基站、充电电池、自移动系统及自移动设备的控制方法技术方案

本申请涉及一种基站、充电电池、自移动系统及自移动设备的控制方法，该基站包括：基座，包括间隔设置的第一充电腔体和第二充电腔体，第一充电腔体和第二充电腔体之间形成容置空间，容置空间用于供自移动设备的电池腔体插入，以使第一充电腔体、电池腔体和第二充电腔体依次并列排布；滑动件，可移动地设置于基座，滑动件用于带动第一充电腔体和第二充电腔体中任一者内的满充电池朝向电池腔体移动，以替换电池腔体中的待充电池，并将替换后的待充电池移动至第一充电腔体和第二充电腔体中的另一者内。该基站可以减少自移动设备的充电时间，提高自移动设备的工作效率。提高自移动设备的工作效率。提高自移动设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
基站、充电电池、自移动系统及自移动设备的控制方法


[0001]本申请涉及智能设备
，尤其涉及一种基站、充电电池、自移动系统及自移动设备的控制方法。

技术介绍

[0002]自移动设备一般包含电量存储单元或者电池，以供自身完成工作。当自移动设备的电量较低时，即使工作没有完成，也需要中断当前工作，返回充电基站充电。根据电池的充放比，充电时间往往是工作时间的0.5～2倍左右。在充电过程中，自移动设备无法完成工作。因此，在某些工作周期较长或者自移动设备电池容量不大的情况下，存在工作效率较低的问题。即使采用快充技术，也有较长时间的空档期，且易发热，增加成本和风险。此外，因为某些自移动设备电池容量较大，例如割草机，充满电往往需要3
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4个小时，充满电后重新返回工作时，工作环境往往已经发生变化，无法精确定位中断工作前的地点，从而无法继续完成工作。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种基站、充电电池、自移动系统及自移动设备的控制方法，其可以减少自移动设备的充电时间，提高自移动设备的工作效率。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，包括：基座，包括间隔设置的第一充电腔体和第二充电腔体，所述第一充电腔体和所述第二充电腔体之间形成容置空间，所述容置空间用于供自移动设备的电池腔体插入，以使所述第一充电腔体、所述电池腔体和所述第二充电腔体依次并列排布；滑动件，可移动地设置于基座，所述滑动件用于带动所述第一充电腔体和所述第二充电腔体中任一者内的满充电池朝向所述电池腔体移动，以替换所述电池腔体中的待充电池，并将替换后的所述待充电池移动至所述第一充电腔体和所述第二充电腔体中的另一者内。2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基座上设置有导轨和驱动装置，所述滑动件与所述导轨可滑动连接，所述驱动装置的输出端与所述滑动件连接，以使所述滑动件沿所述导轨滑动时能带动所述满充电池朝向所述电池腔体移动。3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述滑动件包括第一延伸部、第二延伸部和连接所述第一延伸部和所述第二延伸部的弯折部，所述弯折部用于供所述满充电池伸入，所述第一延伸部用于压靠所述满充电池，所述第二延伸部用于推动所述满充电池朝向所述电池腔体移动。4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述驱动装置为气缸、液压缸和直线电机中的任一者。5.一种充电电池，应用于如权利要求1至4任一项所述的基站和自移动设备，其特征在于，所述充电电池的电量低于第一阈值时形成为待充电池，所述充电电池的电量达到第二阈值时形成为满充电池，且所述待充电池与所述满充电池为镜像对称结构。6.根据权利要求5所述的充电电池，其特征在于，所述充电电池包括：电池本体，所述电池本体具有相背的第一表面和第二表面，所述第一表面朝向所述第二表面凹陷形成有凹槽；导电电极，设置于所述凹槽的槽壁上并朝向所述凹槽的内部暴露，所述凹槽用于供弹性电极引脚伸入，以使所述弹性电极引脚与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亚丁，于坤，蒋代红，李锟，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：