车辆控制系统技术方案

车辆控制系统具备多个区域ECU(2)和中央运算装置(10)。各区域ECU(2)基于从中央运算装置(10)接受到的闪烁控制信号，而输出用于使设置于车辆(1)的方向指示灯(L)闪烁的闪烁定时信号。另外，各区域ECU(2)构成为，相互之间经由局域网而连接，经由局域网而与其他的区域ECU(2)之间共享方向指示灯(L)的闪烁定时信息，基于共享的信息而调整本ECU(2)的闪烁定时信号。于共享的信息而调整本ECU(2)的闪烁定时信号。于共享的信息而调整本ECU(2)的闪烁定时信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统


[0001]这里公开的技术涉及车辆控制系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开如下的技术，根据车载机器的功能而划分为多个域，按照每个域设置域控制部，利用综合控制部控制多个域控制部。在专利文献1中，例如，各机器控制部由单一或者多个ECU实现，这些ECU通过层级型的网络而连接。
[0003]在专利文献2中公开如下的技术，在车载网络系统中设置对不同的网络的节点之间的数据收发进行中继的网关、网络集线器(HUB)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
‑
61278号公报
[0007]专利文献2：日本特开2017
‑
212725号公报
[0008]专利技术要解决的技术问题
[0009]然而，近来，以自动驾驶系统为首，根据车内外的环境信息、驾驶员信息(以下，统称为“车内外环境信息”)等来控制车辆的车辆的自动化(包含局部自动化)相关联的技术开发得以推进。一般地，在车辆的自动化技术中，通过照相机、传感器等(以下，简称为“传感器”)取得车内外环境信息(包含驾驶员的操作信息)，基于所取得的车内外环境信息进行运算处理，基于该运算结果来控制搭载于车辆的各种致动器。而且，将来，假定上述的运算处理功能和各致动器的控制功能集中于统括管理车辆整体的动作的中央运算装置。
[0010]另一方面，关于将各传感器、各致动器分别直接连接于如上述那样集中了功能的中央运算装置，由于信号布线庞大，因此并不现实。因此，假定像专利文献2那样，设置作为网络集线器装置、网关装置发挥功能的ECU(Electronic Control Unit：电子控制系统)，构建经由该ECU进行通信的车载网络。并且，假定主干网络由以太网(注册商标)这样的高速接口构成，另一方面，在末端部分等残留有以往的CAN接口。
[0011]这样，在将运算处理功能和各致动器的控制功能装入到中央运算装置的情况下，在希望同步地动作的致动器散布于车辆时，由于从中央运算装置向各致动器的信号路径不同，因而有可能无法取得致动器的控制振动的同步。这样，例如，有可能导致各部的转向灯装置的点亮定时相互偏差、或者蜂鸣音的产生定时偏差。

