电梯运行控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请适用于控制技术领域，提供了一种电梯运行方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，电梯的运行阶段包括加速运行阶段、恒速运行阶段和减速运行阶段，所述恒速运行阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段位于所述第二阶段之前，所述方法包括：当电梯运行至所述第二阶段，计算所述电梯当前的实际总位移；计算所述电梯的恒速运行阶段结束时的理论总位移；根据所述实际总位移和所述理论总位移校正所述电梯恒速运行的剩余运行时间；根据所述电梯恒速运行的剩余运行时间控制所述电梯运行。通过上述方法，可以避免电梯位置校正时产生的速度和加速度的突变，有效提高用户乘坐电梯的舒适感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
电梯运行控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质


[0001]本申请属于控制
，尤其涉及一种电梯运行控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，电梯的运行控制主要采用S型曲线控制策略。S型曲线控制策略中，电梯的运行阶段包括加速运行阶段、恒速运行阶段和减速运行阶段这三个过程。现有技术中，电梯运行过程中产生的位置偏差主要依靠井道位置开关进行校正，该方法的校正过程需要在减速运行阶段进行。如果电梯运行距离较长、产生的位置偏差较大，位置校正时则可能产生速度和加速度的突变，影响用户乘坐电梯的舒适感。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种电梯运行控制方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，可以避免电梯位置校正时产生的速度和加速度的突变，有效提高用户乘坐电梯的舒适感。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种电梯运行控制方法，电梯的运行阶段包括加速运行阶段、恒速运行阶段和减速运行阶段，所述恒速运行阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段位于所述第二阶段之前，所述方法包括：
[0005]当电梯运行至所述第二阶段，计算所述电梯当前的实际总位移；
[0006]计算所述电梯的恒速运行阶段结束时的理论总位移；
[0007]根据所述实际总位移和所述理论总位移校正所述电梯恒速运行的剩余运行时间；
[0008]根据所述电梯恒速运行的剩余运行时间控制所述电梯运行。
[0009]本申请实施例中，在电梯恒速运行的末尾段，根据电梯运行的实际总位移和理论总位移校正电梯恒速运行的剩余运行时间，通过校正恒速运行的剩余运行时间来校正电梯恒速运行的总时间，进而校正电梯的位置。通过上述方法，在电梯恒速运行的末尾段进行位置校正，可以有效避免在减速运行阶段进行位置校正导致的加速度突变。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述当电梯运行至所述第二阶段，计算所述电梯当前的实际总位移，包括：
[0011]当电梯运行至所述第二阶段，获取所述电梯当前的编码器脉冲数；
[0012]根据所述编码器脉冲数计算所述电梯当前的实际总位移。
[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述编码器脉冲数计算所述电梯当前的实际总位移，包括：
[0014]获取所述电梯的额定速度、电机额定转速和编码器每转脉冲数；
[0015]根据所述编码器脉冲数、所述额定速度、所述电机额定转速和所述编码器每转脉冲数计算所述电梯当前的实际总位移。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述计算所述电梯的恒速运行阶段结束时的理论总位移，包括：
[0017]分别计算所述电梯的加速运行阶段的第一理论位移和所述恒速运行阶段的第二理论位移；
[0018]根据所述第一理论位移和所述第二理论位移计算所述理论总位移。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述加速运行阶段包括加速开始阶段、匀加速阶段和加速结束阶段；
[0020]计算所述电梯的加速运行阶段的第一理论位移的步骤包括：
[0021]获取所述加速开始阶段的运行参数、所述匀加速阶段的运行参数和所述加速结束阶段的运行参数；
[0022]根据所述加速开始阶段的运行参数计算所述加速开始阶段的第三理论位移；
[0023]根据所述匀加速阶段的运行参数计算所述匀加速阶段的第四理论位移；
[0024]根据所述加速结束阶段的运行参数计算所述加速结束阶段的第五理论位移；
[0025]将所述第三理论位移、所述第四理论位移和所述第五理论位移之和确定为所述电梯的加速运行阶段的第一理论位移。
