具有测距功能的直线模组制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有测距功能的直线模组，其包括导轨、丝杠、滑动座，所述滑动座由所述丝杠驱动在所述导轨上做直线往复运动，所述导轨的一侧沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨的侧面设有定栅条，所述滑轨的侧面相对所述定栅条还可滑动安装有测量模块，动栅设于所述测量模块上，所述测量模块通过支架固定安装于所述滑动座的一侧。本实用新型专利技术通过在导轨上设置定栅条和测量模块，测量模块由滑动座带动，装载于滑动座上的负载可以通过测量模块利用容栅传感器测量原理进行精准测距(可参考数显游标卡尺的测量原理)，实现了负载移动距离的测量，扩展了现有直线模组的功能。扩展了现有直线模组的功能。扩展了现有直线模组的功能。

【技术实现步骤摘要】
具有测距功能的直线模组


[0001]本技术涉及直线模组
，尤其涉及一种具有测距功能的直线模组。

技术介绍

[0002]直线模组又名线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]现有的直线模组产品功能单一，负载安装于直线模组上后，只能跟随直线模组的滑动座做往复直线运动，运动过程中只能通过驱动电机驱动丝杠的转速或步距以及丝杠的螺距等来计算得到移动的距离，对于实际需要测距的情况，非常不方便。因此，为了提高产品的适用范围，本申请研发一种具有测距功能的直线模组。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本技术提供一种基于容栅传感器测量原理的一种具有测距功能的直线模组。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]提供一种具有测距功能的直线模组，包括导轨、丝杠、滑动座，所述滑动座由所述丝杠驱动在所述导轨上做直线往复运动，所述导轨的一侧沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨的侧面设有定栅条，所述滑轨的侧面相对所述定栅条还可滑动安装有测量模块，动栅设于所述测量模块上，所述测量模块通过支架固定安装于所述滑动座的一侧。
[0007]在本技术提供的具有测距功能的直线模组的一种较佳实施例中，所述测量模块包括壳体、集成电路和数显屏，所述集成电路、数显屏以及动栅均设于所述壳体内，所述集成电路采用纽扣电池供电，所述纽扣电池可拆卸地安装于所述壳体。
[0008]在本技术提供的具有测距功能的直线模组的一种较佳实施例中，所述集成电路上还设有单位转换键、开关键和置零键，所述外壳上对应所述单位转换键、开关键和置零键分别设有单位转换触动键、开关触动键和置零触动键。
[0009]在本技术提供的具有测距功能的直线模组的一种较佳实施例中，所述滑动座上固定安装有固定平台，所述测量模块通过支架固定安装于所述滑动座的一侧或所述固定平台的一侧。
[0010]在本技术提供的具有测距功能的直线模组的一种较佳实施例中，所述固定平台上还设有用于安装防护盖的避让区，所述避让区安装有防护盖，所述防护盖的两端固定连接所述导轨。
[0011]在本技术提供的具有测距功能的直线模组的一种较佳实施例中，所述滑动座与丝杆相匹配的贯通孔内设有循环的螺纹滚道，滚珠设于所述螺纹滚道内。
[0012]与现有技术相比，本技术提供的具有测距功能的直线模组的有益效果是：本技术通过在导轨上设置定栅条和测量模块，测量模块由滑动座带动，装载于滑动座上
的负载可以通过测量模块利用容栅传感器测量原理进行精准测距(可参考数显游标卡尺的测量原理)，实现了负载移动距离的测量，扩展了现有直线模组的功能。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0014]图1是本技术提供的具有测距功能的直线模组的一较佳实施例的结构图；
[0015]图2是本技术提供的具有测距功能的直线模组的另一较佳实施例的结构图；
[0016]图3是图1或图2提供的具有测距功能的直线模组的所述测量模块的侧视图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]实施例一
[0020]本实施例提供一种具有测距功能的直线模组，如附图1和附图3所示，包括导轨10、丝杠20、滑动座30，所述滑动座30由电机驱动所述丝杠20进而带动在所述导轨10上做直线往复运动。
[0021]优选的，本实施例的所述滑动座30与丝杆20相匹配的贯通孔内设有循环的螺纹滚道(图中未示出)，滚珠设于所述螺纹滚道内，丝杠20直接与滑动座30可转动连接。
[0022]在其它实施例中，可以是滑动座与丝杠螺母连接，丝杠螺母与丝杠可转动连接。
[0023]为了实现测距功能，本实施例的所述导轨10的一侧沿其长度方向设有滑轨40，所述滑轨40的侧面设有定栅条50，所述滑轨40的侧面相对所述定栅条50还可滑动安装有测量模块60，动栅设于所述测量模块上，所述测量模块60通过支架70固定安装于所述滑动座30的一侧，本实施例的所述测量模块通过滑动座带动其沿着滑轨移动，设于滑动座上的负载的移动距离可以由所述测量模块直接读出。
[0024]优选的，本实施例的所述测量模块60包括壳体601、集成电路和数显屏602，所述集
成电路、数显屏602以及动栅均设于所述壳体内，所述集成电路采用纽扣电池603供电，所述纽扣电池603可拆卸地安装于所述壳体601。本实施例所述的测量模块可直接采用数显游标卡尺的测量模块，利用容栅传感器测量原理进行测量，测量精准可靠，实现了负载移动距离的测量，扩展了现有直线模组的功能。
[0025]具体的，本实施例的所述集成电路上还设有单位转换键、开关键和置零键，所述外壳601上对应所述单位转换键、开关键和置零键分别设有单位转换触动键604、开关触动键605和置零触动键606。其中：单位转换触动键可用于转化公制单位和英制单位，开关键用于开启或关闭测量模块，置零触动键用于将测量模块的数显屏归零，便于在直线模组的任一位置开始测量，测量方便。一般情况下，在无须测距时关闭所述测量模块，节省电能，同时也提高测量模块的使用功能说明，只在需要测距功能时才开启所述测距模块。
[0026]实施例二
[0027]基于实施例一，本实施例在所述滑动座3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有测距功能的直线模组，包括导轨、丝杠、滑动座，所述滑动座由所述丝杠驱动在所述导轨上做直线往复运动，其特征在于：所述导轨的一侧沿其长度方向设有滑轨，所述滑轨的侧面设有定栅条，所述滑轨的侧面相对所述定栅条还可滑动安装有测量模块，动栅设于所述测量模块上，所述测量模块通过支架固定安装于所述滑动座的一侧。2.根据权利要求1所述的具有测距功能的直线模组，其特征在于：所述测量模块包括壳体、集成电路和数显屏，所述集成电路、数显屏以及动栅均设于所述壳体内，所述集成电路采用纽扣电池供电，所述纽扣电池可拆卸地安装于所述壳体。3.根据权利要求2所述的具有测距功能的直线模组，其特征在于：所述集成电路上还设有单位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕嘉星，吕持，
申请(专利权)人：株洲华匠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：