一种旋转驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转驱动机构，包括：第一驱动组件，包括第一驱动伺服电机和第一小带轮；过渡带轮组件，包括第一轴承座、第一旋转轴部和第一过渡大带轮，所述第一旋转轴部的一端支撑在所述第一轴承座内，另一端与第一过渡大带轮连接；旋转驱动组件，包括第二轴承座、第一支撑套筒部件和输出同步带轮，所述第一支撑套筒部件的一端穿过第二轴承座，另一端与输出同步带轮同轴连接；第一同步带，其一端环绕在第一小带轮上，另一端环绕在第一过渡大带轮上；第二同步带，其一端环绕在第一旋转轴部上，另一端环绕在输出同步带轮上。本实用新型专利技术通过二级旋转驱动结构，提高了效率，且运行稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转驱动机构


[0001]本技术涉及剥虾机设备
，具体涉及一种旋转驱动机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，剥虾机设备通过驱动机构带动夹臂组件对传动带上已排序的龙虾进行快速识别，并捡取进行首尾分离，然后运到虾头、虾尾分离区间进行卸料，重复以上动作。
[0003]虽然，虾头虾尾分离设备取代了人工分离工作，但是，当传送带上的龙虾排序较多时，这时就需要进一步改进设备工步的生产加工节拍，常用的手段一般是增加夹臂组件，通过旋转机构对夹臂组件进行旋转切换，从而实现生产效率的提升。
[0004]为此，需要设计一种用于驱动夹臂组件的旋转机构，在保证夹臂组件高速运行的同时，又能保证夹具组件的刚性和稳定性。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术存在的缺陷，本技术提供一种旋转驱动机构，包括：
[0006]第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动伺服电机和连接在所述第一驱动伺服电机的输出轴上的第一小带轮；
[0007]过渡带轮组件，所述过渡带轮组件包括第一轴承座、第一旋转轴部和第一过渡大带轮，所述第一旋转轴部的一端支撑在所述第一轴承座内，另一端与所述第一过渡大带轮连接；
[0008]旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括第二轴承座、第一支撑套筒部件和输出同步带轮，所述第一支撑套筒部件的一端穿过所述第二轴承座，另一端与所述输出同步带轮同轴连接；
[0009]第一同步带，所述第一同步带的一端环绕在所述第一小带轮上，另一端环绕在所述第一过渡大带轮上；
[0010]第二同步带，所述第二同步带的一端环绕在所述第一旋转轴部上，另一端环绕在所述输出同步带轮上；
[0011]上安装基座，所述第一驱动组件、所述过渡带轮组件和所述旋转驱动组件的一端均连接在所述上安装基座内。
[0012]可选地，所述第一驱动伺服电机的输出轴上设有平键，所述第一小带轮对应所述平键处设有第一键槽，所述平键适于插入到所述第一键槽内。
[0013]可选地，所述第一驱动组件还包括隔套、压盖和第一锁紧螺钉，所述隔套套设在所述第一驱动伺服电机的输出轴上，且位于所述第一驱动伺服电机与所述第一小带轮之间，所述压盖设在所述第一小带轮和所述第一驱动伺服电机的输出轴的上表面，且所述压盖的中心设有第一中间孔，所述第一锁紧螺钉适于穿过第一中间孔以将所述压盖锁紧在所述第一小带轮和所述第一驱动伺服电机的输出轴上。
[0014]可选地，所述第一旋转轴部包括第一旋转轴、套设在所述第一旋转轴一侧的两第
一滚动轴承、油封件、套设在所述第一旋转轴上的第二小带轮和第二隔套，所述第二隔套位于所述第二小带轮的两端，所述第一旋转轴和两个所述第一滚动轴承安装在所述第一轴承座内，所述油封件套接在所述第一轴承座的出口部位。
[0015]可选地，所述第一支撑套筒部件包括支撑套筒和套设在所述支撑套筒上的两第二滚动轴承。
[0016]可选地，所述支撑套筒靠近所述输出同步带轮的一端均与设有多个第一连接孔，所述输出同步带轮通过所述第一连接孔固定连接在所述所述支撑套筒的端面上。
[0017]可选地，还包括下安装基座，所述下安装基座与所述上安装基座的四周嵌套螺栓连接，所述下安装基座围绕在所述第一驱动组件、所述过渡带轮组件和所述旋转驱动组件的另一端外围。
[0018]可选地，所述支撑套筒远离所述输出同步带轮的一端设有法兰连接盘，所述法兰连接盘适于与待旋转工件连接，且所述法兰连接盘伸出所述下安装基座的外部。
[0019]可选地，所述支撑套筒靠近所述法兰连接盘的一侧还设有护线板。
[0020]可选地，所述第一驱动组件还包括电机安装法兰架，所述电机安装法兰架包括与所述第一驱动伺服电机端面适配连接的基座法兰板和与所述基座法兰板的两端垂直连接直角板，所述直角板与所述上安装基座连接。
[0021]本技术与现有技术相比，至少具有以下有益效果：
