一种旋转机构机械限位保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种旋转机构机械限位保护装置，包括滚珠丝杠、壳体、第一滚珠轴承、第二滚珠轴、鼓形齿、运动螺母、第一限位螺母和第二限位螺母，其中：所述滚珠丝杠的前部、后部分别安装所述第一滚珠轴承、第二滚珠轴，后端部安装所述的鼓形齿；所述运动螺母套装在滚珠丝杠上，且能在滚珠丝杠上直线运动；滚珠丝杠上靠近第一滚珠轴承以及第二滚珠轴承的位置分别设置有第一限位螺母和第二限位螺母，用于限定运动螺母在滚珠丝杠上的移动范围；滚珠丝杠整体通过第一滚珠轴承、第二滚珠轴承安装于壳体内，通过端盖进行壳体端部密封，并使滚珠丝杠穿过端盖，且鼓形齿位于壳体外部；第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与壳体之间为过渡配合。第二滚珠轴承与壳体之间为过渡配合。第二滚珠轴承与壳体之间为过渡配合。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机构机械限位保护装置


[0001]本技术涉及机械限位结构设计领域，具体涉及一种旋转机构机械限位保护装置。

技术介绍

[0002]一些飞机的舱门主要采取大功率阀控液压马达驱动方案，通过力矩管将旋转运动输出到旋转作动器上，旋转作动器带动舱门运动。舱门开启最大角度被限制在一定安全范围内，通过软件系统实现到位防护；而关闭过程中，舱门门框上有触发型限位开关，可实现舱门关闭极限位置的防护。
[0003]但是由于软件响应会有延迟，甚至会出现失灵的状况，轻则导致舱门控制精度降低，严重会危及飞机安全。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种旋转机构机械限位保护装置，实现舱门的到位防护，提高飞行安全性。
[0005]为了实现上述任务，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种旋转机构机械限位保护装置，包括滚珠丝杠、壳体、第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、鼓形齿、运动螺母、第一限位螺母和第二限位螺母，其中：
[0007]所述滚珠丝杠的前部、后部分别安装所述第一滚珠轴承、第二滚珠轴承，后端部安装所述的鼓形齿；所述运动螺母套装在滚珠丝杠上，且能在滚珠丝杠上直线运动；滚珠丝杠上靠近第一滚珠轴承以及第二滚珠轴承的位置分别设置有第一限位螺母和第二限位螺母，用于限定运动螺母在滚珠丝杠上的移动范围；
[0008]壳体为空心柱状结构，滚珠丝杠整体通过第一滚珠轴承、第二滚珠轴承安装于壳体内，通过端盖进行壳体端部密封，并使滚珠丝杠穿过端盖，且鼓形齿位于壳体外部；第一滚珠轴承、第二滚珠轴承与壳体之间为过渡配合。
[0009]进一步地，壳体通过内六角螺栓与驱动飞机舱门的旋转作动器连接，滚珠丝杠的端部通过鼓形齿与驱动飞机舱门的传动轴相连。
[0010]进一步地，所述第一限位螺母和第二限位螺母端面上有楔形的第一止挡块；对应地，在所述运动螺母两侧分别设置有第二止挡块；当运动螺母运动至与第一限位螺母或第二限位螺母上第一止挡块接触时，滚珠丝杠不能继续转动。
[0011]进一步地，第一限位螺母和第二限位螺母与滚珠丝杠采用花键连接；第一限位螺母和第二限位螺母结构完全相同，空间安装位置中心对称；第一限位螺母和第二限位螺母之间距离可通过增减调整垫片进行调整。
[0012]进一步地，运动螺母的两侧对称设置有第三滚珠轴承，第三滚珠轴承通过螺栓连接在运动螺母上；在壳体的内壁上对称开设有轨道，第三滚珠轴承装配在轨道中，限制运动螺母沿周向的转动。
[0013]进一步地，飞机舱门在关闭状态下，运动螺母上的第二止挡块和第一限位螺母的第一止挡块的端面恰好接触；
[0014]当舱门运动到极限打开位置时，运动螺母的第二止挡块和第二限位螺母的第一止挡块的端面恰好接触。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下技术特点：
[0016]本技术结构简单、体积小、模块化、易于安装，而且通用性强，不必区分左右以及正反转等，可实现飞机舱门在安全范围内运动，在极限位置防护的功能。
附图说明
[0017]图1为本技术的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术的内部结构侧视示意图；
[0019]图3为本技术的内部结构正视图。
[0020]图中标号说明：1壳体，2内六角螺栓，3端盖，4鼓形齿，5调整垫片，6 锁紧螺母，7开口销，8第一滚珠轴承，9第一限位螺母，10滚珠丝杠，11运动螺母，12第二限位螺母，13第三滚珠轴承，14螺栓，15第二滚珠轴承。
