穿刺套筒夹具和穿刺机器人制造技术

本发明专利技术涉及穿刺医疗器械技术领域，公开了一种穿刺套筒夹具和穿刺机器人，所述穿刺套筒夹具包括：基座、设置在所述基座上的第一钳头、第二钳头和联动件；所述基座的一侧用于与连杆连接，另一侧的外周面上成型有用于容纳穿刺套筒的凹槽；所述第一钳头和第二钳头设置在所述凹槽的两侧，所述联动件设置在所述第一钳头和第二钳头之间，所述联动件带动所述第一钳头和所述第二钳头相向或背向运动，以对所述凹槽中的穿刺套筒进行夹持或释放。本发明专利技术解决了由于现有的末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。安全快速的回收的技术问题。安全快速的回收的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
穿刺套筒夹具和穿刺机器人


[0001]本专利技术涉及穿刺医疗器械
，具体而言，涉及一种穿刺套筒夹具和穿刺机器人。

技术介绍

[0002]目前，临床上采用机器人辅助穿刺过程中，末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收，因此需要设计一款末端套筒夹具能够实现穿刺针的快速释放以及末端的便捷回收。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种穿刺套筒夹具和穿刺机器人，以解决相关技术中由于现有的末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了一种穿刺套筒夹具。
[0005]所述穿刺套筒夹具包括：基座、设置在所述基座上的第一钳头、第二钳头和联动件；所述基座的一侧用于与连杆连接，另一侧的外周面上成型有用于容纳穿刺套筒的凹槽；所述第一钳头和第二钳头设置在所述凹槽的两侧，所述联动件设置在所述第一钳头和第二钳头之间，所述联动件带动所述第一钳头和所述第二钳头相向或背向运动，以对所述凹槽中的穿刺套筒进行夹持或释放。
[0006]本专利技术提供一种穿刺套筒夹具，该穿刺套筒夹具通过在基座的外周面上成型有用于容纳穿刺套筒的凹槽的两侧设置第一钳头和第二钳头，并通过联动件带动第一钳头和第二钳头相向或背向运动，以对凹槽中的穿刺套筒进行夹持或释放，从而实现了仅通过操纵联动件即可对第一钳头和第二钳头与凹槽共同围合的夹持空间进行收紧和打开的控制，达到了对匹配的穿刺套筒进行快速拆装的目的，进而解决了由于现有的末端夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题。
[0007]优选地，所述联动件包括扭簧、第一销轴、凸轮和第二销轴，所述第一销轴和第二销轴沿所述基座的轴向前后设置，所述扭簧套接在所述第一销轴上，所述扭簧的两端分别与所述第一钳头和第二钳头抵接；所述凸轮套接在所述第二销轴上，所述第一钳头和第二钳头沿所述凸轮的外周面上的凸面或凹面滑动，以在所述扭簧的作用下相向或背向移动。
[0008]优选地，所述凸轮包括多个间隔设置的凸面和凹面；其中，相邻的凸面和凹面之间成型有定位槽口，和/或，相对的凸面的径向最远距离处设有抵接面。
[0009]优选地，当所述凸轮包括所述抵接面时，所述抵接面上设有用于对所述第一钳头或第二钳头进行位置固定的卡槽。
[0010]优选地，所述扭簧与所述凸轮之间存在高度差。
[0011]优选地，所述穿刺套筒夹具包括设置在第二销轴上的旋钮。
[0012]优选地，所述基座包括上层壳体和安装底板，所述上层壳体和安装底板共同围合形成安装空间，至少所述联动件、所述第一钳头和第二钳头的用于与所述联动件连接的部分设置在所述安装空间中。
[0013]优选地，包括设置在所述上层壳体外部，用于与所述联动件连接以调节所述第一钳头和第二钳头的位置关系的旋钮。
[0014]第二方面，本专利技术还提供了一种穿刺机器人。
[0015]所述穿刺机器人包括连杆、穿刺套筒、穿刺针和上述任一种所述的穿刺套筒夹具，所述穿刺套筒夹具一侧与所述连杆连接，另一侧与穿刺套筒连接，所述穿刺针设置在所述穿刺套筒上。
[0016]优选地，所述穿刺套筒夹具的凹槽、第一钳头和第二钳头共同围合所述穿刺套筒的周向长度的一半以上。
附图说明
