车辆控制系统和车辆控制系统的设计方法技术方案

车辆控制系统的设计方法包含如下：对于动作对象的致动器，设定向信息取得单元输入动作信息起直到输出致动器的控制信号为止所允许的允许延迟时间，在允许延迟时间小于规定的基准时间的情况下，设计为致动器的动作信号生成部设置于按照车辆的规定的每个区域而配置的、连接有动作对象的致动器的区域ECU。连接有动作对象的致动器的区域ECU。连接有动作对象的致动器的区域ECU。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统和车辆控制系统的设计方法


[0001]这里公开的技术涉及车辆控制系统和车辆控制系统的设计方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开如下的技术，根据车载机器的功能而划分为多个域，按照每个域设置域控制部，利用综合控制部控制多个域控制部。在专利文献1中，例如，各机器控制部由单一或者多个ECU实现，这些ECU通过层级型的网络而连接。
[0003]在专利文献2中公开如下的技术，在车载网络系统中设置对不同的网络的节点之间的数据收发进行中继的网关、网络集线器(HUB)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
61278号公报
[0007]专利文献2：日本特开2017
‑
212725号公报
[0008]专利技术要解决的技术问题
[0009]然而，近来，以自动驾驶系统为首，根据车内外的环境信息、驾驶员信息(以下，统称为“车内外环境信息”)等来控制车辆的车辆的自动化(包含局部自动化)相关联的技术开发得以推进。一般地，在车辆的自动化技术中，通过照相机、传感器等(以下，简称为“传感器”)取得车内外环境信息(包含驾驶员的操作信息)，基于所取得的车内外环境信息进行运算处理，基于该运算结果来控制搭载于车辆的各种致动器。而且，将来，假定上述的运算处理功能和各致动器的控制功能集中于统括管理车辆整体的动作的中央运算装置。
[0010]另一方面，关于将各传感器、各致动器分别直接连接于如上述那样集中了功能的中央运算装置，由于信号布线庞大，因此并不现实。因此，假定像专利文献2那样，设置作为网络集线器装置、网关装置发挥功能的ECU(Electronic Control Unit：电子控制系统)，构建经由该ECU进行通信的车载网络。
[0011]一般地，假定在使网络集线器装置、网关装置进行中继的网络系统中，在发送接收数据时产生等待时间、或者产生用于协议转换的协议转换时间。另外，产生用于在各通信路径中传送信号的传送延迟时间。即，在取得车内外环境信息起直到向致动器输出控制信号为止的期间，除了用于致动器的控制的运算时间之外，还产生规定的通信延迟时间。
[0012]这样，在将上述的各种运算功能和各致动器的控制功能装入到中央运算装置的情况下，存在来不及利用中央运算装置进行运算并基于该运算结果使致动器进行动作的功能。

