压迫器及X射线检查装置制造方法及图纸

本公开涉及了一种压迫器和X射线检查装置，该压迫器包括：底座；压迫杆，用于对拍摄脏器提供压迫外力，压迫杆连接于底座，并能够相对底座运动；压迫器在电机的驱动下沿一升降杆运动，并通过一传动装置驱动压迫杆以改变其位置；离合器，压迫杆在离合器的作用下脱离与底座的限位或限位于底座；以及第一传感器，离合器根据第一传感器馈送的特定的水平位置信息触发为处于吸合状态，其中，当压迫杆处于脱离与底座限位时，电机通过驱动传动装置改变压迫杆的位置，当压迫杆处于限位于底座时，电机无法通过驱动传动装置改变压迫杆的位置。该压迫器的折叠机构简单，且能够根据运动和位置控制压迫杆的展开或折叠，方便适用于医学X射线检查的各种应用场景。查的各种应用场景。查的各种应用场景。

【技术实现步骤摘要】
压迫器及X射线检查装置


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种医用的X射线检查装置。

技术介绍

[0002]在X射线医学拍摄与检查领域中，例如X射线肠胃机等，在进行肠胃检查的时候，通常需要利用压迫器提供压迫胃、肠等组织或脏器等的外力。而在进行身体其他部位检查的时候，要求压迫器不在X射线射野范围内。目前，需要通过将压迫器从X射线肠胃机上拆卸或者折叠，以使压迫器或压迫杆离开X射线射野范围，而现有的用于折叠或拆卸压迫器的方式或结构复杂，且繁琐。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开一方面提出了一种压迫器，用于在X射线医学检查时提供对拍摄脏器提供压迫外力，具有结构简单且其压迫杆可以自动折叠，使压迫器能够在为脏器提供压迫外力以外的应用中离开X射线射野范围，以不妨碍X射线检查装置进行其他医学影像检查。该压迫器包括：底座；压迫杆，用于对拍摄脏器提供压迫外力，所述压迫杆连接于所述底座，并能够相对所述底座运动；电机，压迫器在所述电机的驱动下沿一升降杆运动，并通过一传动装置驱动所述压迫杆以改变其位置；离合器，所述压迫杆与离合器配合安装，所述压迫杆在所述离合器处于吸合状态或分离状态的作用下脱离与底座的限位或限位于所述底座；以及第一传感器，设置为向所述离合器馈送所述压迫器的水平位置信息，其中，所述离合器根据所述第一传感器馈送的所述水平位置信息触发为处于吸合状态，其中，当所述离合器处于吸合状态时，所述压迫杆处于脱离与所述底座限位的第一状态时，所述电机通过驱动所述传动装置改变所述压迫杆的位置，当所述离合器处于分离状态时，所述压迫杆处于限位于所述底座的第二状态时，所述电机无法通过驱动所述传动装置改变所述压迫杆的位置。
[0004]可选地，该压迫器的所述离合器包括第一半离合器和第二半离合器，所述第一半离合器和所述第二半离合器分别设置有第一通孔使一插销能够贯穿于所述第一通孔运动，以及所述第一半离合器固定于所述传动装置，且在所述压迫杆对应于所述第一通孔的位置开设第二通孔，是所述插销能够在所述第二通孔中运动，其中，在所述底座设置有与所述插销对应的至少一个限位孔，使当所述离合器处于吸合状态时，第二半离合器与所述第一半离合器彼此靠近，所述插销脱离所述第一限位孔，所述压迫杆处于脱离所述底座的所述第一状态，当所述离合器处于分离状态时，所述第二半离合器与所述第一半离合器彼此远离，所述插销与所述第一限位孔配合以限位，所述压迫杆处于限位在所述底座的所述第二状态。
[0005]可选地，该压迫器在所述底座的第一位置上设置有与所述插销配合以限位的第一限位孔，所述插销与所述第一限位孔配合以限位时，使所述压迫杆位于沿所述底座水平方向延展的位置，在所述底座的第二位置上设置有与所述插销配合以限位的第二限位孔，使
所述压迫杆转动至使所述插销与所述第二限位孔配合以限位时，所述压迫杆与所述底座之间呈一定的夹角。
