自动驾驶客车及其网络架构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶客车及其网络架构，基于域控制器对整车电器部件进行网络划分。其中，该网络结构包括自动驾驶模块、线控底盘模块、动力模块、车身娱乐模块以及无线通讯模块；所述线控底盘模块与所述自动驾驶模块之间高带宽数据通过以太网通讯连接；所述自动驾驶模块与所述无线通讯模块之间高带宽数据通过以太网通讯连接；车身娱乐模块、线控底盘模块、自动驾驶模块以及动力模块之间部分数据采用CAN总线通讯连接；所述无线通讯模块中的车载T

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶客车及其网络架构


[0001]本技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶客车及其网络架构。

技术介绍

[0002]汽车智能化、电动化的发展促使整车交互数据量骤增，车辆内部通讯制式繁多、通讯网络复杂，特别是自动驾驶汽车的出现，涉及到感知数据、算法决策、路径规划、车辆线控，使车内交互的数据量呈指数级增长。
[0003]现有技术中，由于自动驾驶车辆中设置的电器比较多，数据之间的通讯比较混乱，不同的数据之间容易存在影响。如何保证自动驾驶车海量数据交互中的稳定性、实时性、准确性，是自动驾驶汽车安全运行的关键。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术的上述技术问题，本技术提供一种自动驾驶客车及其网络架构，对自动驾驶客车在数据交互层面提供保障，提高列自动驾驶车的稳定性、实时性、准确性，为自动驾驶客车商业化提供有力保障。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种自动驾驶客车的网络架构，基于域控制器对整车电器部件进行网络划分，包括自动驾驶模块、线控底盘模块、动力模块、车身娱乐模块以及无线通讯模块；
[0007]其中，所述自动驾驶模块包括自动驾驶控制器、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航；
[0008]所述线控底盘模块(图文不符)包括底盘控制器WCU、电子液压制动系统EHB、整车控制器VCU(图中没有要添加进去)、电子驻车系统EPB、线控转向EPS、防抱死制动系统ABS、以及电子控制的空气悬架系统ECAS；
[0009]动力模块包括电动汽车的整车控制单元EVCU、换挡器、自动转换开关电器ATS、以及电池管理系统BMS；
[0010]车身娱乐模块包括组合仪表、车身控制器BCM、乘客空调、转向提示音、中控屏以及行车记录仪；
[0011]无线通讯模块，包括车载单元OBU和车载T
‑
BOX；
[0012]所述线控底盘模块与所述自动驾驶模块之间高带宽数据通过以太网通讯；所述自动驾驶模块与所述无线通讯模块之间高带宽数据通过以太网通讯；车身娱乐模块、线控底盘模块、自动驾驶模块以及动力模块之间部分数据采用CAN总线通讯；所述无线通讯模块中的车载T
‑
BOX与动力模块和车身娱乐模块之间采用CAN总线通讯连接。
[0013]可选的，在自动驾驶模块中,所述激光雷达和摄像头通过以太网与自动驾驶域控制器通讯连接；
[0014]所述超声波雷达、毫米波雷达以及组合导航通过CAN总线与自动驾驶模块通信连接；
[0015]所述自动驾驶域控制器用于从所述激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、组合导航以及摄像头中获取自动驾驶相关信息，并根据所述自动驾驶相关信息控制自动驾驶客户行进。
[0016]可选的，在线控底盘模块中,底盘控制器WCU、电子液压制动系统EHB、整车控制器VCU、电子驻车系统EPB、线控转向EPS、防抱死制动系统ABS、以及电子控制的空气悬架系统ECAS之间通过CAN总线通讯连接。
[0017]可选的，在动力模块中,电池管理系统BMS与充电插座连接；所述电池管理系统BMS、换挡器以及自动转换开关电器ATS通过CAN总线连接至CAN网关；所述整车控制单元EVCU通过CAN总线连接至CAN网关。
[0018]可选的，在车身娱乐模块中,所述车身控制器BCM与组合仪表相连；所述组合仪表、乘客空调、转向提示音、中控屏以及行车记录仪之间通过CAN总线连接至CAN网关。
[0019]本技术还提供一种自动驾驶客车，包括自动驾驶客车本体，以及设置在所述自动驾驶本体上的上述任一项所述的自动驾驶客车的网络架构。
