AGV运行系统的异常重现方法及AGV运行系统技术方案

本发明专利技术提供一种AGV运行系统的异常重现方法，包括日志分析软件加载地图数据和通讯日志；解析通讯日志；根据地图数据生成地图影像；根据通讯日志生成AGV和AGV的运动状态影像；识别出现异常的AGV的信息；本发明专利技术还提供应用上述异常重现方法的AGV运行系统。本发明专利技术的AGV运行系统的异常重现方法，能通过影像方式直观示出AGV运行系统的异常情况，并自动识别出出现异常的AGV的信息；本发明专利技术的AGV运行系统，能自动实现系统异常的重现并识别出出现异常的AGV。AGV。AGV。

【技术实现步骤摘要】
AGV运行系统的异常重现方法及AGV运行系统


[0001]本专利技术涉及AGV调度系统管理领域，尤其是指一种AGV运行系统的异常重现方法及AGV运行系统。

技术介绍

[0002]现有的AGV运行系统的运行方法是调度系统向场地内的AGV发送任务，AGV根据接收的任务进行移动，在该过程中调度系统会实时与AGV进行通讯以掌握并控制AGV的实时行动，而AGV相应地向调度系统反馈本体的当前状态信息。受限于生产任务的复杂程度、场地干扰和网络信号干扰等，AGV和/或调度系统可能在AGV运行系统运行的过程中出现异常，导致AGV的运动出现异常。而现有的运行系统的异常原因的追溯方法通过人工方法到达现场对AGV和调度系统的异常数据进行检查，耗时耗力，效率低下，因此，亟需一种能重现AGV运行系统的异常的方法，从而便于生产人员及时发现AGV运行系统的异常。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种AGV运行系统的异常重现方法，能通过影像方式直观示出AGV运行系统的异常情况，并自动识别出出现异常的AGV的信息。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]AGV运行系统的异常重现方法，包括以下步骤：
[0006]日志分析软件加载地图数据和通讯日志，其中通讯日志中记录调度系统和AGV的通讯内容；
[0007]日志分析软件解析通讯日志；
[0008]日志分析软件根据地图数据生成地图影像；
[0009]日志分析软件根据通讯日志生成AGV和AGV的运动状态影像；
[0010]日志分析软件识别出现异常的AGV的信息：获取运动出现异常的AGV的编号，定位运动出现异常的AGV的异常位置，以及确定运动出现异常的AGV的异常时间。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的一种AGV运行系统的异常重现方法，通过分析通讯日志，获取调度系统和AGV的通讯内容，以重现AGV的运行过程并发现AGV运行过程中发生异常地方，并快速定位异常的时间点，从而轻松找到并分析出AGV运行系统运行过程中出现的各种异常问题，解决当AGV或调度系统出现异常时，事后需要耗费大量人力和时间去追踪异常过程怎么发生的问题。
[0012]优选的，日志分析软件根据通讯日志中的异常数据、AGV上传的异常信息和调度系统生成的异常信息中的至少一种数据确定出现异常的AGV的信息。
[0013]日志分析软件根据通讯日志中的异常数据、AGV上传的异常信息和调度系统生成的异常信息作为基础，从而能精准确定出现异常的AGV的信息，提高给予生产人员的系统运行异常信息的有效性。
[0014]优选的，日志分析软件根据地图数据和通讯日志生成地图和AGV的动画影像或照
片影像。
[0015]优选的，生成的地图和AGV的动画影像设有进度条标识。
[0016]通过设置进度条标识，便于生产人员拖动进度条标识以浏览AGV和/或调度系统在异常出现前后的系统运行情况。
[0017]本专利技术的另一个目的是提供一种应用上述异常重现方法的AGV运行系统，包括调度系统、日志分析系统和若干AGV；调度系统用于向AGV发送任务，并接收AGV的反馈信息；AGV可接收调度系统下发的任务并执行，且可向调度系统反馈信息；调度系统和AGV之间的通讯数据生成通讯日志；日志分析系统用于加载并分析地图数据和通讯日志，重现AGV的运行过程，并识别出现异常的AGV的信息。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的一种AGV运行系统，将调度系统和AGV通讯的内容以文档形式形成记录(通讯日志)，再利用日志分析系统解析通讯日志并实现运行过程中出现的各种异常问题的重现，实现即使是非专业人员也能轻松发现AGV运行系统运行过程中出现的异常问题，以及后期找到对应的解决方案，节省时间和人力，并降低AGV运行系统运行需要使用专业人员的依赖性。
