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本实用新型涉及一种车辆控制系统，包括整车控制模块；制动单元，制动单元与整车控制模块信号连接，并配置成可由整车控制模块控制进行制动；自动驾驶系统，自动驾驶系统与整车控制模块信号连接并发送制动命令；冗余制动系统，冗余制动系统与制动单元和自动驾驶...
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