一种氢能源无人巡逻救援船制造技术

本实用新型专利技术公开了一种氢能源无人巡逻救援船，包括船体、动力系统、无人控制系统、警示系统、辅助系统等构成，无人控制系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，可以实现无人船的高精定位、决策规划、智能控制等功能；警示系统由警报系统及辅助液晶显示屏或警示灯组构成，用于预警警报，出现突发事件时，将发出警示信息；辅助系统是设置于船体上的无人机系统，可以实现无人船与无人机的联合巡航，扩大巡航的面积，并可以根据无人机的指引，行驶到事发水域进行事件处理。本实用新型专利技术具有续航里程长、巡航效率高等特定，并可以配合无人机系统进行三维环境模型构件，能够快速应对突发事件，极大的提高了救援、巡逻效果。巡逻效果。巡逻效果。

【技术实现步骤摘要】
一种氢能源无人巡逻救援船


[0001]本技术涉及巡逻船设备
，具体是一种氢能源无人巡逻救援船。

技术介绍

[0002]巡逻船主要用于各江河湖海水面的巡逻。传统的巡逻船均为有人驾驶，且通常为燃油动力，受此影响，巡逻的时间需要适合人员的作息时间，使得无法对水面进行全天候全时段的巡逻，同时燃油动力消耗燃油，使用过程中不可避免的对水体以及空气造成污染，不利于环境保护。
[0003]为此，专利技术人综合各类因素提出了一种氢能源无人巡逻救援船。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种氢能源无人巡逻救援船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种氢能源无人巡逻救援船，包括船体、动力系统、无人控制系统、警示系统以及辅助系统构成；所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统以及电驱系统；氢燃料电池系统包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池连接；动力电池包括镍氢电池和锂离子电池；动力电池与电驱系统连接；
[0007]所述无人控制系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；所述警示系统包括警报系统、辅助液晶显示屏或警示灯组构成。
[0008]作为本技术的进一步方案：电驱系统包括驱动电机、传动机构以及船桨组件；所述船桨组件包括主动船桨及辅助船桨。
[0009]作为本技术的再进一步方案：所述警报系统发出的危急警示信息，自动触发云控制系统的后台预警预案系统。
[0010]作为本技术的再进一步方案：所述定位模块包括GPS定位模块以及北斗定位模块。
[0011]作为本技术的再进一步方案：所述环境构建模块包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器。
[0012]作为本技术的再进一步方案：所述路线决策规划模块包括地图路线规划模块和应急避障模块。
[0013]作为本技术的再进一步方案：所述辅助系统是设置于船体上的无人机系统。
[0014]作为本技术的再进一步方案：无人机系统包括功能仓，所述功能仓内放置有无人机，无人机升空后具有更广的视野，与巡逻船搭配使用可以扩大巡逻船的巡逻范围，形成互补互成的效果。
[0015]作为本技术的再进一步方案：所述功能仓包括顶部开口的箱体，无人机位于箱体内，用于存放保护无人机。
[0016]作为本技术的再进一步方案：所述箱体内设有起落台，起落台与箱体内底部之间由电动伸缩杆形成支撑固定，无人机放置于起落台上中间位置，无人机升降时起落台升起，方便无人机降落。
[0017]作为本技术的再进一步方案：所述起落台上固定有环形的指示灯带，无人机底部同时安装有降落辅助相机，确保无人机能够精准降落。
[0018]作为本技术的再进一步方案：所述箱体顶部位置安装有电动对开移门，避免巡逻船行进时有水溅入内部，保障无人机的安全。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下几个方面的有益效果：
