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本申请涉及一种基站、充电电池、自移动系统及自移动设备的控制方法，该基站包括：基座，包括间隔设置的第一充电腔体和第二充电腔体，第一充电腔体和第二充电腔体之间形成容置空间，容置空间用于供自移动设备的电池腔体插入，以使第一充电腔体、电池腔体和第二...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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