本发明专利技术涉及一种行星滚子螺杆驱动装置(2)，该行星滚子螺杆驱动装置包括螺纹主轴螺母(3)、水平螺纹主轴(4)、具有行星滚动元件轮廓(6)的多个行星滚动元件(5)以及至少两个行星导环(7)，其中，行星滚子螺杆驱动装置(2)将旋转运动转换为平移运动，其中，水平螺纹主轴(4)同心地布置在行星导环(7)和螺纹主轴螺母(3)中，其中，行星导环(7)能够相对于水平螺纹主轴(4)旋转，并且行星滚动元件(5)被安装成能够在行星导环(7)中和螺纹主轴螺母(3)内绕行星滚动元件的相关的行星滚动元件轴线(8)旋转，其中，行星滚动元件(5)的行星滚动元件轮廓(6)与水平螺纹主轴(4)啮合，使得水平螺纹主轴(4)的旋转引起行星滚动元件(5)绕其行星滚动元件轴线(8)旋转并且行星滚动元件(5)绕水平螺纹主轴(4)旋转，其特征在于，行星导环(7)连接至外壳(9)以用于联合旋转，并且外壳(9)具有外壳侧表面(10)，在该外壳侧表面上形成有齿部(11)以用于以齿轮传动的方式、特别是与连续牵引机构联接。引机构联接。引机构联接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行星滚子螺杆驱动装置
[0001]本专利技术涉及行星滚子螺杆驱动装置，该行星滚子螺杆驱动装置包括螺纹主轴螺母、水平螺纹主轴、具有行星滚动元件轮廓的多个行星滚动元件以及至少两个行星导环，其中，行星滚子螺杆驱动装置将旋转运动转换为平移运动，其中，水平螺纹主轴同心地布置在行星导环和螺纹主轴螺母中，其中，行星导环可以相对于水平螺纹主轴旋转，并且行星滚动元件被安装成能够在行星导环中和螺纹主轴螺母内绕行星滚动元件的相关的行星滚动元件轴线旋转，其中，行星滚动元件的行星滚动元件轮廓与水平螺纹主轴啮合，使得水平螺纹主轴的旋转引起行星滚动元件绕其行星滚动元件轴线旋转并且行星滚动元件绕水平螺纹主轴旋转。
技术介绍
[0002]行星滚子螺杆驱动装置多年以来一直是最先进的并且例如在DD0277308A5中被描述。但仍存在以紧凑和低成本的方式制造行星滚子螺杆驱动装置的持续需求。
技术实现思路
[0003]鉴于先前已知的技术背景，因此，本专利技术的目的的任务是提供一种特别紧凑且易于制造的行星滚子螺杆驱动装置。
[0004]该目的通过一种行星滚子螺杆驱动装置来实现，该行星滚子螺杆驱动装置包括螺纹主轴螺母、水平螺纹主轴、具有行星滚动元件轮廓的多个行星滚动元件以及至少两个行星导环，其中，行星滚子螺杆驱动装置将旋转运动转换为平移运动，其中，水平螺纹主轴同心地布置在行星导环和螺纹主轴螺母中，其中，行星导环可以相对于水平螺纹主轴旋转，并且行星滚动元件安装成能够在行星导环中和螺纹主轴螺母内绕行星滚动元件的相关的行星滚动元件轴线旋转，其中，行星滚动元件的行星滚动元件轮廓与水平螺纹主轴啮合，使得水平螺纹主轴的旋转引起行星滚动元件绕其行星滚动元件轴线旋转并且行星滚动元件绕水平螺纹主轴旋转，其特征在于，行星导环连接至外壳以用于联合旋转，并且外壳具有外壳侧表面，在该外壳侧表面上形成有齿部以用于以齿轮传动的方式、特别是与连续牵引机构联接。
[0005]这提供了可以设置特别紧凑且空间优化的行星滚子螺杆驱动装置的优点。此外，根据本专利技术的行星滚子螺杆驱动装置可以以简单且廉价的方式被制造。外壳还可以减少或者防止灰尘进入行星滚子螺杆驱动装置的齿轮传动部分中。外壳与行星导环的用于联合旋转的连接可以是力配合连接和/或形状配合连接和/或材料配合连接。
[0006]首先，对本专利技术的所要求保护的主题的各个元件按其在权利要求组中命名的顺序进行解释，并且在下面对本专利技术的主题的特别优选的实施方式进行描述。
[0007]行星滚子螺杆驱动装置将旋转运动转换为平移运动(并且反之亦然)。行星滚子螺杆驱动装置的主要部件通常是水平螺纹主轴、螺纹主轴螺母、行星滚动元件和行星导环，其中，具有行星滚动元件螺纹的行星滚动元件通过两个行星导环被保持在螺纹主轴螺母中，
并且以轴向平行的方式且不会轴向移位地绕水平螺纹主轴以行星的方式旋转，由此螺纹主轴螺母相对于水平螺纹主轴线性地移动。水平螺纹主轴和螺纹主轴螺母两者通常都包括具有优选地为90
°
的侧角的多槽式的相同轮廓。
[0008]原则上，行星滚子螺杆驱动装置可以经由水平螺纹主轴或者经由螺纹主轴螺母被驱动。
[0009]具有中空筒形设计的螺纹主轴螺母具有接纳水平螺纹主轴以及行星滚动元件的功能。螺纹主轴和螺纹主轴螺母被安装成能够相对于彼此旋转。螺纹主轴螺母还具有保护其内的摩擦驱动免受机械影响的功能以及免受灰尘和其他类型的污染的功能。
[0010]螺纹主轴螺母的另一功能还可以是允许与致动器驱动装置、特别是电马达致动器或液压致动器的机械联接。
