油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括：实时获取三路油门信号及各路油门信号对应的电压信息；依次对电压信息进行归一化处理，并根据电压信息依次对各路油门信号设置对应的油门开度值；分别计算出各路油门信号之间的油门开度值的三个差值；若三个差值中任意两个大于预设第一阈值时，则根据三个差值确定故障油门信号，断开故障油门信号与车辆的车身控制器的连接，并发送故障信息以使用户进行检查。本发明专利技术通过获取车辆油门踏板的三路油门信号，并将油门信号的电压信息归一化处理，得到对应的油门开度值，采用两两校验的方式，确定出故障油门信号，节省维护时间的同时，提升车辆的安全性能。提升车辆的安全性能。提升车辆的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆。

技术介绍

[0002]随着科技的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分，因此，人们对于汽车安全性问题的关注也越来越活跃。
[0003]目前的汽车，很多情况下，其油门踏板都是采用电子油门。为了避免在油门失效的情况下，汽车失控而导致交通事故。一般情况下，整车控制器采集两路油门信号来确认油门信号是否有问题，当两路信号的油门开度差值超过一个范围和一定时间，则判定当前的油门信号有相关性故障。这种判定方式不能定位具体是哪一路油门信号出现了问题。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术的目的是提供一种油门信号校验方法、系统、可读存储介质及车辆，已至少解决上述现有技术中的不足。
[0005]本专利技术提出一种油门信号校验方法，所述方法包括：
[0006]实时获取车辆的油门踏板的三路油门信号以及各路所述油门信号对应的电压信息，所述三路油门信号包括第一油门信号、第二油门信号以及第三油门信号，所述电压信息至少包括最高工作电压以及最低工作电压；
[0007]依次对所述三路油门信号的最高工作电压以及所述最低工作电压进行归一化处理，并根据所述最高工作电压以及所述最低工作电压依次对所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号设置对应的油门开度值；
[0008]分别计算所述第一油门信号的油门开度值与所述第二油门信号的油门开度值的差值、所述第一油门信号的油门开度值与所述第三油门信号的油门开度值的差值以及所述第二油门信号的油门开度值与所述第三油门信号的油门开度值的差值，分别得出第一差值、第二差值以及第三差值；
[0009]若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值中任意两个大于预设第一阈值时，则根据所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值确定故障油门信号，断开所述故障油门信号与所述车辆的车身控制器的连接，并发送包含所述故障油门信号信息的故障信息以使用户进行检查。
[0010]另外，根据本专利技术上述提供的一种油门信号校验方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]进一步的，所述根据所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值确定故障油门信号的步骤包括：
[0012]若所述第一差值和所述第二差值均大于所述预设第一阈值、且所述第三差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第一油门信号故障；
[0013]若所述第一差值和所述第三差值均大于所述预设第一阈值、且所述第二差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第二油门信号故障；
[0014]若所述第二差值和所述第三差值均大于所述预设第一阈值、且所述第一差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第三油门信号故障。
[0015]进一步的，所述方法还包括：
[0016]若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值均大于所述预设第一阈值时，则确定所述油门踏板故障，断开所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号与所述车身控制器的连接，控制所述车辆的车速按预设车速进行行驶，并发送油门踏板故障信息。
[0017]进一步的，所述预设车速包括第一预设车速和第二预设车速，所述第一预设车速大于所述第二预设车速，所述控制所述车辆的车速按预设车速进行行驶的步骤包括：
[0018]分别获取所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号所对应的油门深度；
[0019]根据所述油门深度确定所述车辆的当前车速，并将所述当前车速与所述第一预设车速和所述第二预设车速进行对比；
[0020]若所述当前车速大于所述第一预设车速或所述当前车速小于所述第二预设车速，则控制所述车辆的电机的扭矩小于或等于预设第一扭矩阈值，以使所述车辆的车速降低至小于等于所述第一预设车速；
[0021]若所述当前车速小于所述第一预设车速、且大于所述第二预设车速，则控制所述车辆按所述当前车速进行行驶。
[0022]进一步的，所述根据所述油门深度确定所述车辆的当前车速，并将所述当前车速与所述第一预设车速和所述第二预设车速进行对比的步骤之前，所述方法还包括：
[0023]获取所述车辆的当前路段信息，所述当前路段信息至少包括当前路段的最高限速信号和最低限速信号；
[0024]将所述最高限速信号作为所述第一预设车速，将所述最低限速信号作为所述第二预设车速。
[0025]本专利技术还提出一种油门信号校验系统，所述系统包括：
[0026]获取模块，用于实时获取车辆的油门踏板的三路油门信号以及各路所述油门信号对应的电压信息，所述三路油门信号包括第一油门信号、第二油门信号以及第三油门信号，所述电压信息至少包括最高工作电压以及最低工作电压；
[0027]处理模块，用于依次对所述三路油门信号的最高工作电压以及所述最低工作电压进行归一化处理，并根据所述最高工作电压以及所述最低工作电压依次对所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号设置对应的油门开度值；