[0019]优选的，日志分析系统由日志解析模块、影像模块和自动异常识别模块组成；日志解析模块用于读取通讯日志，并将其解析成通讯数据；影像模块用于加载地图数据，并结合解析出来的通讯数据，生成AGV在地图上的运行影像；自动异常识别模块用于识别出现异常的AGV的信息。
[0020]优选的，影像模块根据通讯数据，按照时间顺序生成若干帧AGV在地图上的运行影像。
[0021]上述设置方式能形成一帧一帧的AGV在地图上的运行影像，从而能便于生产人员一帧一帧检查AGV在地图上的运行影像，便于确定AGV在运行过程中出现异常的时间点。
[0022]优选的，AGV在地图上的运行影像为动画影像或照片影像。
[0023]优选的，生成的地图和AGV的动画影像设有进度条标识。
[0024]优选的，自动异常识别模块根据通讯日志中的异常数据、AGV上传的异常信息和调度系统生成的异常信息中的至少一种数据确定出现异常的AGV的信息。
附图说明
[0025]图1是日志分析系统的示意图；
[0026]图2是AGV运行系统的异常重现方法的流程图。
具体实施方式
[0027]以下结合附图说明本专利技术的实施方式：
[0028]实施例一
[0029]参见图1，本实施例的AGV运行系统，包括调度系统(图中未示出)、日志分析系统01和若干AGV(图中未示出)；调度系统用于向AGV发送任务，并接收AGV的反馈信息；AGV可接收调度系统下发的任务并执行，且可向调度系统反馈信息；调度系统和AGV之间的通讯数据生成通讯日志；日志分析系统01用于加载并分析地图数据和通讯日志，重现AGV的运行过程，并识别出现异常的AGV的信息。
[0030]日志分析系统01由日志解析模块02、影像模块03和自动异常识别模块04组成；日志解析模块02用于读取通讯日志，并将其解析成通讯数据；影像模块03用于加载地图数据，并结合解析出来的通讯数据，生成AGV在地图上的运行影像；自动异常识别模块04用于识别出现异常的AGV的信息。
[0031]影像模块03根据通讯数据，按照时间顺序生成若干帧AGV在地图上的运行影像；，AGV在地图上的运行影像为动画影像或照片影像。
[0032]上述设置方式能形成一帧一帧的AGV在地图上的运行影像，从而能便于生产人员一帧一帧检查AGV在地图上的运行影像，便于确定AGV在运行过程中出现异常的时间点。
[0033]生成的地图和AGV的动画影像设有进度条标识。
[0034]自动异常识别模块04根据通讯日志中的异常数据、AGV上传的异常信息和调度系统生成的异常信息中的至少一种数据确定出现异常的AGV的信息。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的一种AGV运行系统，将调度系统和AGV通讯的内容以文档形式形成记录(通讯日志)，再利用日志分析系统01解析通讯日志并实现运行过程中出现的各种异常问题的重现，实现即使是非专业人员也能轻松发现AGV运行系统运行过程中出现的异常问题，以及后期找到对应的解决方案，节省时间和人力，并降低A本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.AGV运行系统的异常重现方法，包括以下步骤：日志分析软件加载地图数据和通讯日志，其中通讯日志中记录调度系统和AGV的通讯内容；日志分析软件解析通讯日志；日志分析软件根据地图数据生成地图影像；日志分析软件根据通讯日志生成AGV和AGV的运动状态影像；日志分析软件识别出现异常的AGV的信息：获取运动出现异常的AGV的编号，定位运动出现异常的AGV的异常位置，以及确定运动出现异常的AGV的异常时间。2.根据权利要求1所述的AGV运行系统的异常重现方法，其特征在于，日志分析软件根据通讯日志中的异常数据、AGV上传的异常信息和调度系统生成的异常信息中的至少一种数据确定出现异常的AGV的信息。3.根据权利要求1所述的AGV运行系统的异常重现方法，其特征在于，日志分析软件根据地图数据和通讯日志生成地图和AGV的动画影像或照片影像。4.根据权利要求3所述的AGV运行系统的异常重现方法，其特征在于，生成的地图和AGV的动画影像设有进度条标识。5.一种应用权利要求1至4任一项所述的异常重现方法的AGV运行系统，其特征在于，包括调度系统、日志分析系统和若干AGV；调度系统用于向AGV发送任务，并接收AGV的反馈信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑康佳，周小和，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：