[0026]在第一方面的一种可能的实现方式中，计算所述恒速运行阶段的第二理论位移的步骤包括：
[0027]获取所述恒速运行阶段的第一理论速度和理论运行时间；
[0028]将所述第一理论速度和所述理论运行时间的乘积确定为所述恒速运行阶段的第二理论位移。
[0029]在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述实际总位移和所述理论总位移校正所述电梯恒速运行的剩余运行时间，包括：
[0030]获取所述电梯的恒速运行阶段的第一理论速度；
[0031]计算所述实际总位移和所述理论总位移之间的位移差值；
[0032]根据所述位移差值和所述第一理论速度计算所述剩余运行时间。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种电梯运行控制装置，电梯的运行阶段包括加速运行阶段、恒速运行阶段和减速运行阶段，所述恒速运行阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段位于所述第二阶段之前，所述装置包括：
[0034]第一计算单元，用于当电梯运行至所述第二阶段，计算所述电梯当前的实际总位移；
[0035]第二计算单元，还用于计算所述电梯的恒速运行阶段结束时的理论总位移；
[0036]时间校正单元，用于根据所述实际总位移和所述理论总位移校正所述电梯恒速运行的剩余运行时间；
[0037]运行控制单元，用于根据所述电梯恒速运行的剩余运行时间控制所述电梯运行。
[0038]第三方面，本申请实施例提供了一种电梯，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的电梯运行控制方法。
[0039]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的电梯运行控制方法。
[0040]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端
设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电梯运行控制方法。
[0041]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0043]图1是本申请实施例提供的S型曲线的示意图；
[0044]图2是本申请实施例提供的电梯运行控制方法的流程示意图；
[0045]图3图3是本申请实施例提供电梯运行控制装置的结构框图；
[0046]图4是本申请实施例提供的电梯的结构示意图。
具体实施方式
[0047]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯运行控制方法，其特征在于，电梯的运行阶段包括加速运行阶段、恒速运行阶段和减速运行阶段，所述恒速运行阶段包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段位于所述第二阶段之前，所述方法包括：当电梯运行至所述第二阶段，计算所述电梯当前的实际总位移；计算所述电梯的恒速运行阶段结束时的理论总位移；根据所述实际总位移和所述理论总位移校正所述电梯恒速运行的剩余运行时间；根据所述电梯恒速运行的剩余运行时间控制所述电梯运行。2.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述当电梯运行至所述第二阶段，计算所述电梯当前的实际总位移，包括：当电梯运行至所述第二阶段，获取所述电梯当前的编码器脉冲数；根据所述编码器脉冲数计算所述电梯当前的实际总位移。3.如权利要求2所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述根据所述编码器脉冲数计算所述电梯当前的实际总位移，包括：获取所述电梯的额定速度、电机额定转速和编码器每转脉冲数；根据所述编码器脉冲数、所述额定速度、所述电机额定转速和所述编码器每转脉冲数计算所述电梯当前的实际总位移。4.如权利要求1所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述计算所述电梯的恒速运行阶段结束时的理论总位移，包括：分别计算所述电梯的加速运行阶段的第一理论位移和所述恒速运行阶段的第二理论位移；根据所述第一理论位移和所述第二理论位移计算所述理论总位移。5.如权利要求4所述的电梯运行控制方法，其特征在于，所述加速运行阶段包括加速开始阶段、匀加速阶段和加速结束阶段；计算所述电梯的加速运行阶段的第一理论位移的步骤包括：获取所述加速开始阶段的运行参数、所述匀加速阶段的运行参数和所述加速结束阶段的运行参数；根据所述加速开始阶段的运行参数计算所述加速开始阶段的第三理论位移；根据所述匀加速阶段的运行参数计算所述匀加速阶段的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟玉涛，田清和，吴昌磊，
申请(专利权)人：深圳市海浦蒙特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：