技术实现思路

[0013]这里公开的技术是鉴于该点而完成的，其目的在于，提供用于将致动器的控制功能装入到中央运算装置的设计方法。
[0014]用于解决技术问题的技术手段
[0015]为了解决上述课题，在这里公开的技术中，车辆控制系统设置有按照车辆的规定的每个区域而配置的多个区域ECU以及统括该多个区域ECU的中央运算装置，以该车辆控制系统的设计方法为对象，其特征在于，动作信号生成部基于来自设置于所述车辆的信息取得单元的动作信息而生成用于使设置于该车辆的各致动器进行动作的动作信号，作为决定将该动作信号生成部设置于所述多个区域ECU中的连接有动作对象的致动器的第一区域ECU和所述中央运算装置中的哪个的方法，包含如下：对于所述动作对象的致动器，设定向所述信息取得单元输入所述动作信息起直到输出该致动器的控制信号为止所允许的允许延迟时间，在该允许延迟时间小于规定的基准时间的情况下，设计为该致动器的所述动作信号生成部设置于所述第一区域ECU。
[0016]在上述的设计方法中，也可以是，所述规定的基准时间包含：所述致动器和所述区域ECU之间的通信所使用的通信协议与所述区域ECU和所述中央运算装置之间的通信所使用的通信协议之间的协议转换的所需时间。
[0017]根据上述的设计方法，设定“允许延迟时间”，在该允许延迟时间小于规定的基准时间的情况下，设计为将致动器的动作信号生成部设置于区域ECU侧。由此，不用进行复杂的运算处理等，就能够容易地区分能够装入到中央运算装置的功能和留在ECU侧的功能。
[0018]另外，在这里公开的技术中，车辆控制系统具备多个区域ECU和中央运算装置，该多个区域ECU按照车辆的规定的每个区域而配置，且分别连接有用于该车辆的动作的致动器，该中央运算装置统括该多个区域ECU，该车辆控制系统基于来自设置于所述车辆的信息取得单元的动作信息来控制所述致动器的动作，以该车辆控制系统为对象，其特征在于，对于所述致动器，设定从向所述信息取得单元输入所述动作信息起直到输出该致动器的控制信号为止所允许的允许延迟时间，所述中央运算装置包含第一动作信号生成部，该第一动作信号生成部用于使与该区域ECU连接的所述致动器中的、所述允许延迟时间为规定的第一基准时间以上的致动器进行动作，所述各区域ECU包含第二动作信号生成部，该第二动作信号生成部用于使与该区域ECU连接的所述致动器中的、所述允许延迟时间小于规定的第二基准时间的致动器进行动作。
[0019]专利技术的效果
[0020]根据这里公开的技术，提供一种设计方法，用于将致动器的控制功能装入到中央运算装置。
附图说明
[0021]图1是表示车载网络系统的结构例的图。
[0022]图2是表示第一区域ECU的功能结构例的图。
[0023]图3是表示第三区域ECU的功能结构例的图。
[0024]图4是表示第五区域ECU的功能结构例的图。
[0025]图5是表示实施方式1的车辆控制系统的设计方法的流程图。
[0026]图6是用于对实施方式1的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
[0027]图7是用于对实施方式1的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
[0028]图8是用于对实施方式1的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
[0029]图9是表示实施方式2的车辆控制系统的设计方法的流程图。
[0030]图10是用于对实施方式2的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
[0031]图11是用于对实施方式2的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
[0032]图12是用于对实施方式2的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
[0033]图13是用于对实施方式2的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
[0034]图14是用于对实施方式2的车辆控制系统的设计方法进行说明的图。
具体实施方式
[0035]以下，一边参照附图一边详细地说明例示的实施方式。此外，在本说明书中，将搭载于车辆的传感器、致动器等负责行驶控制的装置类称为车载设备、或者简称为设备。
[0036](实施方式1)
[0037]图1是表示车载网络系统的结构例的图。图1的车载网络系统搭载于车辆1，具备中央运算装置10、多个区域ECU2。在本实施方式的车载网络系统中，将车辆1分为多个(在本实施方式中为7个)区域，在各区域设置区域ECU2。此外，详细情况后述说明，各区域ECU2具有作为网络集线器装置的功能，该网络集线器装置具有对经由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统的设计方法，该车辆控制系统设置有按照车辆的规定的每个区域而配置的多个区域ECU以及统括该多个区域ECU的中央运算装置，该车辆控制系统的设计方法的特征在于，动作信号生成部基于来自设置于所述车辆的信息取得单元的动作信息而生成用于使设置于该车辆的各致动器进行动作的动作信号，作为决定将该动作信号生成部设置于所述多个区域ECU中的连接有动作对象的致动器的第一区域ECU和所述中央运算装置中的哪个的方法，包含如下方法：对于所述动作对象的致动器，设定从向所述信息取得单元输入所述动作信息起直到输出该致动器的控制信号为止所允许的允许延迟时间，在该允许延迟时间小于规定的基准时间的情况下，设计为该致动器的所述动作信号生成部设置于所述第一区域ECU。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统的设计方法，其特征在于，所述规定的基准时间包含：所述致动器和所述区域ECU之间的通信所使用的通信协议与所述区域EC...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川芳正，山下哲弘，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：