管道机器人的提升机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道机器人的提升机构，涉及管道机器人技术领域。所述提升机构包括：挂钩，所述挂钩设置在管道机器人车体的两侧，挂钩的钩口朝后；所述挂钩包括钩部和延伸部；延伸部设置在钩部的后方，钩部的下端与管道机器人的车体连接，钩部的后端与延伸部的前端通过朝内开的弹性锁扣连接；提升叉，所述提升叉的底端设置有与挂钩对应的挂轴。本实用新型专利技术中，管道机器人下放的过程中，挂轴容纳在钩部内，下放到位后挂轴后移，自钩口处脱钩，即可实现管道机器人的下放；管道机器人回收的过程中，挂轴对准弹性锁扣下压即可直接进入钩部与挂钩连接，上提提升叉即可实现管道机器人的回收，使得管道机器人的下放和回收都操作简单效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人的提升机构


[0001]本技术涉及管道机器人
，具体涉及一种管道机器人的提升机构。

技术介绍

[0002]地下管道和地下管廊是城市功能主体的重要组成部分。地下管道包括多种不同的功能管道，例如：雨水管、污水管、自来水管、热力管道等。地下综合管廊，是一种地下城市管道综合走廊，在城市的地下建造一个隧道空间，将给排水、电力、通信、燃气、供热等多种工程管线集中于一体。地下管道和地下综合管廊，是保障城市运行的重要技术设施。
[0003]但由于地下管道环境的特殊性，工作人员难以直接进入地下管道进行检测，通常是利用管道机器人对地下管道进行检测以及维护，这个过程中需要将管道机器人放入到地下管道进行检测和维护。现行的操作是用吊绳对管道机器人进行下放和回收，存在的问题是，吊绳下端的挂钩在管道机器人沉入井底时不易取下，更困难的是，需要重新将管道爬行器拉上来的时候，挂钩很难挂在管道机器人的正确位置上，导致管道机器人的下放和回收操作困难，个别较深的井道还需要人工下井。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种管道机器人的提升机构，解决了管道机器人的下放和回收操作困难的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种管道机器人的提升机构，所述提升机构包括：
[0009]挂钩，所述挂钩设置在管道机器人车体的两侧，挂钩的钩口朝后；
[0010]所述挂钩包括钩部和延伸部；延伸部设置在钩部的后方，钩部的下端与管道机器人的车体连接，钩部的后端与延伸部的前端通过朝内开的弹性锁扣连接；
[0011]提升叉，所述提升叉的底端设置有与挂钩对应的挂轴。
[0012]优选的，所述延伸部的内侧通过连接杆与管道机器人的车体连接。
[0013]优选的，所述钩部的内侧通过加强杆与管道机器人的车体连接。
[0014]优选的，所述钩部的下部设置有导向部，所述导向部延伸至延伸部后方。
[0015]优选的，所述导向部的上边缘为向下向后延伸的弧形。
[0016]优选的，所述弹性锁扣的一端与延伸部连接，另一端与钩部的下侧接触。
[0017]优选的，所述弹性锁扣为弹簧片。
[0018]优选的，所述弹性锁扣包括锁舌和扭簧；所述锁舌的一端与延伸部转轴连接，锁舌与延伸部之间设置有扭簧，使得锁舌的另一端顶在钩部的下侧。
[0019]优选的，所述提升叉包括：提升杆、中连杆和两个侧板；所述中连杆的顶部与提升杆连接，两端分别与两个侧板连接，所述挂轴设置在侧板的内侧壁底部。
[0020](三)有益效果
[0021]本技术提供了一种管道机器人的提升机构。与现有技术相比，具备以下有益效果：
[0022]本技术中，管道机器人下放的过程中，挂轴容纳在钩部内，下放到位后挂轴后移，自钩口处脱钩，即可实现管道机器人的下放；管道机器人回收的过程中，挂轴对准弹性锁扣下压即可直接进入钩部与挂钩连接，上提提升叉即可实现管道机器人的回收，使得管道机器人的下放和回收都操作简单效率高。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例1中管道机器人的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例1中提升叉的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例2中管道机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本申请实施例通过提供一种管道机器人的提升机构，解决了管道机器人的下放和回收操作困难的问题。
