本发明专利技术涉及一种伺服叠袋上料剔除机构，属于包装生产领域；本发明专利技术通过在机架上设置用于进行产品送料的上料装置、用于进行产品的夹取工作的夹取装置和用于进行产品输出的输送装置，在上料装置中，本发明专利技术通过对产品利用带传动组和气缸组进行实现产品的输送，同时利用检测器和校验盒实现对差评的质量检测，当检测到存在问题的产品时，将自动放入校验盒中；此外设置夹取装置，进行对产品进行自动上料和下料工作，在工作时将产品放入料盒中，且自动进行关闭盒盖以及进行产品的自动输出；从而本发明专利技术不仅可以进行实现产品的自动叠袋上料工作，同时可以在工作时，进行提出存在问题的产品，从而在提高生产效率的同时，保证产品质量。保证产品质量。保证产品质量。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服叠袋上料剔除机构
[0001]本专利技术涉及一种伺服叠袋上料剔除机构，属于包装生产领域。
技术介绍
[0002]随着工业自动化程度的不断提高，自动上下料装置在制造业中应用越来越广泛，自动化生产不断提高了生产率，减轻了人类的劳动强度，大大提高产品质量，降低生产成本。在自动化生产行业流水化生产线生产过程中，自动化机械的运用是十分有必要的。自动装盒机是用于产品外包的关键设备，现已发展成为高度自动化的设备。
[0003]现有技术中包装机在进行将工作时，都是进行单独物品的包装，这样对生产效率存在很大的不足；同时在工作时，无法进行对一些有问题的产品进行剔除，从而导致产品的质量受到影响。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：提供一种伺服叠袋上料剔除机构，解决上述提到的问题。
[0005]技术方案：一种伺服叠袋上料剔除机构，包括：机架，固定安装于工作区域，用于进行支撑其他工作部件；设置于所述机架上，且用于进行产品送料的上料装置；设置于所述机架上，且用于进行产品的夹取工作的夹取装置；设置于所述机架上，且用于进行产品输出的输送装置。
[0006]在进一步的实施例中，所述上料装置包括：来料流水线，固定安装于所述机架上，采用电机驱动放置，进行对产品上料输送；安装架，固定安装于所述机架上，且位于来料流水线的一侧，安装架一侧上设有第一带传动组；第一气缸组，设置于所述第一带传动组上，且采用滑动连接；与所述第一气缸组滑动连接的安装座；所述安装座上设有两组吸料盘；校验盒，固定安装于所述机架上，且与所述来料流水线的一侧，同时与其高度保持一致；叠料部，固定安装于机架上，且位于所述校验盒的另一侧。
[0007]在进一步的实施例中，所述叠料部包括：第二气缸组，固定安装于所述机架上；限位气缸组，底部与所述第二气缸组的伸缩杆连接，且两侧与所述第二气缸组滑动连接；所述限位气缸组上设有四组限位块，用于进行对物料的叠料限位。
[0008]在进一步的实施例中，所述夹取装置包括：固定架，固定安装于所述机架上；设置于所述机架上第二带传动组；与所述第二带传动组滑动连接的第三带传动组；以及设置于所述第三带传动组上的下料部。
[0009]在进一步的实施例中，所述下料部包括：第四带传动组，与所述第三带传动组滑动连接；支撑架，一侧与所述第四带传动组滑动连接；固定安装于所述支撑架另一侧的第三气缸组；与所述支撑架正面固定连接的第四气缸组；以及与所述支撑架底部固定连接的第五气缸组。
[0010]在进一步的实施例中，所述第三气缸组上设有两组气动夹爪组；用于夹取料盒。
[0011]在进一步的实施例中，所述第四气缸组上设有一种固定限位块和气动限位块，用于限制料盒内物料的高度。
[0012]在进一步的实施例中，所述第五气缸组设设有一组气动夹爪组。
[0013]在进一步的实施例中，所述输送装置包括；盒盖输送流水线，固定安装于所述机架上，与所述盒盖输送流水线输出端垂直方向布置的装盒输送流水线；固定安装与所述机架上的料盒输送流水线，且所述料盒输送流水的输入端与所述装盒输送流水线的输出端平行，且在同一轴线上方式布置。
[0014]在进一步的实施例中，所述盒盖输送流水线上设有盒盖部；所述盒盖部包括：盒盖架，固定安装于所述盒盖输送流水线上，设置于所述盒盖架上且对称放置的气动拨叉；所述盒盖输送流水线底部设有套接的第一滑杆组、第二滑杆组和第三滑杆组；所述第一滑杆组、第二滑杆组和第三滑杆组相互之间平行且对称；第一移动板，与所述第一滑杆组、第二滑杆组和第三滑杆组的一端固定连接；所述第一滑杆组的另一端和所述第三滑杆组的另一端均设设有固定连接的支撑块；所述第二滑杆组的另一端设有固定连接的第六气缸组；所述第六气缸组上设有两组气动顶块。
[0015]在进一步的实施例中，所述料盒输送流水线上设有叠料部；所述叠料部包括：上料架，固定安装于所述装盒输送流水线上；设置于所述上料架四面架体上的气动抵块；所述装盒输送流水线底部设有套接的第四滑杆组、第五滑杆组和第六滑杆组；所述第四滑杆组、第五滑杆组和第六滑杆组相互之间平行且对称；第二移动板，与所述第四滑杆组、第五滑杆组和第六滑杆组的一端固定连接；所述第四滑杆组的另一端和所述第六滑杆组的另一端均设设有固定连接的支撑块；所述第二滑杆组的另一端设有固定连接的气动顶块。