[0020]本技术涉及一种氢能源无人巡逻救援船，包括船体、动力系统、无人控制系统、警示系统、辅助系统等构成，其中船体上设有主动船桨及辅助船桨，保障无人船运行的速度及平稳性；动力系统包括氢燃料电池及动力电池，其中动力电池由镍氢电池或锂离子电池构成，其中氢燃料电池包括燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器等构成；无人控制系统由多种功能传感器及系统操作平台构成，可以实现无人船的高精定位、决策规划、智能控制等功能；警示系统由警报系统及辅助液晶显示屏或警示灯组构成，用于预警警报，出现突发事件时，将发出警示信息，并自动触发后台预警预案系统；辅助系统是设置于船体上的无人机系统，可以实现无人船与无人机的联合巡航，扩大巡航的面积，并可以根据无人机的指引，行驶到事发水域进行事件处理。
[0021]本技术提供的一种氢能源无人巡逻救援船具有续航里程长、巡航效率高等特定，并可以配合无人机系统进行三维环境模型构件，能够快速应对突发事件，极大的提高了救援、巡逻效果。
附图说明
[0022]图1为一种氢能源无人巡逻救援船的侧视图。
[0023]图2为一种氢能源无人巡逻救援船中功能仓的剖视图。
[0024]图3为一种氢能源无人巡逻救援船中动力系统的系统模块化框图。
[0025]图4为一种氢能源无人巡逻救援船中氢燃料电池系统的系统模块化框图。
[0026]图5为一种氢能源无人巡逻救援船中无人控制系统的系统模块化框图。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0028]请参阅图1
‑
5，一种氢能源无人巡逻救援船，包括船体100、动力系统200、无人控制系统300、警示系统400以及辅助系统500构成；所述动力系统200包括氢燃料电池系统210、动力电池系统220以及电驱系统230；氢燃料电池系统 210包括氢燃料电池2110、供氢模块2120、供空气模块2130、冷却模块2140 及压力及温度传感器2150；氢燃料电池2110与动力电池220连接；动力电池220 包括镍氢电池和锂离子电池；动力电池220与电驱系统连接230；
[0029]所述无人控制系统300包括定位模块310、环境构建模块320、路线决策规划模块330、智能控制模块340以及云控制系统350；所述警示系统400包括警报系统、辅助液晶显示屏或警示灯组构成。电驱系统230包括驱动电机、传动机构以及船桨组件；所述船桨组件包
括主动船桨及辅助船桨。所述警报系统发出的危急警示信息，自动触发云控制系统300的后台预警预案系统。所述定位模块 310包括GPS定位模块以及北斗定位模块。所述环境构建模块320包括激光雷达模块、毫米波雷达模块、高清全景摄像头模块以及超声波传感器。所述路线决策规划模块330包括地图路线规划模块和应急避障模块。所述辅助系统500是设置于船体上的无人机系统；
[0030]无人机系统包括功能仓3，功能仓3包括箱体31、电动对开移门32、起落台33和电动伸缩杆34，箱体31顶部开口，电动对开移门32安装于箱体31顶部位置，电动伸缩杆34固定于箱体31内底部位置，起落台33与电动伸缩杆34 顶部相固定，起落台33上螺丝固定有环形的指示灯带36，无人机4位于起落台 33中间位置，无人机4底部同时安装有降落辅助相机35。
[0031]本技术的工作原理是：本技术涉及一种氢能源无人巡逻救援船，包括船体、动力系统、无人控制系统、警示系统、辅助系统等构成，其中船体上设有主动船桨及辅助船桨，保障无人船运行的速度及平稳性；动力系统包括氢燃料电池及动力电池，其中动力电池由镍氢电池或锂离子电池构成，其中氢燃料电池包括燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氢能源无人巡逻救援船，其特征在于，包括船体、动力系统、无人控制系统、警示系统以及辅助系统构成；所述动力系统包括氢燃料电池系统、动力电池系统以及电驱系统；氢燃料电池系统包括氢燃料电池、供氢模块、供空气模块、冷却模块及压力及温度传感器；氢燃料电池与动力电池连接；动力电池系统包括镍氢电池和锂离子电池；动力电池系统与电驱系统连接；所述无人控制系统包括定位模块、环境构建模块、路线决策规划模块、智能控制模块以及云控制系统；所述警示系统包括警报系统、辅助液晶显示屏或警示灯组构成。2.根据权利要求1所述的一种氢能源无人巡逻救援船，其特征在于，电驱系统包括驱动电机、传动机构以及船桨组件；所述船桨组件包括主动船桨及辅助船桨。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜宇，胡亚男，
申请(专利权)人：北京若木云芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：