[0028]计算模块，用于分别计算所述第一油门信号的油门开度值与所述第二油门信号的油门开度值的差值、所述第一油门信号的油门开度值与所述第三油门信号的油门开度值的差值以及所述第二油门信号的油门开度值与所述第三油门信号的油门开度值的差值，分别得出第一差值、第二差值以及第三差值；
[0029]第一控制模块，用于若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值中任意两个大于预设第一阈值时，则根据所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值确定故障
油门信号，断开所述故障油门信号与所述车辆的车身控制器的连接，并发送包含所述故障油门信号信息的故障信息以使用户进行检查。
[0030]另外，根据本专利技术上述提供的一种油门信号校验系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0031]进一步的，所述第一控制模块包括：
[0032]第一控制单元，用于若所述第一差值和所述第二差值均大于所述预设第一阈值、且所述第三差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第一油门信号故障；
[0033]第二控制单元，用于若所述第一差值和所述第三差值均大于所述预设第一阈值、且所述第二差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第二油门信号故障；
[0034]第三控制单元，用于若所述第二差值和所述第三差值均大于所述预设第一阈值、且所述第一差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第三油门信号故障。
[0035]进一步的，所述系统还包括：
[0036]第二控制模块，用于若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值均大于所述预设第一阈值时，则确定所述油门踏板故障，断开所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号与所述车身控制器的连接，控制所述车辆的车速按预设车速进行行驶，并发送油门踏板故障信息。
[0037]进一步的，所述预设车速包括第一预设车速和第二预设车速，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油门信号校验方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取车辆的油门踏板的三路油门信号以及各路所述油门信号对应的电压信息，所述三路油门信号包括第一油门信号、第二油门信号以及第三油门信号，所述电压信息至少包括最高工作电压以及最低工作电压；依次对所述三路油门信号的最高工作电压以及所述最低工作电压进行归一化处理，并根据所述最高工作电压以及所述最低工作电压依次对所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号设置对应的油门开度值；分别计算所述第一油门信号的油门开度值与所述第二油门信号的油门开度值的差值、所述第一油门信号的油门开度值与所述第三油门信号的油门开度值的差值以及所述第二油门信号的油门开度值与所述第三油门信号的油门开度值的差值，分别得出第一差值、第二差值以及第三差值；若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值中任意两个大于预设第一阈值时，则根据所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值确定故障油门信号，断开所述故障油门信号与所述车辆的车身控制器的连接，并发送包含所述故障油门信号信息的故障信息以使用户进行检查。2.根据权利要求1所述的油门信号校验方法，其特征在于，所述根据所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值确定故障油门信号的步骤包括：若所述第一差值和所述第二差值均大于所述预设第一阈值、且所述第三差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第一油门信号故障；若所述第一差值和所述第三差值均大于所述预设第一阈值、且所述第二差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第二油门信号故障；若所述第二差值和所述第三差值均大于所述预设第一阈值、且所述第一差值小于所述预设第一阈值时，则确定所述第三油门信号故障。3.根据权利要求1所述的油门信号校验方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一差值、所述第二差值以及所述第三差值均大于所述预设第一阈值时，则确定所述油门踏板故障，断开所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号与所述车身控制器的连接，控制所述车辆的车速按预设车速进行行驶，并发送油门踏板故障信息。4.根据权利要求3所述的油门信号校验方法，其特征在于，所述预设车速包括第一预设车速和第二预设车速，所述第一预设车速大于所述第二预设车速，所述控制所述车辆的车速按预设车速进行行驶的步骤包括：分别获取所述第一油门信号、所述第二油门信号以及所述第三油门信号所对应的油门深度；根据所述油门深度确定所述车辆的当前车速，并将所述当前车速与所述第一预设车速和所述第二预设车速进行对比；若所述当前车速大于所述第一预设车速或所述当前车速小于所述第二预设车速，则控制所述车辆的电机的扭矩小于或等于预设第一扭矩阈值，以使所述车辆的车速降低至小于等于所述第一预设车速；若所述当前车速小于所述第一预设车速、且大于所述第二预设车速，则控制所述车辆
按所述当前车速进行行驶。5.根据权利要求4所述的油门信号校验方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：江乐生，胡松华，张小红，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：