[0016]在进一步的实施例中，所述叠料部的另一侧设有翻转部；所述翻转部包括：第七气缸组，固定安装于所述机架上；与所述第七气缸组滑动连接的第八气缸组；以及设置于所述第八气缸组上的翻转夹爪。
[0017]在进一步的实施例中， 所述第一气缸组上设有检测器。
[0018]有益效果：本专利技术涉及一种伺服叠袋上料剔除机构，通过在机架上设置用于进行产品送料的上料装置、用于进行产品的夹取工作的夹取装置和用于进行产品输出的输送装置，在上料装置中，本专利技术通过对产品利用带传动组和气缸组进行实现产品的输送，同时利用检测器和校验盒实现对差评的质量检测，当检测到存在问题的产品时，将自动放入校验盒中；此外设置夹取装置，进行对产品进行自动上料和下料工作，在工作时将产品放入料盒中，且自动进行关闭盒盖以及进行产品的自动输出；从而本专利技术不仅可以进行实现产品的自动叠袋上料工作，同时可以在工作时，进行提出存在问题的产品，从而在提高生产效率的同时，保证产品质量；不仅能提高精度，而且能减少设备、降低成本，提高设备综合效率。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的轴测图。
[0020]图2是本专利技术的上料装置示意图。
[0021]图3是本专利技术的夹取装置示意图。
[0022]图4是本专利技术的盒盖输送流水线示意图。
[0023]图5是本专利技术的装盒输送流水线示意图。
[0024]图6是本专利技术的料盒输送流水线示意图。
[0025]附图标记：机架1、上料装置2、夹取装置3、输送装置4、来料流水线21、安装架22、第一带传动组20、第一气缸组23、安装座24、吸料盘25、校验盒26、叠料部27、第二气缸组28、限位气缸组29、限位块30、固定架311、第二带传动组312、第三带传动组313、下料部314、第四带传动组315、支撑架316、第三气缸组317、第四气缸组318、第五气缸组319、气动夹爪组320、气动限位块321、盒盖输送流水线41、装盒输送流水线42、料盒输送流水线43、盒盖架411、气动拨叉412、第一滑杆组413、第二滑杆组414、第三滑杆组415、第一移动板416、支撑块417、第六气缸组418、气动顶块419、上料架431、气动抵块432、第四滑杆组433、第五滑杆组434、第六滑杆组435、第二移动板436、翻转部31、第七气缸组32、第八气缸组33、翻转夹爪34、检测器35、第一驱动气缸420、第二驱动气缸437。
具体实施方式
[0026]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服叠袋上料剔除机构，其特征在于，包括：机架，固定安装于工作区域，用于进行支撑其他工作部件；设置于所述机架上，且用于进行产品送料的上料装置；设置于所述机架上，且用于进行产品的夹取工作的夹取装置；设置于所述机架上，且用于进行产品输出的输送装置；其中，所述上料装置包括：来料流水线，固定安装于所述机架上，采用电机驱动放置，进行对产品上料输送；安装架，固定安装于所述机架上，且位于来料流水线的一侧，安装架一侧上设有第一带传动组；第一气缸组，设置于所述第一带传动组上，且采用滑动连接；与所述第一气缸组滑动连接的安装座；所述安装座上设有两组吸料盘；校验盒，固定安装于所述机架上，且与所述来料流水线的一侧，同时与其高度保持一致；叠料部，固定安装于机架上，且位于所述校验盒的另一侧；所述叠料部包括：第二气缸组，固定安装于所述机架上；限位气缸组，底部与所述第二气缸组的伸缩杆连接，且两侧与所述第二气缸组滑动连接；所述限位气缸组上设有四组限位块，用于进行对物料的叠料限位。2.根据权利要求1所述的一种伺服叠袋上料剔除机构，其特征在于，所述夹取装置包括：固定架，固定安装于所述机架上；设置于所述机架上第二带传动组；与所述第二带传动组滑动连接的第三带传动组；以及设置于所述第三带传动组上的下料部；所述下料部包括：第四带传动组，与所述第三带传动组滑动连接；支撑架，一侧与所述第四带传动组滑动连接；固定安装于所述支撑架另一侧的第三气缸组；与所述支撑架正面固定连接的第四气缸组；以及与所述支撑架底部固定连接的第五气缸组。3.根据权利要求2所述的一种伺服叠袋上料剔除机构，其特征在于，所述第三气缸组上设有两组气动夹爪组；用于夹取料盒。4.根据权利要求2所述的一种伺服叠袋上料剔除机构，其特征在于，所述第四气缸组上设有一种固定限位块和气动限位块，用于限制料盒内物料的高度。5.根据权利要求2所述的一种伺服叠袋上料剔除机构，其特征在于，所述第五气缸组上设有一组气动夹爪组。6.根据权利要求1所述的一种伺服叠袋上料剔除机构，其特征在于，所述输送装置包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，赵桂刚，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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