制品自动码垛机制造技术

本发明专利技术涉及制品码垛包装设备技术领域，尤其公开一种制品自动码垛机，包括机架、输送线、对中机构以及夹料机构；机架具有入料位和码垛位；输送线设于机架的下方，制品由入料位输送至码垛位；对中机构具有两个对中件，两对中件可相向或朝相反方向运动，对码垛位上的制品对中；夹料机构具有两个夹料部，夹料部包括夹料件，两夹料件可相向或朝相反方向运动，夹持或释放制品，两夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；两夹料件下降至第一夹料位时，夹持码垛位上的制品；两夹料件上升至第二夹料位时，将码垛位上的制品夹持至第二夹料位。本发明专利技术技术方案可提供一种可降低劳动强度、并提高工作效率的制品自动码垛机。自动码垛机。自动码垛机。

【技术实现步骤摘要】
制品自动码垛机


[0001]本专利技术涉及制品码垛包装设备
，特别涉及一种制品自动码垛机。

技术介绍

[0002]在对料卷制品进行打包之前，需要对多个料卷制品进行码垛。
[0003]现有技术中，对料卷制品进行码垛的操作完全需要人工完成，而且料卷制品的体积通常较大，则需要多个人工配合操作，导致劳动强度高、工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提出一种制品自动码垛机，旨在提供一种可降低劳动强度、并提高工作效率的制品自动码垛机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种制品自动码垛机，包括：机架，所述机架具有依次设置的入料位和码垛位；输送线，所述输送线设于所述机架的下方，用于将制品由入料位输送至码垛位；对中机构，所述对中机构设于所述机架上，并具有两个对中件，两所述对中件可相向或朝相反方向运动，两所述对中件相向运动时，用于对位于码垛位上的制品进行对中；夹料机构，所述夹料机构设于所述机架，并具有两个夹料部，所述夹料部包括夹料件，两所述夹料件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放制品，且两所述夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；其中，两所述夹料件下降至第一夹料位时，用于夹持位于码垛位上的制品；两所述夹料件上升至第二夹料位时，用于将码垛位上的制品夹持至第二夹料位。
[0006]优选地，两所述夹料部分设在所述机架的两侧，且在所述输送线的两侧对称设置；所述夹料部还包括升降板和导向件，所述升降板可升降地设于所述机架，所述升降板的面向另一所述升降板的表面开设有导向孔；所述夹料件可移动地设于所述升降板的面向另一所述升降板的表面；所述导向件穿设于所述导向孔，并连接于所述夹料件，以随该夹料件运动。
[0007]优选地，所述夹料机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件包括：电机，所述电机设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；主动轮，所述主动轮安装于所述电机的输出轴；从动轮，所述从动轮可转动地设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮，以将所述主动轮的动力的传递至所述从动轮；丝杆，所述从动轮螺纹套设于所述丝杆，且所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述从动轮转动，以使所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向移动；所述夹料件连接于所述丝杆的靠近另一所述夹料部的一端，以随该丝杆移动。
[0008]优选地，所述夹料机构还包括两个第二驱动组件；每一所述第二驱动组件设于一
所述夹料部的背向另一所述夹料部的一侧；所述第二驱动组件包括：第一主动轮，所述第一主动轮可转动地设于所述机架；第一从动轮，所述第一从动轮可转动地设于所述机架，并位于所述第一主动轮的上方；第一驱动链，所述第一驱动链套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮，以将所述第一主动轮的动力传递至所述第一从动轮；所述升降板连接于所述第一驱动链，所述第一驱动链运行，以驱动该升降板升降。
[0009]优选地，所述夹料机构还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述机架，并与一所述第一主动轮传动连接，以驱动该第一主动轮转动。
[0010]优选地，所述夹料机构还包括传动杆，所述传动杆的两端分别穿设于两所述第一主动轮，以使两所述第一主动轮同步转动。
[0011]优选地，所述升降板的背向另一所述升降板的一侧面凸设有连接块，所述第一驱动链穿设于所述连接块，所述第一驱动链运行，以通过该连接块带动所述升降板升降。
[0012]优选地，所述夹料机构还包括两个第一滑轨，两所述第一滑轨分设在所述机架相对的两内侧，所述第一滑轨沿竖直方向延伸设置，一所述升降板的背向另一所述升降板的一侧设有第一滑块；其中，每一所述第一滑块滑动连接于一所述第一滑轨，并沿该第一滑轨的延伸方向升降。
[0013]优选地，所述夹料机构还包括连接板，所述连接板夹设于两所述升降板之间，以随两所述升降板升降；所述连接板位于所述夹料件的后侧，所述连接板的前侧表面设有第二滑轨，所述第二滑轨沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述夹料件的后侧设有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，并沿所述第二滑轨的延伸方向滑动。