[0006]可选地，该压迫器的所述第二传感器设置为通过感测设置于所述离合器的第一感应位置和第二感应位置向所述离合器馈送所述压迫杆的转动位置信息，所述离合器能够伴随所述压迫杆转动，并且通过确定所述离合器的转动位置以确定所述压迫杆对应的转动位置信息，所述离合器根据馈送的所述转动位置信息触发为处于分离状态，控制所述插销与所述第一限位孔或所述第二限位孔配合以限位。
[0007]可选地，该压迫器在所述传动装置上与所述插销的对应位置设置第三限位孔，使所述离合器处于吸合状态时，所述插销的一端离开与所述底座的限位配合，并使所述插销的另一端运动进入所述第三限位孔与所述传动装置限位配合。
[0008]可选地，该压迫器还包括：第二传感器，设置为向所述离合器馈送所述压迫杆的转动位置信息；以及所述压迫器在所述电机的驱动下沿一升降杆运动，且当所述离合器根据所述第一传感器馈送的特定的水平位置信息触发为处于吸合状态，所述压迫杆在所述电机的驱动下转动的过程中所述离合器进一步根据所述第二传感器馈送的所述转动位置信息被触发为处于分离状态，使所述压迫杆与所述底座限位。
[0009]可选地，该压迫器的所述传动装置包括一安装于所述底座的第一带轮，以及用于传递所述电机对驱动所述第一带轮运动的一同步带，所述第一带轮与所述压迫杆通过一铰接轴连接，使所述电机在驱动所述第一带轮运动时能够带动所述压迫杆运动，所述离合器通过所述铰接轴与所述压迫杆连接，以与所述带轮杆同步转动。
[0010]可选地，该压迫器的所述电机通过第二带轮输出驱动，所述同步带安装于所述第一带轮与所述第二带轮之间，以带动所述第一带轮转动，以及至少一个张紧轮，使所述同步带通过所述张紧轮安装于所述第一带轮与所述第二带轮之间，为引导所述同步带。
[0011]本公开另一方面提供了一种X射线检查装置，包括：一升降杆；一X射线摄像器；以及一个如前所述的压迫器，安装于所述升降杆并使所述压迫器沿所述升降杆导引，以调节所述压迫器的水平位置，其中，所述压迫器的压迫杆沿所述压迫器底座水平方向延展时，所述压迫杆位于所述X射线摄像器的射野中，所述压迫杆在电机驱动下调节与所述底座之间的夹角，直到所述压迫杆离开所述射野。
[0012]可选地，该X射线检查装置的所述升降杆上设置高度感应标志位，第一传感器设置为向离合器馈送所述压迫器经过所述高度感应标志位，以触发所述离合器处于吸合状态，当所述压迫器由上至下经过所述高度感应标志位时，所述离合器被触发为处于吸合状态，电机驱动所述压迫杆从初始位置转动至沿所述底座呈水平方向延展，离合器被配置为当第二传感器感测到压迫杆沿底座呈水平方向延展时，离合器触发为处于分离状态，使所述压迫杆与所述底座限位，当所述压迫器由下至上经过所述高度感应标志位时，所述离合器被触发为处于吸合状态，电机驱动所述压迫杆从初始位置转动至与所述底座相垂直以折叠，所述离合器被配置为当所述第二传感器感测到所述压迫杆与所述底座呈垂直以折叠时所述离合器触发为处于分离状态，使所述压迫杆与所述底座限位。
[0013]本公开所提供的的一个优势在于，压迫器的压迫杆可以通过电机驱动以调节转动的位置，以实现压迫器的折叠，使压迫器可以在需要对脏器，例如胃、肠等施加外力压迫时，压迫杆可以保持展开，并在结束对脏器施加外力压迫后，在电机驱动的作用下实现压迫杆
的折叠并离开X射线摄像器的射野，该压迫器的折叠、驱动结构简单，使用方便。
[0014]本公开的另一个优势在于，利用了离合器提供吸合或分离以作用于压迫杆，以及进一步使压迫杆配合限位结构，实现压迫杆在需要展开或折叠的时候，在离合器的吸合作用下，压迫杆脱离于限位结构，并在压迫器需要保持展开或折叠的时候，在离合器的分离作用下，压迫杆与限位结构配合，因而该公开提供了一种简单、方便的控制压迫杆的折叠和对脏器施加外力压迫的机构。
[0015]另一个优势在于，可以利用设置于压迫器底座的用于提供压迫器沿升降杆上运动的驱动力的电机，以该电机驱动压迫杆的转动，实现压迫杆的延展和折叠，具有结构简单、成本较低的优势。