技术实现思路

[0012]这里公开的技术是鉴于该点而完成的，其目的在于，在将致动器的控制功能装入到中央运算装置的情况下，也能够同步控制散布于车辆的致动器。
[0013]用于解决技术问题的技术手段
[0014]为了解决上述技术问题，在这里公开的技术中，以车辆控制系统为对象，其特征在于，具备：多个区域ECU，该多个区域ECU按照车辆的每个规定的区域而配置；以及中央运算
装置，该中央运算装置统括该多个区域ECU，所述多个区域ECU包含多个第一区域ECU，该多个第一区域ECU基于从所述中央运算装置接受到的闪烁控制信号，而输出用于使设置于所述车辆的方向指示灯闪烁的闪烁定时信号，所述中央运算装置与所述多个第一区域ECU之间分别由时刻同步方式的网络连接，另一方面，所述第一区域ECU与所述方向指示灯之间分别由时刻非同步方式的网络连接，所述多个第一区域ECU构成为，相互之间经由局域网而连接，经由该局域网而与其他的所述第一区域ECU之间共享所述方向指示灯的闪烁定时信息，基于该共享的信息而调整本ECU的所述闪烁定时信号。
[0015]由此，在将致动器的控制功能装入到中央运算装置的情况下，也能够同步控制散布于车辆的致动器。另外，闪烁控制信号的输出功能被装入中央运算装置，关于定时调整，在区域ECU侧应对。由此，能够将主要的功能装入到中央运算装置，并且在中央运算装置与区域ECU之间实现功能分配。
[0016]在上述的车辆控制系统中，也可以是，所述第一区域ECU构成为，在所述其他的第一区域ECU的所述闪烁定时比本ECU早的情况下，使闪烁期间中的熄灭开始时间与所述其他的第一区域ECU一致。
[0017]另外，在这里公开的技术中，也可以是，以车辆控制系统为对象，其特征在于，具备：多个区域ECU，该多个区域ECU按照车辆的每个规定的区域而配置；以及中央运算装置，该中央运算装置统括该多个区域ECU，所述多个区域ECU包含多个第一区域ECU，该多个第一区域ECU基于从所述中央运算装置接受到的控制信号，而输出用于使设置于所述车辆的致动器进行动作的定时信号，所述中央运算装置与所述多个第一区域ECU之间分别由时刻同步方式的网络连接，另一方面，所述第一区域ECU与所述致动器之间分别由时刻非同步方式的网络连接，所述多个第一区域ECU构成为，相互之间经由局域网而连接，经由该局域网而与其他的所述第一区域ECU之间共享所述致动器的驱动定时信息，基于该共享的信息而调整本ECU的所述定时信号。
[0018]由此，在将致动器的控制功能装入到中央运算装置的情况下，也能够同步控制散布于车辆的致动器。另外，闪烁控制信号的输出功能被装入中央运算装置，关于定时调整，在区域ECU侧应对。即，能够将主要的功能装入到中央运算装置，并且在中央运算装置与区域ECU之间实现功能分配。
[0019]专利技术的效果
[0020]根据这里公开的技术，在将致动器的控制功能装入到中央运算装置的情况下，也能够同步控制散布于车辆的致动器。
附图说明
[0021]图1是表示车载网络系统的结构例的图。
[0022]图2是表示第一区域ECU的功能结构例的图。
[0023]图3是表示第三区域ECU的功能结构例的图。
[0024]图4是表示第五区域ECU的功能结构例的图。
[0025]图5是表示实施方式1的转向灯的连接结构例的图。
[0026]图6是表示实施方式1的转向灯的闪烁控制例的流程图。
[0027]图7是表示实施方式2的转向灯的连接结构例的图。
[0028]图8是表示实施方式2的转向灯的闪烁控制例的流程图。
[0029]图9是表示实施方式2的转向灯的闪烁控制例的时序图。
[0030]图10是表示实施方式2的转向灯的闪烁控制的其他例的流程图。
具体实施方式
[0031]以下，一边参照附图一边详细地说明例示的实施方式。此外，在本说明书中，将搭载于车辆的传感器、致动器等负责行驶控制的装置类称为车载设备、或者简称为设备。
[0032](实施方式1)
[0033]图1是表示车载网络系统的结构例的图。图1的车载网络系统搭载于车辆1，具备按照车辆的规定的每个区域而配置的多个区域ECU2、以及统括多个区域ECU2的中央运算装置10。在本实施方式的车载网络系统中，表示将车辆1分为7个区域，在各区域设置有区域ECU2的例子。中央运算装置10是中央ECU的一例。此外，详细情况后述说明，各区域ECU2具有作为网络集线器装置的功能，该网络集线器装置具有对经由网络而传送的信息进行中继的功能。
[0034]在各以下的说明中，有时将配置于车辆1的左前部座椅附近的左仪表板区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其特征在于，具备：多个区域ECU，该多个区域ECU按照车辆的每个规定的区域而配置；以及中央运算装置，该中央运算装置统括该多个区域ECU，所述多个区域ECU包含多个第一区域ECU，该多个第一区域ECU基于从所述中央运算装置接受到的闪烁控制信号，输出用于使设置于所述车辆的方向指示灯闪烁的闪烁定时信号，所述中央运算装置与所述多个第一区域ECU之间分别由时刻同步方式的网络连接，另一方面，所述第一区域ECU与所述方向指示灯之间分别由时刻非同步方式的网络连接，所述多个第一区域ECU构成为，相互之间经由局域网而连接，经由该局域网而与其他的所述第一区域ECU之间共享所述方向指示灯的闪烁定时信息，基于该共享的信息而调整本ECU的所述闪烁定时信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述第一区域ECU构成为，在所述其他的第一区...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川芳正，山下哲弘，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：