矩形分布，第二传动板17的下方设有第二固定板19，第二固定板19的一侧固定连接有控制器22，电动伸缩杆18的底端与第二固定板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种长输油气管道清管器及检测器收球工具，包括母板(1)，其特征在于：所述母板(1)的内部固定连接有螺纹管(10)，所述母板(1)的一侧设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的电机轴上固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)与螺纹管(10)螺纹连接，所述母板(1)的一侧设有第一传动板(3)，所述螺纹杆(9)的一端与第一传动板(3)活动连接，所述第一传动板(3)的一侧固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)与母板(1)固定连接，所述第一传动板(3)的另一侧固定连接有吸盘(4)，所述吸盘(4)的外侧固定连接有第一气管(5)，所述第一传动板(3)的侧面固定连接有环形气管(6)，所述第一气管(5)远离吸盘(4)的一端贯穿第一传动板(3)并与环形气管(6)固定连接，所述第一传动板(3)的底端固定连接有第三固定板(20)，所述第三固定板(20)的一侧固定连接有摄像头(21)，所述伺服电机(8)的底端固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底端固定连接有滑块(12)，所述母板(1)的一侧固定连接有第一固定板(13)，所述第一固定板(13)的顶端设有滑槽(14)，所述滑块(12)通过滑槽(14)与第一固定板(13)滑动连接，所述第一固定板(13)的底端固定连接有第二传动板(17)，所述第二传动板(17)的底端固定连接有电动伸缩杆(18)，所述第二传动板(17)的下方设有第二固定板(19)，所述第二固定板(19)的一侧固定连接有控制器(22)，所述电动伸缩杆(18)的底端与第二固定板(19)固定连接，所述第二固定板(19)的底端中部固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘月东，
申请(专利权)人：刘月东，
类型：新型
国别省市：
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