[0016]另一个优势在于，通过设置在压迫器的第一传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压迫器(100)，用于在X射线医学检查时提供对拍摄脏器提供压迫外力，其特征在于，包括：底座(101)；压迫杆(102)，用于对拍摄脏器提供压迫外力，所述压迫杆(102)连接于所述底座(101)，并能够相对于所述底座(101)运动；电机(103)，所述压迫器(100)在所述电机(103)的驱动下沿一升降杆(20)运动，并通过一传动装置驱动所述压迫杆(102)以改变其位置；离合器(107)，所述压迫杆(102)在所述离合器(107)处于吸合状态或分离状态的作用下脱离与底座(101)的限位或限位于所述底座(101)；以及第一传感器，设置为向所述离合器(107)馈送所述压迫器(102)的水平位置信息，其中，所述离合器(107)根据所述第一传感器馈送的特定的水平位置信息触发为处于吸合状态，其中，当所述离合器(107)处于吸合状态使所述压迫杆(102)处于脱离与所述底座(101)限位的第一状态时，所述电机(103)通过驱动所述传动装置改变所述压迫杆(102)的位置，当所述离合器(107)处于分离状态使所述压迫杆(102)处于限位于所述底座(101)的第二状态时，所述电机(103)无法通过驱动所述传动装置改变所述压迫杆(102)的位置。2.根据权利要求1所述的压迫器(100)，其中，所述离合器(107)包括第一半离合器(1071)和第二半离合器(1072)，所述第一半离合器(1071)和所述第二半离合器(1072)设置有第一通孔(1073)使一插销(109)能够贯穿于所述第一通孔(1073)运动，以及所述第一半离合器(1071)固定于所述传动装置，且在所述压迫杆(102)对应于所述第一通孔(1073)的位置上开设第二通孔(1021)，使所述插销能够在所述第二通孔(1021)内运动，其中，在所述底座(101)设置有与所述插销(109)相对的至少一个限位孔，使当所述离合器(107)处于吸合状态时，第二半离合器(1072)与所述第一半离合器(1071)彼此靠近，所述插销(109)脱离所述限位孔，所述压迫杆(102)处于脱离与所述底座(101)限位的所述第一状态，当所述离合器(107)处于分离状态时，所述第二半离合器(1072)与所述第一半离合器(1071)彼此远离，所述插销(109)运动至与所述限位孔配合以限位，所述压迫杆(102)处于限位在所述底座(101)的所述第二状态。3.根据权利要求2所述的压迫器(109)，其中，在所述底座的第一位置上设置有与所述插销(109)配合以限位的第一限位孔(1011)，且所述插销(109)与所述第一限位孔(1011)配合以限位时，使所述压迫杆(102)沿所述底座(101)水平方向延展，在所述底座(101)的第二位置上设置有与所述插销(109)配合以限位的第二限位孔(1012)，使所述压迫杆(102)转动至使所述插销(109)能够与所述第二限位孔(1012)配合以限位时，所述压迫杆(102)与所述底座(101)之间呈一定的夹角。4.根据权利要求3所述的压迫器(100)，还包括第二传感器(1013)设置为通过感测设置于所述离合器(107)的第一感应位置(1074)和第二感应位置(1075)向所述离合器(107)馈送所述压迫杆(102)的转动位置信息，所述离合器(107)设置为能够伴随所述压迫杆(102)转动，并且通过确定所述离合器(107)的转动位置以确定所述压迫杆(103)对应的转动位置信息，所述离合器(107)根据馈送的所述转动位置信息触发为处于分离状态，控制所述插销

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宁滔，芮文庭，王云平，曹景源，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：