[0029]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
[0030]本技术实施例中，管道机器人下放的过程中，挂轴容纳在钩部内，下放到位后挂轴后移，自钩口处脱钩，即可实现管道机器人的下放；管道机器人回收的过程中，挂轴对准弹性锁扣下压即可直接进入钩部与挂钩连接，上提提升叉即可实现管道机器人的回收，使得管道机器人的下放和回收都操作简单效率高。
[0031]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0032]实施例1：
[0033]如图1、图2所示，本技术提供了一种管道机器人的提升机构，所述提升机构包括：
[0034]挂钩10，所述挂钩10设置在管道机器人车体的两侧，挂钩10的钩口朝后；
[0035]所述挂钩10包括钩部20和延伸部30；延伸部30设置在钩部20的后方，钩部20的下端与管道机器人的车体连接，钩部20的后端与延伸部30的前端通过朝内开的弹性锁扣40连接；
[0036]提升叉50，所述提升叉50的底端设置有与挂钩10对应的挂轴51。
[0037]管道机器人下放的过程中，所述挂轴51容纳在钩部20内，下放到位后挂轴51后移，自钩口处脱钩，即可实现管道机器人的下放；管道机器人回收的过程中，挂轴51对准弹性锁扣40下压即可直接进入钩部20与挂钩10连接，上提提升叉50即可实现管道机器人的回收，使得管道机器人的下放和回收都操作简单效率高。
[0038]如图1所示，所述延伸部30的内侧通过连接杆31与管道机器人的车体连接，保证了挂轴51的脱钩路线畅通。
[0039]如图1所示，所述钩部20的内侧通过加强杆21与管道机器人的车体连接，加强钩部20与管道机器人车体的连接稳定性。
[0040]如图1所示，所述钩部20的下部设置有导向部22，所述导向部22延伸至延伸部30后方，所述挂轴51沿导向部22向后滑即可自钩口处脱钩。
[0041]如图1所示，所述导向部22的上边缘为向下向后延伸的弧形，使得挂轴51在重力的作用下能够沿着导向部22自然脱钩。
[0042]如图1所示，所述弹性锁扣40的一端与延伸部30连接，另一端与钩部20的下侧接触，使得弹性锁扣40的开口处靠近钩部20，挂轴51通过弹性锁扣40后会滑向钩部20内，避免挂轴51通过弹性锁扣40后直接从钩口脱出。
[0043]如图1所示，所述弹性锁扣40为弹簧片，一端与延伸部30固定，另一端与钩部20的下侧接触。
[0044]如图2所示，所述提升叉50包括：提升杆52、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人的提升机构，其特征在于，所述提升机构包括：挂钩(10)，所述挂钩(10)设置在管道机器人车体的两侧，挂钩(10)的钩口朝后；所述挂钩(10)包括钩部(20)和延伸部(30)；延伸部(30)设置在钩部(20)的后方，钩部(20)的下端与管道机器人的车体连接，钩部(20)的后端与延伸部(30)的前端通过朝内开的弹性锁扣(40)连接；提升叉(50)，所述提升叉(50)的底端设置有与挂钩(10)对应的挂轴(51)。2.如权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于，所述延伸部(30)的内侧通过连接杆(31)与管道机器人的车体连接。3.如权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于，所述钩部(20)的内侧通过加强杆(21)与管道机器人的车体连接。4.如权利要求1所述的管道机器人的提升机构，其特征在于，所述钩部(20)的下部设置有导向部(22)，所述导向部(22)延伸至延伸部(30)后方。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱默宁，徐丽，朱武，
申请(专利权)人：安徽有云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：