[0011]为了提高在载荷下的刚度和定位精度，可以对行星滚子螺杆驱动装置进行预加载。这可以例如通过将主轴螺母设计成两个部分并且将两个螺纹主轴螺母半部彼此抵靠地夹紧来实现。
[0012]此外，螺纹主轴螺母还可以具有将行星滚子螺杆驱动装置设置为无侧隙的功能。为此目的，在两个主轴螺母半部之间定位有厚度匹配的螺纹主轴螺母间隔件。
[0013]螺纹主轴螺母可以是单个部分式设计或两部分式设计，其中，在两部分式设计的情况下，螺纹主轴螺母包括第一主轴螺母半部和第二主轴螺母半部。优选地，第一主轴螺母半部和第二主轴螺母半部设计成大体上相同。
[0014]行星滚动元件在其外部周向表面上具有至少一种轮廓。在行星滚子螺杆驱动装置的情况下，行星滚动元件的这种轮廓可以设计成行星滚动元件螺纹。行星滚动元件优选地具有圆柱形空间形状，其中，行星滚动元件的长度大于行星滚动元件的直径。圆柱形行星滚动元件具有行星滚动元件轴线，该行星滚动元件轴线也可以称为行星滚动元件的旋转轴线。优选地，行星滚动元件设计成大体上相同。
[0015]行星滚动元件在两个端部处可以具有行星滚动元件支承元件，以用于将行星滚动元件定位和安装在行星导环中或者行星导环上以便能够旋转。行星滚动元件支承元件可以特别地设计为支承轴颈，所述支承轴颈安装在行星导环的对应的支承孔中。
[0016]行星滚子螺杆驱动装置通常具有至少两个行星导环，行星导环具有对行星滚动元件在主轴螺母内相对于彼此的径向位置进行固定的功能，并且具有将行星滚动元件安装成使得行星滚动元件可以绕其纵向轴线旋转的功能。
[0017]除了行星滚动元件的安装和定位之外，行星滚动元件导环特别地还防止大颗粒的灰尘进入主轴螺母。
[0018]为此目的，行星导环特别地具有支承点，在所述支承点处或者在所述支承点中，行星滚动元件的互补的支承元件被接纳成能够旋转。特别优选的是，行星导环的支承点形成为支承孔，并且行星滚动元件的支承元件形成为与之互补的支承轴颈，使得支承轴颈被接纳到支承孔中以便能够旋转。支承点优选地沿行星导环的周向等距地布置，使得行星滚动元件均匀地分布在主轴螺母与主轴之间。
[0019]行星导环可以与主轴螺母一体地设计，或者设计为独立于主轴螺母的部件。如果行星导环设计为独立于主轴螺母的部件，那么行星导环可以由金属材料、陶瓷材料或一种塑料形成。优选地，行星导环设计成大体上相同。
[0020]优选地，可以设置的是，齿部轴向地布置在两个外壳边缘之间。
[0021]根据本专利技术的又一优选实施方式，可以有利的是，外壳具有外壳侧表面，在该外壳侧表面上形成有齿部以用于以齿轮传动的方式、特别是与连续牵引机构联接。因此，可以有利地实现的是，可以实现扭矩传递部件、比如连续牵引机构或齿轮与行星滚子螺杆驱动装置的特别简单的连接，这有助于安装空间的进一步优化。
[0022]还可以有利的是，外壳侧表面在外壳上形成为沿水平螺纹主轴的方向径向偏置，使得在外壳上形成两个外壳边缘以用于特别是对连续牵引机构的导引目的。本实施方式的优点是，可以设置用于扭矩传递部件的轴向导引件，该轴向导引件一体形成到行星滚子螺杆驱动装置中。
[0023]在本专利技术的又一改进方案中，还可以优选的是，行星导环和螺纹主轴螺母经由第一组滚动支承件布置成能够相对于彼此旋转。这样，就能够实现部件相对于彼此的特别是低摩擦式的旋转。
[0024]此外，可以有利的是，行星导环在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行星滚子螺杆驱动装置(2)，所述行星滚子螺杆驱动装置包括螺纹主轴螺母(3)、水平螺纹主轴(4)、具有行星滚动元件轮廓(6)的多个行星滚动元件(5)以及至少两个行星导环(7)，所述行星滚子螺杆驱动装置(2)将旋转运动转换为平移运动，其中，所述水平螺纹主轴(4)同心地布置在所述行星导环(7)和所述螺纹主轴螺母(3)中，所述行星导环(7)能够相对于所述水平螺纹主轴(4)旋转，并且所述行星滚动元件(5)被安装成能够在所述行星导环(7)中和所述螺纹主轴螺母(3)内绕所述行星滚动元件的相关的行星滚动元件轴线(8)旋转，所述行星滚动元件(5)的所述行星滚动元件轮廓(6)与所述水平螺纹主轴(4)啮合，使得所述水平螺纹主轴(4)的旋转引起所述行星滚动元件(5)绕所述行星滚动元件的行星滚动元件轴线(8)旋转并且所述行星滚动元件(5)绕所述水平螺纹主轴(4)旋转，其特征在于，所述行星导环(7)连接至外壳(9)以用于联合旋转，并且所述外壳(9)具有外壳侧表面(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：塞巴斯蒂安，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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