一种氢燃料电池无人巡逻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种氢燃料电池无人巡逻车，具体涉及氢燃料电池及无人驾驶领域，该氢燃料电池无人巡逻车包括巡逻车主体、无人控制系统、氢燃料电池动力系统、功能仓等构成。本实用新型专利技术实现无人驾驶，提高巡逻效率。本实用新型专利技术设计功能仓位于巡逻车主体上，可以放置小型无人机协助无人车完成巡逻工作，本实用新型专利技术提供的氢能源无人巡逻车采用氢燃料电池系统作为主动力系统，燃料加注时间短，行驶里程长，尤其适合在低温的、户外的条件下运行；无人车还具有系统稳定，灵活性高，并可以增置无人机，实现无人机与无人车的协同巡逻，极大的提高了巡逻的效率及可靠性。巡逻的效率及可靠性。巡逻的效率及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种氢燃料电池无人巡逻车


[0001]本技术涉及一种巡逻设备
，具体是一种氢燃料电池无人巡逻车。

技术介绍

[0002]巡逻车是一种以巡逻作业为主要设计用途的车辆，其按照动力来源方式可分为电动型与燃油型。传统巡逻车均需要有人驾驶且通常同车1
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3人，这些巡逻方式对人员数量要求大。而随着无人驾驶技术以及相关领域技术的发展，越来越多的无人巡逻车代替传统有人巡逻车执行巡逻任务。目前的无人巡逻车多采用电动方式，依靠事先充电的蓄电池提供驱动电能，电量耗完后需要继续充电，而受蓄电池的功率影响，通常充电时间较长，这就使得固定区域内至少配备两台巡逻车进行轮换使用，一方面增加了购置成本，另一方面蓄电池受低温影响易出现亏电，这就使得在一些低温环境下使用不便。
[0003]为此，专利技术人综合各类因素提出了一种氢燃料电池无人巡逻车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种氢燃料电池无人巡逻车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种氢燃料电池无人巡逻车，包括巡逻车本体、无人控制系统、氢燃料电池动力系统以及功能仓；
[0007]所述无人控制系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；
[0008]所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统以及电驱系统；
[0009]氢燃料电池系统包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池系统连接；动力电池系统与电驱系统连接。
[0010]功能仓位于巡逻车主体上，能够放置小型无人机。
[0011]作为本技术的进一步方案：功能仓上设有直流应急充电电源端口。
[0012]作为本技术的再进一步方案：动力电池系统包括镍氢电池和锂离子电池。
[0013]作为本技术的再进一步方案：定位模块包括GPS定位模块以及北斗定位模块。
[0014]作为本技术的再进一步方案：所述环境构建模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器。
[0015]作为本技术的再进一步方案：所述路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块。
[0016]作为本技术的再进一步方案：巡逻车本体采用对称式设计、多轮驱动，能够前后双向移动。
[0017]作为本技术的再进一步方案：所述巡逻车本体的车底盘上前后左右四侧位置均安装有绊腿索，用于在发现在案犯罪人员或有人正在实时犯罪行为时，对犯罪人员的行
动进行一定的限制，从而为支援人员的到来提供足够的时间，避免犯罪人员逃离。
[0018]作为本技术的再进一步方案：所述绊腿索包括固定管、供气管、电磁阀、橡胶球和连接绳，两个固定管左右对称固定于车底盘上，固定管与供气管相连接，电磁阀安装于供气管上，供气管与空压机相连接，橡胶球塞于固定管内，两个固定管内的橡胶球之间由连接绳相连接，空压机输出高压气体，通过气压的作用推动橡胶球从固定管内射出，在碰到犯罪人员腿部时，橡胶球受离心力影响，带动连接绳缠绕与犯罪人员腿部，从而达到限制移动的目的。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下几个方面的有益效果：
