一种自动叠盒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化生产技术领域，具体为一种自动叠盒装置，包括机架、传送带、堆栈仓和推盒装置，本实用新型专利技术通过设置传送带，由传送带将纸盒输送至推盒装置的正下方，通过光电传感器确认纸箱到位状况，然后顶升装置中的第二气缸启动，顶板将纸箱推入推盒装置内部，再通过夹块将纸箱边缘接住，第二气缸下降，进一步重复上述多次，将推盒装置内部装满，最后启动第一气缸，由推板将推盒装置内纸箱推入堆栈仓内，等待协作机器人抓走装箱，从而通过上述结构的设计，可以完成货物纸箱的自动堆叠，减少了员工的使用，同时极大的提高了工作效率。同时极大的提高了工作效率。同时极大的提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动叠盒装置


[0001]本技术涉及自动化生产
，具体为一种自动叠盒装置。

技术介绍

[0002]现有的产品装小盒后需要视觉检测合格后，理料装箱。装箱形式为立装。目前整理小盒及立盒全部由人工完成，不仅人工使用量大，且包装工作台和人员占用场地空间打，极大的增加了生产成本，同时，工作效率不高，针对上述一些问题，设计了一种自动叠盒装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动叠盒装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动叠盒装置，包括机架、传送带、堆栈仓和推盒装置，所述机架内腔中间安装有两条并行传送带，两条所述传送带下方之间安装有顶升装置，所述传送带侧面于机架内腔设置有安装座，所述安装座顶端侧面安装有两套推盒装置，所述推盒装置侧面连接有堆栈仓，所述堆栈仓两侧壁设置有堆栈侧板，所述堆栈仓底部安装有托板；
[0005]所述推盒装置包括推盒侧板、安装板和推板，所述安装板两侧面安装有推盒侧面，两个所述推盒侧板内表面设置有连接杆，所述连接杆一侧表面均匀设置有若干个限位块，所述安装板顶部设置有盖板，所述安装板顶部一侧设置有连接板，所述连接板正面上下两端连接有安装块，所述连接板背面中间安装有第一气缸，所述第一气缸输出轴连接有推板；
[0006]所述顶升装置包含第二气缸和顶板，所述第二气缸位于两条传送带之间，所述第二气缸顶端安装有顶板。
[0007]优选的，两块所述推盒侧板底部通过弹簧转轴连接有夹块，所述夹块整体呈锲形，且顶板位置位于两个夹块正下方，防止进入推盒装置内的纸箱掉落。
[0008]优选的，所述推盒侧板底部表面安装有光电传感器，用于检测纸盒到位状况。
[0009]优选的，所述推板背面通过滑杆与安装块相连接，所述安装块与滑杆相套接滑动连接，且推板位于堆栈仓内腔侧面。
[0010]优选的，所述连接杆表面贴合连接有安装杆，所述安装杆表面均匀设置有若干个毛刷，且毛刷设置在推板两侧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置传送带，由传送带将纸盒输送至推盒装置的正下方，通过光电传感器确认纸箱到位状况，然后顶升装置中的第二气缸启动，顶板将纸箱推入推盒装置内部，再通过夹块将纸箱边缘接住，第二气缸下降，进一步重复上述多次，将推盒装置内部装满，最后启动第一气缸，由推板将推盒装置内纸箱推入堆栈仓内，等待协作机器人抓走装箱，从而通过上述结构的设计，可以完成货物纸箱的自动堆叠，减少了员工的使用，同时极大的提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图；
[0013]图2为本技术的侧面结构示意图；
[0014]图3为本技术的内部结构示意图；
[0015]图4为本技术的推盒装置和堆栈仓结构示意图；
[0016]图5为本技术3中A处放大结构示意图。
[0017]图中：1、机架；2、传送带；3、堆栈仓；4、推盒装置；5、夹块；6、弹簧转轴；7、顶升装置；8、推盒侧板；9、安装板；10、盖板；11、连接板；12、安装块；13、推板；14、堆栈侧板；15、连接杆；16、限位块；17、安装杆；18、毛刷；19、托板；20、第一气缸；21、第二气缸；22、顶板；23、安装座；24、滑杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种自动叠盒装置，包括机架1、传送带2、堆栈仓3和推盒装置4，机架1内腔中间安装有两条并行传送带2，两条传送带2下方之间安装有顶升装置7，传送带2侧面于机架1内腔设置有安装座23，安装座23顶端侧面安装有两套推盒装置4，推盒装置4侧面连接有堆栈仓3，堆栈仓3两侧壁设置有堆栈侧板14，堆栈仓3底部安装有托板19；
[0022]推盒装置4包括推盒侧板8、安装板9和推板13，安装板9两侧面安装有推盒侧面8，两个推盒侧板8内表面设置有连接杆15，连接杆15一侧表面均匀设置有若干个限位块16，安装板9顶部设置有盖板10，安装板9顶部一侧设置有连接板11，连接板11正面上下两端连接有安装块12，连接板11背面中间安装有第一气缸20，第一气缸20输出轴连接有推板13；
[0023]顶升装置7包含第二气缸21和顶板22，第二气缸21位于两条传送带2之间，第二气缸21顶端安装有顶板22。
[0024]进一步的，两块推盒侧板8底部通过弹簧转轴6连接有夹块5，夹块5整体呈锲形，且顶板22位置位于两个夹块5正下方，防止进入推盒装置4内的纸箱掉落。
[0025]进一步的，推盒侧板8底部表面安装有光电传感器，用于检测纸盒到位状况。
[0026]进一步的，推板13背面通过滑杆24与安装块12相连接，安装块12与滑杆24相套接滑动连接，且推板13位于堆栈仓3内腔侧面。
[0027]进一步的，连接杆15表面贴合连接有安装杆17，安装杆17表面均匀设置有若干个毛刷18，且毛刷18设置在推板13两侧。
[0028]本技术通过设置传送带2，由传送带2将纸盒输送至推盒装置4的正下方，通过光电传感器确认纸箱到位状况，然后顶升装置7中的第二气缸21启动，顶板22将纸箱推入推盒装置4内部，再通过夹块5将纸箱边缘接住，第二气缸21下降，进一步重复上述多次，将推盒装置4内部装满，最后启动第一气缸20，由推板13将推盒装置4内纸箱推入堆栈仓3内，等待协作机器人抓走装箱，从而通过上述结构的设计，可以完成货物纸箱的自动堆叠，减少了员工的使用，同时极大的提高了工作效率。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠盒装置，包括机架（1）、传送带（2）、堆栈仓（3）和推盒装置（4），其特征在于：所述机架（1）内腔中间安装有两条并行传送带（2），两条所述传送带（2）下方之间安装有顶升装置（7），所述传送带（2）侧面于机架（1）内腔设置有安装座（23），所述安装座（23）顶端侧面安装有两套推盒装置（4），所述推盒装置（4）侧面连接有堆栈仓（3），所述堆栈仓（3）两侧壁设置有堆栈侧板（14），所述堆栈仓（3）底部安装有托板（19）；所述推盒装置（4）包括推盒侧板（8）、安装板（9）和推板（13），所述安装板（9）两侧面安装有推盒侧板（8），两个所述推盒侧板（8）内表面设置有连接杆（15），所述连接杆（15）一侧表面均匀设置有若干个限位块（16），所述安装板（9）顶部设置有盖板（10），所述安装板（9）顶部一侧设置有连接板（11），所述连接板（11）正面上下两端连接有安装块（12），所述连接板（11）背面中间安装有第一气缸（20），所述第一气缸（20）输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：上海承厚自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：