一种车辆控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种车辆控制系统，包括整车控制模块；制动单元，制动单元与整车控制模块信号连接，并配置成可由整车控制模块控制进行制动；自动驾驶系统，自动驾驶系统与整车控制模块信号连接并发送制动命令；冗余制动系统，冗余制动系统与制动单元和自动驾驶系统信号连接并可向制动单元发送制动命令。本实用新型专利技术的实施例利用冗余制动系统为矿用车辆安全制动提供了保障，当发生自动驾驶系统无法及时完成安全制动的情况时，冗余制动系统能够对车辆进行紧急制动，同时避免了因矿场恶劣环境导致的制动失效情况，提高矿用车辆运行安全，为矿用车辆无人驾驶化发展创造了条件。矿用车辆无人驾驶化发展创造了条件。矿用车辆无人驾驶化发展创造了条件。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统


[0001]本技术大致涉及车辆智能运输系统
，尤其是一种车辆控制系统。

技术介绍

[0002]现有的矿用车辆主要包括两种控制方式，分别是操作人员驾驶和无人驾驶。在有操作人员控制驾驶的情况下，矿用车辆采用L2级辅助驾驶系统作为自动紧急制动系统，而无人驾驶车辆采用的自动驾驶系统依然存在无法保证紧急制动安全的问题，容易发生不可控的碰撞事故。同时，随着自动化程度的提高，增加无人驾驶车辆的数量将称为主要发展方向，因此必须解决无人驾驶车辆目前存在的制动失效问题。
[0003]专利技术人在实际工作中发现，目前的无人驾驶车辆自动驾驶系统主要存在的问题在于：普遍采用激光雷达、毫米波雷达或者这两种雷达组合的方式获取障碍物位置信息，但由于矿场的工作环境恶劣，激光雷达因其激光发射和接收的工作原理，容易受到灰尘影响，存在感知模块失效，算法失效的情况，导致障碍物无法有效识别，严重影响车辆运行安全。
[0004]
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

技术实现思路

>[0005]针对现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：整车控制模块；制动单元，所述制动单元与所述整车控制模块信号连接，并配置成可由所述整车控制模块控制进行制动；自动驾驶系统，所述自动驾驶系统与所述整车控制模块信号连接并可向整车控制模块发送制动命令；和冗余制动系统，所述冗余制动系统与所述制动单元和自动驾驶系统信号连接并可向所述制动单元发送制动命令。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括主电源和冗余电源，所述主电源与所述自动驾驶系统电连接以向所述自动驾驶系统供电，所述冗余电源与所述冗余制动系统电连接以向所述冗余制动系统供电。3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，其中所述冗余制动系统包括：信号采集装置；和制动控制器，所述制动控制器与信号采集装置信号连接，制动控制器还与所述制动单元信号连接。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，其中信号采集装置包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头中的一种或多种。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括信号传输组件，所述信号传输组件与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢意，蒋先尧，吴丹阳，刘志勇，刘冬冬，
申请(专利权)人：北京路凯智行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：