穿刺针夹具和穿刺机器人制造技术

本发明专利技术涉及穿刺医疗器械领域，公开了一种穿刺针夹具和穿刺机器人，所述穿刺针夹具包括：基座（1）、第一钳头（2）、第二钳头（3）和锁合件（4），所述基座的一侧用于连接连杆（0），另一侧设有用于套接所述第一钳头和所述第二钳头的转轴（5）；所述锁合件包括锁销（401）和设置在所述第一钳头和所述第二钳头上的锁扣（402），所述锁销能够转动的设置在所述基座上，当所述锁扣扣接在所述锁销上时，所述第一钳头和所述第二钳头形成的钳口处于对穿刺针（10）进行夹紧的闭合状态。本发明专利技术解决了相关技术中由于现有的穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的问题。全快速的回收的问题。全快速的回收的问题。

【技术实现步骤摘要】
穿刺针夹具和穿刺机器人


[0001]本专利技术涉及穿刺医用器械
，具体而言，涉及一种穿刺针夹具和穿刺机器人。

技术介绍

[0002]目前，临床上采用机器人辅助穿刺过程中，穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收，因此需要设计一款末端持针夹具能够实现穿刺针的快速释放以及末端的便捷回收。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种穿刺针夹具和穿刺机器人，以解决相关技术中由于现有的穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的问题。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种穿刺针夹具。
[0005]所述穿刺针夹具包括：基座、第一钳头、第二钳头和锁合件，所述基座的一侧用于连接连杆，另一侧设有用于套接所述第一钳头和所述第二钳头的转轴；所述锁合件包括锁销和设置在所述第一钳头和所述第二钳头上的锁扣，所述锁销能够转动的设置在所述基座上，当所述锁扣扣接在所述锁销上时，所述第一钳头和所述第二钳头形成的钳口处于对所述穿刺针进行夹紧的闭合状态。
[0006]本专利技术提供的穿刺针夹具，通过设置包括固定在第一钳头和第二钳头上的锁扣和可旋转设置在基座上的锁销的锁合件，利用锁扣和锁销的相对位置的固定，对与其本别具有连接关系的第一钳头、第二钳头和基座的相对位置进行了固定。从而使得当锁扣扣接在锁销上时，第一钳头和第二钳头形成的钳口处于对穿刺针进行夹紧的闭合状态，以实现侧向围合对穿刺针进行固定和拆除，结构简单，使用方便、快捷，从而解决了现有的穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的问题。
[0007]优选地，所述钳口的接触面上设有穿刺针固定槽，当所述钳口处于闭合状态时，位于第一钳头和第二钳头上的所述穿刺针固定槽形成用于固定穿刺针的限位孔。
[0008]优选地，所述锁销为四边形长条状结构，所述锁扣用于套接至所述锁销上的开口尺寸大于所述锁销的窄边长度，小于所述锁销的宽边长度，在锁扣通过其开口自所述窄边套置在所述锁销后，旋转锁销使其宽边对应所述锁扣的开口，以对锁销和锁扣的位置进行锁定。
[0009]优选地，所述穿刺针夹具包括设置在所述锁销上端部的旋钮。
[0010]优选地，所述第一钳头和第二钳头的尾端设有按压凸起。
[0011]优选地，所述穿刺针夹具包括用于连接所述第一钳头和所述第二钳头的销轴，所述销轴套接在所述基座的转轴上，所述销轴的两个端口处均设有限位凸起。
[0012]优选地，所述销轴的至少一端的限位凸起为开槽弹性卡扣结构。
[0013]优选地，所述基座对应所述锁销设有安装孔，所述锁销卡接在所述安装孔中。
[0014]优选地，所述锁销通过弹性卡扣设置在所述安装孔中。
[0015]本专利技术的第二方面提供一种穿刺机器人。
[0016]所述穿刺机器人包括连杆、穿刺针和上述任一种所述的穿刺针夹具，所述穿刺针夹具的基座的一侧与连杆连接，另一侧通过第一钳头和第二钳头形成的钳口对穿刺针进行夹紧。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，使得本专利技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本专利技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术提供的穿刺针夹具的爆炸结构示意图；图2是图1的钳口处于闭合状态时的横向剖面的结构示意图；图3是图1的钳口处于闭合状态时的纵向剖面的结构示意图；图4是图1的钳口处于打开状态时的横向剖面的结构示意图；图5是图1的钳口处于打开状态时的纵向剖面的结构示意图；图6是图1的钳口处于闭合状态时的整体结构示意图；图7是图1的钳口处于打开状态时的整体结构示意图。
[0018]附图标记0、连杆；1、基座；101、安装孔；2、第一钳头；3、第二钳头；4、锁合件；401、锁销；402、锁扣；5、转轴；6、穿刺针固定槽；7、旋钮；8、按压凸起；9、销轴；10、穿刺针。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本专利技术中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0025]为了解决由于现有的穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题，申请人曾设计了一种扣接式的套筒穿刺装置，通过扣接将套筒和基座进行连接，并对穿刺针进行固定，当解除扣接时，穿刺针、套筒与基座分离，套筒会随着扣接的解除而向下滑落，会对穿刺作业造成影响，从而不利于穿刺作业的进行，同时，由于是以扣接的方式进行套筒、穿刺针和基座位置的固定，进行扣接的卡接结构通过绕转轴转动进行开合，该结构的设置需要的作业空间大，基于已有的技术方案，本专利技术提供的穿刺针夹具在能够解决上述问题的同时，具备操作空间小，便于回收的有益效果。
[0026]如图1至7所示，本专利技术提供一种穿刺针夹具，该穿刺针夹具包括基座1、第一钳头2、第二钳头3和锁合件4，其中基座1的一侧用于连接连杆0，另一侧设有用于套接第一钳头2和第二钳头3的转轴5，锁合件4包括锁销401和设置在第一钳头2和第二钳头3上的锁扣402，锁销401能够转动的设置在基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针夹具，其特征在于，所述穿刺针夹具包括：基座（1）、第一钳头（2）、第二钳头（3）和锁合件（4），所述基座（1）的一侧用于连接连杆（0），另一侧设有用于套接所述第一钳头（2）和所述第二钳头（3）的转轴（5）；所述锁合件（4）包括锁销（401）和设置在所述第一钳头（2）和所述第二钳头（3）上的锁扣（402），所述锁销（401）能够转动的设置在所述基座（1）上，当所述锁扣（402）扣接在所述锁销（401）上时，所述第一钳头（2）和所述第二钳头（3）形成的钳口处于对穿刺针（10）进行夹紧的闭合状态。2.根据权利要求1所述的穿刺针夹具，其特征在于，所述钳口的接触面上设有穿刺针固定槽（6），当所述钳口处于闭合状态时，位于第一钳头（2）和第二钳头（3）上的所述穿刺针固定槽（6）形成用于固定所述穿刺针（10）的限位孔。3.根据权利要求1所述的穿刺针夹具，其特征在于，所述锁销（401）为四边形长条状结构，所述锁扣（402）用于套接至所述锁销（401）上的开口尺寸大于所述锁销（401）的窄边长度，小于所述锁销（401）的宽边长度，在锁扣（402）通过其开口自所述窄边套置在所述锁销（401）后，旋转锁销（401）使其宽边对应所述锁扣（402）的开口，以对锁销（401）和锁扣（402...

【专利技术属性】
技术研发人员：史纪鹏，徐岩，张昊任，刘斌，董梦醒，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：