[0017]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，使得本专利技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本专利技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术提供的一种穿刺套筒夹具的爆炸结构示意图；图2是图1的穿刺套筒夹具处于夹持时的纵向剖面的结构示意图；图3是图1的穿刺套筒夹具处于夹持时的横向剖面的结构示意图；图4是图1的穿刺套筒夹具处于释放时的纵向剖面的结构示意图；图5是图1的穿刺套筒夹具处于释放时的横向剖面的结构示意图；图6是图1的穿刺套筒夹具处于夹持时的整体结构示意图；图7是图1的穿刺套筒夹具处于释放时的整体结构示意图。
[0018]附图标记0、连杆；1、基座；101、凹槽；2、第一钳头；3、第二钳头；4、联动件；401、扭簧；402、第一销轴；403、凸轮；4031、定位槽口；4032、抵接面；404、第二销轴；5、穿刺套筒；6、旋钮；7、穿刺针；8、穿刺套筒夹具。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的
过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0021]在本专利技术中，术语“上”、“前”、“后”、“内”、“外”、“中”、“轴向”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本专利技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
[0022]并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本专利技术中的具体含义。
[0023]另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0025]为了解决由于现有的穿刺夹具会受体位、穿刺针限位装置等多种因素影响，导致穿刺针在完成穿刺后夹具不能安全快速的回收的技术问题，申请人曾设计了一种扣接式的套筒穿刺装置，通过扣接将套筒和基座进行连接，并对穿刺针进行固定，当解除扣接时，穿刺针、套筒会与与基座自动分离，套筒在其自重或者分离力作用下会随着扣接的解除而沿着穿刺针向下滑落掉落到患者身上，造成患者的不舒适，或者需要术者用手接住掉落的套筒这会造成手术作业的不方便；同时，由于是以扣接的方式进行套筒、穿刺针和基座位置的固定，进行扣接的卡接结构通过绕转轴转动进行开合，该结构的设置需要的作业空间大，基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿刺套筒夹具，其特征在于，所述穿刺套筒夹具包括：基座（1）、设置在所述基座（1）上的第一钳头（2）、第二钳头（3）和联动件（4）；所述基座（1）的一侧用于与连杆（0）连接，另一侧的外周面上成型有用于容纳穿刺套筒（5）的凹槽（101）；所述第一钳头（2）和第二钳头（3）设置在所述凹槽（101）的两侧，所述联动件（4）设置在所述第一钳头（2）和第二钳头（3）之间，所述联动件（4）带动所述第一钳头（2）和所述第二钳头（3）相向或背向运动，以对所述凹槽（101）中的穿刺套筒（5）进行夹持或释放。2.根据权利要求1所述的穿刺套筒夹具，其特征在于，所述联动件（4）包括扭簧（401）、第一销轴（402）、凸轮（403）和第二销轴（404），所述第一销轴（402）和第二销轴（404）沿所述基座（1）的轴向前后设置，所述扭簧（401）套接在所述第一销轴（402）上，所述扭簧（401）的两端分别与所述第一钳头（2）和第二钳头（3）抵接；所述凸轮（403）套接在所述第二销轴（404）上，所述第一钳头（2）和第二钳头（3）沿所述凸轮（403）的外周面上的凸面或凹面滑动，以在所述扭簧（401）的作用下相向或背向移动。3.根据权利要求2所述的穿刺套筒夹具，其特征在于，所述凸轮（403）包括多个间隔设置的凸面和凹面；其中，相邻的凸面和凹面之间成型有定位槽口（4031），和/或，相对的凸面的径向最远距离处设有抵接面（4032）。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：史纪鹏，徐岩，张昊任，刘斌，董梦醒，
申请(专利权)人：真健康北京医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：