[0014]优选地，所述对中机构还包括两个第三驱动组件，每一所述第三驱动组件设于一所述对中件的背向另一所述对中件的一侧；所述第三驱动组件包括：安装板，所述安装板设于所述机架，并具有背对设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面面向另一所述安装板设置，所述第一安装面开设有安装孔；所述对中件可移动地设于所述第一安装面；气缸，所述气缸设于所述第二安装面，所述气缸的推杆可伸缩地穿设于所述安装孔，以与所述对中件传动连接。
[0015]本专利技术的制品自动码垛机，首先通过输送线将制品由入料位输送至码垛位；之后，对中机构工作，以使两个对中件相向运动，以通过两个对中件对位于码垛位上的制品进行对中，对中完成后，两个对中件朝相反方向运动，以释放制品；之后，夹料机构工作，以使两个夹料件下降至第一夹料位，以通过两个夹料件夹持位于码垛位上的制品，然后两个夹料件上升至第二夹料位，并将码垛位上的制品夹持至第二夹料位；之后，输送线工作，以将下一个制品由入料位输送至码垛位；之后，对中机构再次工作，以对位于码垛位上的制品进行对中，对中完成后，两个对中件朝相反方向运动，以释放该制品；之后，夹料机构再次工作，两个夹料件带动上一个制品下降，在此过程中，当上一个制品的下端面与位于码垛位上制品的上端面接触时，两个夹料将朝相反方向运动，以释放制品，以使上一个制品码垛在码垛位上的制品上，然后两个夹料件继续下降至第一夹料位；循环上述步骤，即可对多个制品进
行自动码垛，代替了人工码垛的方式，从而降低了劳动强度、并提高了工作效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术制品自动码垛机一实施例一视角的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术制品自动码垛机一实施例另一视角的结构示意图；图4为本专利技术制品自动码垛机一实施例的主视图；图5为本专利技术制品自动码垛机一实施例的侧视图；图6为本专利技术制品自动码垛机一实施例中对中机构的部分结构示意图。
[0018]附图标号说明：标号名称标号名称100制品自动码垛机4122连接块10机架413导向件11入料位414第一驱动组件12码垛位4141电机20输送线4142主动轮30对中机构4143从动轮31对中件4144同步带32第三驱动组件4145丝杆321安装板42第二驱动组件322气缸421第一主动轮323导向杆422第一驱动链40夹料机构43驱动电机41夹料部44传动杆411夹料件45第一滑轨4111第二滑块46连接板412升降板461第二滑轨4121第一滑块
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制品自动码垛机，其特征在于，包括：机架，所述机架具有依次设置的入料位和码垛位；输送线，所述输送线设于所述机架的下方，用于将制品由入料位输送至码垛位；对中机构，所述对中机构设于所述机架上，并具有两个对中件，两所述对中件可相向或朝相反方向运动，两所述对中件相向运动时，用于对位于码垛位上的制品进行对中；夹料机构，所述夹料机构设于所述机架，并具有两个夹料部，所述夹料部包括夹料件，两所述夹料件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放制品，且两所述夹料件可在码垛位的上方升降，码垛位的上方具有第一夹料位和第二夹料位；其中，两所述夹料件下降至第一夹料位时，用于夹持位于码垛位上的制品；两所述夹料件上升至第二夹料位时，用于将码垛位上的制品夹持至第二夹料位。2.如权利要求1所述的制品自动码垛机，其特征在于，两所述夹料部分设在所述机架的两侧，且在所述输送线的两侧对称设置；所述夹料部还包括升降板和导向件，所述升降板可升降地设于所述机架，所述升降板的面向另一所述升降板的表面开设有导向孔；所述夹料件可移动地设于所述升降板的面向另一所述升降板的表面；所述导向件穿设于所述导向孔，并连接于所述夹料件，以随该夹料件运动。3.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括第一驱动组件；所述第一驱动组件包括：电机，所述电机设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；主动轮，所述主动轮安装于所述电机的输出轴；从动轮，所述从动轮可转动地设于所述升降板的背向另一所述升降板的表面；同步带，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮，以将所述主动轮的动力传递至所述从动轮；丝杆，所述从动轮螺纹套设于所述丝杆，且所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向延伸设置，所述从动轮转动，以使所述丝杆沿两所述夹料部的布置方向移动；所述夹料件连接于所述丝杆的靠近另一所述夹料部的一端，以随该丝杆移动。4.如权利要求2所述的制品自动码垛机，其特征在于，所述夹料机构还包括两个第二驱动组件；每一所述第二驱动组件设于一所述夹料部的背向另一所述夹料部的一侧；所述第二驱动组件包括：第一主动轮，所述第一主动轮可转动地设于所述机架；第一从动轮，所述第一从动轮可转动地设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨友林，唐培浩，黄杜，杨扬，牛玉根，
申请(专利权)人：佛山美科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：