具体实施方式
[0021]参见图1至图3，本技术的一个实施例公开了一种旋转机构机械限位保护装置，所述机械限位保护装置包括壳体1、内六角螺栓2、端盖3、鼓形齿4、调整垫片5、锁紧螺母6、开口销7，第一滚珠轴承8、第一限位螺母9、滚珠丝杠10、运动螺母11、第二限位螺母12、第三滚珠轴承13，螺栓14、第二滚珠轴承15，其中：
[0022]壳体1为空心柱状结构，壳体1通过内六角螺栓2与驱动飞机舱门的旋转作动器连接；
[0023]滚珠丝杠的前部、后部分别安装所述第一滚珠轴承8、第二滚珠轴承15，后端部通过调整垫片5、锁紧螺母6安装所述的鼓形齿4；所述运动螺母11套装在滚珠丝杠上，且能在滚珠丝杠10上直线运动；滚珠丝杠10上靠近第一滚珠轴承8以及第二滚珠轴承15的位置分别设置有第一限位螺母和第二限位螺母，用于限定运动螺母11在滚珠丝杠上的移动范围；
[0024]安装时，将滚珠丝杠整体放置于壳体1内，通过端盖3进行壳体端部密封，并使滚珠丝杠穿过端盖3，且鼓形齿4位于壳体外部。
[0025]在本技术的一个实施例中，所述第一限位螺母9和第二限位螺母12 端面上有楔形的第一止挡块；对应地，在所述运动螺母11两侧分别设置有第二止挡块；当运动螺母11运动至与第一限位螺母9或第二限位螺母12上第一止挡块接触时，滚珠丝杠不能继续转动，起到限位作用；止挡块的大小通过强度计算确定。
[0026]可选地，第一限位螺母9和第二限位螺母12与滚珠丝杠10采用花键连接，可以实现限位螺母在圆周方向上的调整；第一限位螺母9和第二限位螺母12 结构完全相同，空间安装位置中心对称。第一限位螺母9和第二限位螺母12 之间距离可通过增减调整垫片进行调整，可采用例如键槽配合的方式安装在滚珠丝杠10上。
[0027]可选地，运动螺母的两侧对称设置有第三滚珠轴承13，第三滚珠轴承13 通过螺栓14连接在运动螺母11上；在壳体1的内壁上对称开设有轨道，第三滚珠轴承13装配在轨道
中，限制运动螺母11沿周向的转动，使其只能沿轴向运动。
[0028]参见图1，鼓形齿4与滚珠丝杠10通过花键连接，且鼓形齿4和锁紧螺母6之间安装有调整垫片；锁紧螺母6通过开口销7锁死。
[0029]结合图1至图3，说明本技术的工作过程：
[0030]壳体1通过螺栓2与驱动飞机舱门的旋转作动器连接，滚珠丝杠10的端部通过鼓形齿与驱动飞机舱门的传动轴相连。
[0031]飞机舱门在关闭状态下，运动螺母11上的第二止挡块和第一限位螺母9 的第一止挡块的端面恰好接触；当舱门打开时，作动器通过传动轴、鼓形齿带动滚珠丝杠10转动，从而运动螺母11做直线运动，运动螺母11沿壳体1中的轨道运动。
[0032]当舱门运动到极限打开位置时，运动螺母11的第二止挡块和第二限位螺母 12的第一止挡块的端面恰好接触；若舱门失控，继续朝开舱方向运动，则第一止挡块和第二止挡块相撞，限制了滚珠丝杠10的转动，从而限制了舱门的运动，实现了限位保护。对于另外一侧的舱门，只需调整运动螺母11的初始位置至第二限位螺母12处即可。
[0033]以上实施例仅用于说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行同等替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转机构机械限位保护装置，其特征在于，包括滚珠丝杠(10)、壳体(1)、第一滚珠轴承(8)、第二滚珠轴承(15)、鼓形齿(4)、运动螺母(11)、第一限位螺母(9)和第二限位螺母(12)，其中：所述滚珠丝杠(10)的前部、后部分别安装所述第一滚珠轴承(8)、第二滚珠轴承(15)，后端部安装所述的鼓形齿(4)；所述运动螺母(11)套装在滚珠丝杠(10)上，且能在滚珠丝杠(10)上直线运动；滚珠丝杠(10)上靠近第一滚珠轴承(8)以及第二滚珠轴承(15)的位置分别设置有第一限位螺母(9)和第二限位螺母(12)，用于限定运动螺母(11)在滚珠丝杠(10)上的移动范围；壳体(1)为空心柱状结构，滚珠丝杠(10)整体通过第一滚珠轴承(8)、第二滚珠轴承(15)安装于壳体(1)内，通过端盖(3)进行壳体(1)端部密封，并使滚珠丝杠(10)穿过端盖(3)，且鼓形齿(4)位于壳体外部。2.根据权利要求1所述的旋转机构机械限位保护装置，其特征在于，壳体(1)通过内六角螺栓(2)与驱动飞机舱门的旋转作动器连接，滚珠丝杠(10)的端部通过鼓形齿与驱动飞机舱门的传动轴相连。3.根据权利要求1所述的旋转机构机械限位保护装置，其特征在于，所述第一限位螺母(9)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海嶙，高云琦，司俊，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：