[0020]本技术公开了一种氢燃料电池无人巡逻车，具体涉及氢燃料电池及无人驾驶领域，该氢燃料电池无人巡逻车包括巡逻车主体、无人控制系统、氢燃料电池动力系统、功能仓等构成。无人控制系统由定位定向模块、分析决策模块、数据处理模块、人机交互模块、环境构件模块、跟踪巡查模块等组成，并涵盖GPS 定位、激光雷达、毫米波雷达、高清全景摄像头、超声波传感器等功能构件，完成路况环境识别及跟踪、巡查等功能。通过氢燃料电池与动力电池共同作用为无人牵引车提供动力，实现无人驾驶，提高巡逻效率。
[0021]本技术设计功能仓位于巡逻车主体上，可以放置小型无人机协助无人车完成巡逻工作，同时功能仓可以提供直流应急充电电源端口，为无人机及游客提供应急充电。巡逻车采用对称式设计、多轮驱动，支持无人车在不掉头的情况下实现前行、倒车双向行驶的功能。
[0022]本技术提供的氢能源无人巡逻车采用氢燃料电池系统作为主动力系统，燃料加注时间短，行驶里程长，尤其适合在低温的、户外的条件下运行；无人车还具有系统稳定，灵活性高，并可以增置无人机，实现无人机与无人车的协同巡逻，极大的提高了巡逻的效率及可靠性。
附图说明
[0023]图1为一种氢燃料电池无人巡逻车的侧视图。
[0024]图2为一种氢燃料电池无人巡逻车中绊腿索的结构示意图。
[0025]图3为一种氢燃料电池无人巡逻车中顶盖的剖视图。
[0026]图4为一种氢燃料电池无人巡逻车中无人控制系统的系统模块化框图。
[0027]图5为一种氢燃料电池无人巡逻车中环境构建模块的系统模块化框图。
[0028]图6为一种氢燃料电池无人巡逻车中氢燃料电池动力系统的系统模块化框图。
[0029]图7为一种氢燃料电池无人巡逻车中氢燃料电池系统的系统模块化框图。
具体实施方式
[0030]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0031]实施例一：请参阅图1
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7，一种氢燃料电池无人巡逻车，包括巡逻车本体100、无人控制系统200、氢燃料电池动力系统300以及功能仓400；所述无人控制系统200包括定位模块210、环境构建模块220、路线决策规划模块230、智能控制模块240以及云控制系统250；所述氢燃料电池动力系统300包括氢燃料电池系统310、动力电池系统320以及电驱系统330；氢燃料电池系统310包括氢燃料电池311、供氢模块312、供空气模块313、冷却模块314及压
力及温度传感器315；氢燃料电池311与动力电池系统320连接；动力电池系统320与电驱系统330连接。
[0032]功能仓400位于巡逻车主体上，能够放置小型无人机。功能仓400上设有直流应急充电电源端口，动力电池系统320包括镍氢电池和锂离子电池；定位模块 210包括GPS定位模块以及北斗定位模块。所述环境构建模块220包括激光雷达模块221、毫米波雷达模块222、高清全景摄像头模块223以及超声波传感器224。所述路线决策规划模块230包括地图路线规划模块和应急避障模块。巡逻车本体100采用对称式设计、多轮驱动，能够前后双向移动。
[0033]实施例二：本实施例在实施例一的基础上增加了如下技术特征：所述巡逻车本体100的车底盘1上前后左右四侧位置均安装有绊腿索12，绊腿索12包括固定管121、供气管122、电磁阀123、橡胶球124和连接绳125，两个固定管121 左右对称固定于车底盘1上，固定管121与供气管122相连接，电磁阀123安装于供气管122上，供气管122与空压机相连接，橡胶球124塞于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢燃料电池无人巡逻车，其特征在于，包括巡逻车本体、无人控制系统、氢燃料电池动力系统以及功能仓；所述无人控制系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统以及电驱系统；氢燃料电池系统包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池系统连接；动力电池系统与电驱系统连接。2.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人巡逻车，其特征在于，所述功能仓位于巡逻车主体上，能够放置小型无人机。3.根据权利要求1所述的氢燃料电池无人巡逻车，其特征在于，功能仓上设有直流应急充电电源端口。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇，胡亚男，
申请(专利权)人：北京若木云芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：