[0020]一种自动驾驶客车，包括自动驾驶客车本体，以及以上任一方案所述的自动驾驶客车的网络架构。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]该网络架构基于域控制器对整车电器部件进行网络划分，划分自动驾驶模块、线控底盘模块、动力模块、车身娱乐模块以及无线通讯模块，通过对整车网络架构平台化设计、制定各模块之间合理的控制策略、制定各模块之间合理的通讯机制、制定车端各模块之间信息的共享策略、制定车路云之间合理的控制策略，从而为自动驾驶汽车在数据交互层面提供保障，提高了自动驾驶车的稳定性、实时性、准确性，为自动驾驶客车商业化运营提供有力保障。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的一种自动驾驶客车的网络架构。
具体实施方式
[0025]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参见图1，本实施方式提供一种自动驾驶车的网络架构，基于域控制器对整车电器部件进行网络划分，包括自动驾驶模块、线控底盘模块、动力模块、车身娱乐模块以及无线通讯模块；
[0027]其中，所述自动驾驶模块包括自动驾驶控制器、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航；
[0028]所述线控底盘模块包括底盘控制器WCU、电子液压制动系统EHB、整车控制器VCU(图中未示出)、电子驻车系统EPB、线控转向EPS、防抱死制动系统ABS、以及电子控制的空气悬架系统ECAS；
[0029]动力模块包括电动汽车的整车控制单元EVCU、换挡器、自动转换开关电器ATS、以及电池管理系统BMS；
[0030]车身娱乐模块包括组合仪表、车身控制器BCM、乘客空调、转向提示音、中控屏以及行车记录仪；
[0031]无线通讯模块，包括车载单元OBU和车载T
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BOX；所述线控底盘模块与所述自动驾驶模块之间高带宽数据通过以太网通讯连接；所述自动驾驶模块与所述无线通讯模块之间高带宽数据通过以太网通讯连接；车身娱乐模块、线控底盘模块、自动驾驶模块以及动力模块之间部分数据采用CAN总线通讯连接；所述无线通讯模块中的车载T
‑
BOX与动力模块和车身娱乐模块之间采用CAN总线通讯连接。
[0032]本技术实施例与目前自动驾驶汽车相比，对整车电器零部件进行了基于域控制器的网络划分，更容易实现海量数据的稳定可靠交互；与目前自动驾驶汽车相比，提高了自动驾驶客车的运行安全性。能够实现《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程(试行)》中，交通标志和标线的识别及响应、交通信号灯识别及响应、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶客车的网络架构，其特征在于，基于域控制器对整车电器部件进行网络划分，包括自动驾驶模块、线控底盘模块、动力模块、车身娱乐模块以及无线通讯模块；其中，所述自动驾驶模块包括自动驾驶控制器、超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航；所述线控底盘模块包括底盘控制器WCU、电子液压制动系统EHB、整车控制器VCU、电子驻车系统EPB、线控转向EPS、防抱死制动系统ABS、以及电子控制的空气悬架系统ECAS；动力模块包括电动汽车的整车控制单元EVCU、换挡器、自动转换开关电器ATS、以及电池管理系统BMS；车身娱乐模块包括组合仪表、车身控制器BCM、乘客空调、转向提示音、中控屏以及行车记录仪；无线通讯模块，包括车载单元OBU和车载T
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BOX；所述线控底盘模块与所述自动驾驶模块之间高带宽数据通过以太网通讯；所述自动驾驶模块与所述无线通讯模块之间高带宽数据通过以太网通讯；车身娱乐模块、线控底盘模块、自动驾驶模块以及动力模块之间部分数据采用CAN总线通讯；所述无线通讯模块中的车载T
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BOX与动力模块和车身娱乐模块之间采用CAN总线通讯连接。2.根据权利要求1所述的网络架构，其特征在于，在自动驾驶模块中,所述激光雷达和摄像头通过以...

【专利技术属性】
技术研发人员：司炎鑫，李春，聂石启，谭福伦，王俊红，李明辉，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：