[0022]1、通过二级齿轮驱动结构，实现多个夹臂组件的同时作业，达到快速分拣目的，在保证夹臂高速运行的同时，又保证了夹具的刚性和稳定性，具有结构简单、运行稳定可靠且工作效率高的优点。
[0023]2、二级齿轮驱动，能够实现多级变速调节，程序可控，由人工转变为设备自动化运行，降低员工的劳动强度，节省了人力和成本。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例中旋转驱动机构的三维结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中旋转驱动机构的另一方向结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例中旋转驱动机构的俯视结构示意图；
[0027]图4为本技术实施例中第一驱动组件的结构示意图；
[0028]图5为本技术实施例中第一驱动组件的分解结构示意图；
[0029]图6为本技术实施例中过渡带轮组件的结构示意图；
[0030]图7为本技术实施例中过渡带轮组件的分解结构示意图；
[0031]图8为本技术实施例中旋转驱动组件的结构示意图；
[0032]图9为本技术实施例中旋转驱动组件的分解结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1‑
第一驱动组件，101
‑
第一驱动伺服电机，1011
‑
第一平键，102
‑
第一小带轮，1021
‑
第一键槽，103
‑
第一隔套，104
‑
第一压盖，1041
‑
第一中间孔，105
‑
第一锁紧螺钉，106
‑
电机安装法兰架，1061
‑
基座法兰板，1062
‑
直角板，2
‑
过渡带轮组件，201
‑
第一轴承座，202
‑
第一旋转轴部，2021
‑
第一旋转轴，2022
‑
第一滚动轴承，2023
‑
第一油封件，2024
‑
第二小带轮，2025
‑
第二隔套，203
‑
第一过渡大带轮，204
‑
轴承座安装支架，3
‑
旋转驱动组件，301
‑
第
二轴承座，302
‑
第一支撑套筒部件，3021
‑
支撑套筒，30211
‑
第一连接孔，30212
‑
法兰连接盘，30213
‑
护线板，3022
‑
第二滚动轴承，303
‑
输出同步带轮，4
‑
第一同步带，5
‑
第二同步带，6
‑
上安装基座，7
‑
下安装基座。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动机构，其特征在于，包括：第一驱动组件(1)，所述第一驱动组件(1)包括第一驱动伺服电机(101)和连接在所述第一驱动伺服电机(101)的输出轴上的第一小带轮(102)；过渡带轮组件(2)，所述过渡带轮组件(2)包括第一轴承座(201)、第一旋转轴部(202)和第一过渡大带轮(203)，所述第一旋转轴部(202)的一端支撑在所述第一轴承座(201)内，另一端与所述第一过渡大带轮(203)连接；旋转驱动组件(3)，所述旋转驱动组件(3)包括第二轴承座(301)、第一支撑套筒部件(302)和输出同步带轮(303)，所述第一支撑套筒部件(302)的一端穿过所述第二轴承座(301)，另一端与所述输出同步带轮(303)同轴连接；第一同步带(4)，所述第一同步带(4)的一端环绕在所述第一小带轮(102)上，另一端环绕在所述第一过渡大带轮(203)上；第二同步带(5)，所述第二同步带(5)的一端环绕在所述第一旋转轴部(202)上，另一端环绕在所述输出同步带轮(303)上；上安装基座(6)，所述第一驱动组件(1)、所述过渡带轮组件(2)和所述旋转驱动组件(3)的一端均连接在所述上安装基座(6)内。2.根据权利要求1所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述第一驱动伺服电机(101)的输出轴上设有第一平键(1011)，所述第一小带轮(102)对应所述第一平键(1011)处设有第一键槽(1021)，所述第一平键(1011)适于插入到所述第一键槽(1021)内。3.根据权利要求1所述的旋转驱动机构，其特征在于，所述第一驱动组件(1)还包括第一隔套(103)、第一压盖(104)和第一锁紧螺钉(105)，所述第一隔套(103)套设在所述第一驱动伺服电机(101)的输出轴上，且位于所述第一驱动伺服电机(101)与所述第一小带轮(102)之间，所述第一压盖(104)设在所述第一小带轮(102)和所述第一驱动伺服电机(101) 的输出轴的上表面，且所述第一压盖(104)的中心设有第一中间孔(1041)，所述第一锁紧螺钉(105)适于穿过第一中间孔(1041)以将所述压盖(104)锁紧在所述第一小带轮(102)和所述第一驱动伺服电机(101)的输出轴上。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：易明珠，周志勇，
申请(专利权)人：湖北科峰智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：