用于清洁车辆的传感器的系统和方法技术方案

本公开涉及一种用于清洁车辆的传感器的系统，包括：至少一个清洁装置，该至少一个清洁装置被设置成清洁车辆的大量传感器；和控制装置，该控制装置被设置成控制至少一个清洁装置，其中控制装置还被设置成基于至少一个情况参数从大量传感器中选择应当被清洁的多个传感器，并且确定以何种顺序清洁所选择的多个传感器。感器。感器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁车辆的传感器的系统和方法


[0001]本公开涉及用于清洁车辆的传感器的系统、具有这样的系统的车辆、以及用于清洁车辆的传感器的方法。本公开尤其涉及例如在自动化的、并且尤其自主的行驶中使用的传感器的(例如在摄像头的视野中的)污染的有效去除。

技术介绍

[0002]现代车辆包括大量不同的传感器系统，例如LiDAR系统、雷达系统、摄像头和超声波系统。这种传感器系统可以用于多种不同的应用，例如用于自动化行驶的行驶辅助系统。自动化行驶可以是例如在高速公路上时间上较长的行驶或者是在泊车或调度的范畴中时间上有限的行驶。这种行驶辅助系统使用传感器系统的数据来控制车辆。在此重要的是，明确地且尽可能精确地确定车辆的周围区域。
[0003]根据天气条件，可能导致传感器的污染并因此导致对传感器的检测区域或视野的影响。为了保证通过传感器进行可靠的周围区域检测，有利的是，有效地去除在传感器的检测区域或视野中的污染。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供用于清洁车辆的传感器的系统、具有该系统的车辆以及用于清洁车辆的传感器的方法，其可以通过传感器来保证周围区域检测。特别地，本公开的目的在于更安全地设计用于自动化行驶、并且尤其是自主行驶的行驶辅助功能。
[0005]该目的通过独立权利要求的主题来解决。有利的设计方案在从属权利要求中说明。
[0006]根据本公开的一个独立方面，提供了一种用于清洁车辆的、尤其是机动车的传感器的系统。该系统包括至少一个清洁装置，该至少一个清洁装置被设置成清洁车辆的大量传感器；和控制装置，控制装置被设置成控制至少一个清洁装置。控制装置还被设置成基于至少一个情况参数从大量传感器中选择应当被清洁的多个传感器，并且确定以何种顺序或以何种优先级清洁所选择的多个传感器。在此，优先级可以至少部分地在与该选择相同的至少一个情况参数上、在与该选择不同的至少一个情况参数上、或者以与该选择不同的方式进行。
[0007]根据本专利技术，基于至少一个情况参数首先选择多个传感器，这些传感器随后被划分优先级。由此可以使待清洁的传感器的数量最小化，由此能够节省清洁时的资源和时间。例如，在当前或即将发生的情况下不使用的传感器不能被不必要地清洁。此外，由于传感器的优先级，可以有效地使用资源，由此例如可以改进自动化行驶功能的安全性。
[0008]在本公开的范围内，术语“情况参数”涉及在车辆的当前或即将发生的情况下发生和/或相关的情况。因此，可以根据情况进行传感器的清洁。尤其可以动态且灵活地适配清洁过程，从而可以实现车辆的传感器的有效且节省资源的清洁。
[0009]优选地，控制装置还被设置成在车辆的运行期间动态地更新对大量传感器中的多
个传感器的选择和所选择的多个传感器的清洁的清洁顺序。换句话说，待清洁的传感器的选择和顺序被持续地适配。由此可以灵活地对状况变化做出反应，从而在任何情况下都能最佳地和节省资源地清洁传感器。
[0010]优选地，控制装置还被设置成基于行驶策略执行从大量传感器中选择多个传感器以及确定所选择的多个传感器的清洁顺序。
[0011]自动化行驶的车辆基于行驶策略独立地转向和/或制动和/或加速。可以基于周围区域传感装置的周围区域数据、道路状态、交通状况、天气状况等来确定行驶策略。所确定的行驶策略的实施通过驱动器、转向部和/或制动器来进行。通过基于行驶策略清洁传感器，可以确保实施特定行驶策略所需的传感器提供精确和正确的数据。由此可以可靠地实施行驶策略并且提高安全性。
[0012]优选地，控制装置还被设置成基于例如用于行驶策略的多个传感器的优先级来执行对所选择的多个传感器的清洁顺序的确定。在本公开的范围内，术语“优先级”涉及传感器例如关于车辆的必要的清洁和/或功能、如自动化行驶功能的重要性。例如，高度受污染的传感器可以具有较高的优先级并且因此可以在较少受污染的传感器之前被清洁。附加地或备选地，可以在对于车辆功能不太重要的传感器之前或代替对于车辆功能不太重要的传感器来清洁对于车辆功能重要的传感器。
[0013]优选地，至少一个情况参数从如下的组中选择，该组包括行驶状态、车辆状态、大量传感器的污染程度(例如，传感器表面被异物覆盖)和车辆的环境情况，或者该组由以上项构成。然而，本公开不限于此，并且至少一个情况参数可以包括适于适当地描述车辆的与传感器的清洁相关的情况的任何参数。
[0014]优选地，行驶状态从如下的组中选择，该组包括车辆的位置(例如车辆的实时位置和/或车辆在道路上的位置，例如车辆在哪条车道上行驶)、车辆的速度、交通情况(例如交通密度)和行驶路线，或者该组由以上项构成。
[0015]优选地，车辆状态从如下的组中选择，该组包括清洁剂储备、至少一个清洁装置的可用性和车辆的能量消耗，或者该组由以上项构成。如果清洁装置有故障或者没有清洁剂可供使用，则例如可以限制至少一个清洁装置的可用性。通过考虑车辆的能量消耗，可以适配对于清洁所需的能量消耗，例如以便在用于空气调节的高能量消耗的情况下在清洁时节省能量。
[0016]优选地，车辆的环境情况从如下的组中选择，该组包括天气条件和外部温度，或者该组由以上项构成。天气条件可以是天气状况，例如太阳、雨、雪、冰、雾、风等。天气条件可以是例如路线上的天气条件，诸如2km处的雨。由此，传感器可以被主动地清洁，从而在天气条件变化时已经提供了最佳工作的传感器。
[0017]根据本公开的另一独立方面，提供了一种车辆、尤其是机动车。车辆包括根据本公开的实施方式的用于清洁传感器的系统和大量传感器。
[0018]术语车辆包括用于运送人、货物等的乘用车、载重汽车、公共汽车、房车、摩托车等。特别地，该术语包括用于人员输送的机动车。
[0019]优选地，大量传感器从如下的组中选择，该组包括LiDAR传感器、雷达传感器、摄像头和超声波传感器，或者该组由以上项构成。大量传感器也可以被称为“环境传感装置”。环境传感装置可以提供周围区域数据(也称为“环境数据”)，周围区域数据描绘车辆的环境区
域并且例如在行驶辅助系统中用于控制车辆。
[0020]优选地，车辆包括用于自动化行驶的行驶辅助系统，其中行驶辅助系统使用大量传感器中的至少一些传感器。
[0021]术语“自动化行驶”在本文的上下文中可以理解为具有自动化的纵向或横向引导的行驶或具有自动的纵向和横向引导的自主行驶。自动化行驶例如可以是在高速公路上时间上较长的行驶或者是在泊车或调度的范围内时间上受限的行驶。术语“自动化行驶”包括具有任意自动化程度的自动化行驶。示例性的自动化程度是辅助行驶、部分自动化行驶、高度自动化行驶、全自动化行驶和自主行驶。这些自动化程度中的前四个由联邦公路研究所(BASt)定义(参见BASt出版物“Forschung kompakt”，版本11/2012)。
[0022]在辅助行驶时，驾驶员持续地实施纵向或横向引导，而系统在一定的范围内接管相应其他的功能。在部分自动化行驶(TAF)中，系统在一定的时间段中和/或在特定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于清洁车辆(1)的传感器(10)的系统(100)，包括：至少一个清洁装置(110)，所述至少一个清洁装置被设置成清洁车辆(1)的大量传感器(10)；以及控制装置(120)，所述控制装置被设置成控制所述至少一个清洁装置(110)，其中所述控制装置(120)还被设置成基于至少一个情况参数从所述大量传感器(10)中选择应当被清洁的多个传感器，并且确定以何种顺序清洁所选择的多个传感器。2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中所述控制装置(120)还被设置成在所述车辆(1)的运行期间动态地更新对所述大量传感器(10)中的多个传感器的选择和所选择的多个传感器的清洁顺序。3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，其中所述控制装置(120)还被设置成基于行驶策略执行从所述大量传感器(10)选择所述多个传感器并且确定所选择的多个传感器的清洁顺序。4.根据权利要求3所述的系统(100)，其中所述控制装置(120)还被设置成基于所述多个传感器的针对所述行驶策略的优先级来执行对所选择的多个传感器的清洁顺序的确定。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统(100)，其中所述至少一个情况参数从如下的组中选择，所述组由行驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：